Robot SCARA może znaleźć zastosowanie w pick and place, montażu, sortowaniu, skręcaniu, kontroli, przenoszeniu produktu w procesie produkcyjnym. Roboty SCARA istnieją już od jakiegoś czasu, odkąd Sankyo Seiki po raz pierwszy zaprezentowało ten nowy typ małego robota na rynku automatyki (pod kierunkiem profesora Hiroshi Makino). Do tej pory roboty SCARA można zobaczyć w wielu fabrykach z branży 3C, przemysłu baterii litowych, przemysłu tworzyw sztucznych, przemysłu samochodowego, przemysłu produktów elektronicznych, przemysłu medycznego, przemysłu spożywczego itp.
Czemu Roboty SCARA były szeroko stosowane w wielu zautomatyzowanych fabrykach?
1. Sztywność
Ze względu na selektywną zgodność, SCARA są sztywniejsze niż najczęściej używane roboty 6-osiowe i roboty delta ze względu na ich sztywną oś Z.
2. Prędkość
Roboty SCARA to idealny wybór, jeśli chodzi o zastosowania wymagające dużej prędkości montażu. Zwykle są szybsze niż roboty 6-osiowe.
3. Powtarzalność Roboty SCARA zawsze charakteryzują się dużą precyzją w porównaniu do innych typów robotów przemysłowych, może ona sięgać ±0.01 mm.
4. Kosztować
Ze względu na konstrukcję i liczbę osi roboty SCARA są często bardziej opłacalne niż większość innych robotów przemysłowych, zwłaszcza gdy potrzebny jest robot o dużej prędkości.
Studium przypadku zastosowania robota SCARA:
1. Montaż PCB
Michael Long/EVSTics/www.evsint.com