Zachowaj ścieżkę natrysku robota tylko tam, gdzie jest ona nadal zgodna z nową konfiguracją. Zmiana dyszy może zmienić zarówno geometrię narzędzia, jak i ślad cieczy; zmiana cieczy może zmienić wzór, nawet jeśli robot porusza się dokładnie w tych samych punktach. Przed zaakceptowaniem którejkolwiek z zamian, porównaj zmienioną konfigurację na rzeczywistych obszarach docelowych w zarejestrowanych warunkach.
„Dysza zamienna pasuje. Czy możemy zachować program?”
Sprawdź, co oznacza „pasuje”. Dysza może być podłączona do tego samego przyłącza, ale jej wylot może być umieszczony w innej pozycji lub pod innym kątem. To zmienia relację między zaprogramowanym punktem narzędzia robota a powierzchnią. Potwierdź fizyczne wyjście i podejście, zanim uznasz zapisane punkty za nadające się do ponownego użycia.
Następnie sprawdź dostarczony strumień. Szerszy strumień nie jest automatycznie lepszym zamiennikiem: może dotrzeć do sąsiedniego obszaru, który powinien pozostać suchy, lub inaczej rozprowadzić ciecz po tym samym celu. Dwie dysze opisane jako płaskie mogą różnić się wydajnością, kątem i rozmiarem kropli. Jako równoważność należy wykorzystać dane dotyczące proponowanej dyszy, a nie nazwę strumienia.
Materiał filmowy oferuje praktyczną geometrię do tej dyskusji: czerwony robot niesie długą lancę, kierując widoczny strumień wody w stronę pionowego przedmiotu obrabianego z okrągłymi wgłębieniami. Lanca zmienia wysokość i położenie. W przypadku proponowanego zadania z podobnymi wgłębieniami, podejście do wylotu do ściany wgłębienia wymaga oddzielnej kontroli od strony otwartej.
Robot kieruje strumień wody w stronę przedmiotu obrabianego za pomocą okrągłych wgłębień. Wideo 00:20.
„Co się zmieni, jeśli zastąpimy wodę płynem produkcyjnym?”
Efektywny kąt natrysku zależy od odległości, lepkości, wydajności dyszy i ciśnienia roboczego. Kąty katalogowe są zazwyczaj oparte na wodzie; dlatego w przypadku innej cieczy należy sprawdzić jej zastosowanie, zwłaszcza gdy pokrycie ma kluczowe znaczenie. Napięcie powierzchniowe i lepkość również wpływają na formowanie się wzoru. Utrzymywanie tej samej prędkości robota nie gwarantuje stałych właściwości cieczy.
Przed porównaniem należy zapisać rzeczywistą ciecz i jej istotne warunki pracy, dyszę, stan zasilania oraz odległość docelową. Należy sprawdzić kompatybilność materiałową dyszy i elementów zasilania zwilżanych. Odpowiedni wzór strumienia i odpowiednia kombinacja materiałów to odrębne decyzje zakupowe.
Zastosuj uzgodnioną metodę próbkowania i obserwacji dla zamierzonego procesu. Jeśli celem jest mycie, sprawdź ewentualne pozostałe zanieczyszczenia; jeśli celem jest zastosowanie innej cieczy, odpowiednio określ jej wynik. Próba z cieczą produkcyjną powinna dać odpowiedź na ten konkretny wynik, a nie opierać się na akceptacji wynikającej z demonstracji wody.
„Który test powie nam, czy powinniśmy zmienić ścieżkę?”
Zacznij od porównania, które wyizoluje zamiennik. Zachowaj spójność części, mocowania i zapisanych warunków pracy, jeśli proponowana zmiana na to pozwala. Obserwuj stare i nowe wzorce w tym samym obszarze docelowym, zanim zmienisz kilka ustawień robota jednocześnie.
W przypadku części zagłębionej, zaznacz otwartą powierzchnię, ścianę zagłębienia, dno zagłębienia i przejście między nimi jako oddzielne obszary kontroli. Sprawdź, gdzie ślad zwęża się, rozszerza poza cel lub pozostawia nieosłonięty pas. Jeśli problem jest związany z geometrią zagłębienia, sprawdź odpowiedni kąt podejścia lub odległość. Jeśli cały wzór ulega zmianie po wymianie cieczy, sprawdź dyszę i stan zasilania przed skorygowaniem każdego punktu kontrolnego.
Sąsiednie przejścia również wymagają ponownej kontroli. Nakładanie się zależy od rzeczywistego rozkładu, a nie tylko od widocznej szerokości strumienia. Stały procent nakładania się, zapożyczony z innej dyszy, może ukryć nieopryskany pas lub nadmierne lokalne nałożenie. Porównaj połączone przejścia na reprezentatywnej próbce i zrewiduj trasę na podstawie tej obserwacji.
Zakończ test, podejmując decyzję: zachowaj trasę, dostosuj obszary, w których wystąpił problem, lub ponownie wybierz dyszę i warunki pracy. Zachowaj porównywaną konfigurację i otrzymaną próbkę razem, aby późniejsza wymiana mogła zostać sprawdzona w oparciu o to samo odniesienie.
Poinformuj EVST, którą dyszę, ciecz lub geometrię części zamierzasz zmienić. Udostępnij istniejący test ścieżki i obszary docelowe. omów test skupiony na tej zmianie.