Przegląd układu wkręcania powinien uwzględniać przestrzeń wykorzystywaną podczas konfiguracji i konserwacji, a także normalny ruch narzędzi. Należy rozpocząć od kompletnego zastosowania: lokalizacji złącza, załadowanego oprzyrządowania, osprzętu, połączeń i otaczającego sprzętu. Kategoria robota lub widoczne ogrodzenie nie oznaczają, że te zadania zostały ocenione łącznie.
Obudowa jest częścią przestrzeni roboczej
W 00:05, w ostatnim nagraniu, ramiona i narzędzia znajdują się za siatkową obudową. W 00:14, ramiona zajmują inną pozycję w tej przestrzeni. Siatka ogranicza widoczne szczegóły, przez co nagranie nie pozwala na określenie odstępów między narzędziami, skuteczności funkcji ochronnych ani jakości wykonanego połączenia.
W przypadku proponowanej instalacji należy porównać ruchomy zarys z osprzętem i obudową na stanowiskach roboczych. Należy uwzględnić w tym zarysie połączenia narzędzia, których przebieg wpływa na dostęp. Jeśli rysunek zawiera tylko korpus robota, należy poprosić o brakujące narzędzia i geometrię połączeń, zanim potraktuje się to jako pełną kontrolę prześwitu.
Oddziel ruch od dostępu do zadań
Wskazówki dotyczące oceny ryzyka aplikacji firmy Universal Robots Uwzględnia oprzyrządowanie, przeszkody i inne maszyny, a także zadania w całym cyklu życia aplikacji. W tym przypadku istotna jest ocena na poziomie aplikacji, a nie certyfikacja prezentowanego sprzętu.
Lista zadań pomaga określić zróżnicowane wymagania dotyczące przestrzeni. Określ, gdzie dana osoba ustawi narzędzie, uzupełni materiały eksploatacyjne, sprawdzi usterkę lub przeprowadzi konserwację. Następnie zleć ocenę zastosowania, aby uwzględnić warunki dla tych zadań. Film nie zawiera wystarczających informacji, aby określić procedurę dostępu lub ocenić istniejące środki bezpieczeństwa.
Zachowaj akceptację połączenia na podstawie własnych dowodów
Przegląd techniki dokręcania firmy Atlas Copco wyjaśnia związek między kontrolą dokręcania a zamierzoną siłą zacisku. To rozróżnienie ma znaczenie podczas analizy ruchomego narzędzia: jego położenie nie jest zapisem stanu połączenia.
W przypadku omawianego projektu należy zdefiniować, w jaki sposób lokalizacja połączenia będzie powiązana z zapisem procesu i wymogiem akceptacji. Odpowiednie dane zależą od połączenia i metody dokręcania. Przegląd układu może zidentyfikować lokalizacje wymagające zapisania, ale nie dostarczy brakujących wyników dokręcania z zapisu ruchu ramienia.
Nasze wcześniejsze sprawdź ponownie artykuł dotyczący blokowania śrub uwzględnia śledzenie przepływu i wyników. Ten dodatek dodaje pytanie dotyczące układu fizycznego, oparte na zadaniach: które wymagane czynności nadal nie mają zdefiniowanej przestrzeni roboczej lub dostępu? Na to pytanie najlepiej odpowiedzieć, korzystając z rysunków narzędzi, rozmieszczenia osprzętu i oceny zadania aplikacji.