Lekka paletyzacja: łączenie robotów współpracujących z liniami pakującymi
Paletyzacja lekka jest odpowiednia, gdy pudełko nie jest ciężkie, takt jest umiarkowany, zajmowana powierzchnia jest ograniczona, a linia wymaga częstych zmian rozmiaru kartonu. Pierwszą decyzją nie jest marka robota, ale to, czy format kartonu, układ palet, wysokość stosu, obciążenie chwytaka i dostęp pracownika mogą być kontrolowane jako jedna komórka na końcu linii.
W przypadku EVST tego typu projekt zaczyna się od ograniczeń produkcyjnych. Kompaktowa komórka cobota może ograniczyć powtarzające się podnoszenie, ale działa tylko wtedy, gdy przenośnik wlotowy, położenie kartonu, układ palet, oprzyrządowanie końcowe i logika bezpieczeństwa są zaprojektowane razem.
Co sprawdzić przed wyborem robota współpracującego
Przed wyborem sprzętu producenci powinni potwierdzić podstawowe warunki pakowania:
| Punkt kontrolny | Dlaczego to ważne | |—|—| | Rozmiar i waga skrzyni | Rzeczywisty ładunek obejmuje skrzynię, chwytak i ewentualny ładunek przesunięty. | | Wysokość palety | Wysokość stosu wpływa na zasięg, pozycję nadgarstka i stabilność ustawienia. | | Wzór palety | Częste zmiany wzoru wymagają receptur, a nie tylko ustalonej ścieżki demonstracyjnej. | | Powierzchnia skrzyni | Słabe kartony, folia lub błyszczące powierzchnie zmieniają wybór chwytaka. | | Ścieżka pracownika | Wspólna konfiguracja nadal wymaga oceny ryzyka i zdefiniowanych stref dostępu. |
Jeżeli pominie się te kontrole, komórka może działać podczas krótkiej demonstracji, ale w rzeczywistej produkcji często będzie się zatrzymywać.
Dlaczego projekt komórki ma znaczenie
Robot może powtarzać ruch, ale paletyzacja wymaga powtarzalności. Przenośnik musi podawać każde opakowanie w przewidywalnej pozycji. Chwytak musi trzymać pudełko, nie zgniatając go. Pozycja palety musi być stała. Logika bezpieczeństwa musi umożliwiać operatorom uzupełnianie, usuwanie palet lub usuwanie usterek bez tworzenia nowego wąskiego gardła.
Dlatego EVST ocenia ogniwo jako system. Celem nie jest tylko układanie pudełek w stosy. Celem jest ułatwienie obsługi, wymiany i konserwacji linii pakującej.
Kiedy pasuje komórka paletyzująca Cobota
Paletyzacja przy użyciu lekkich robotów współpracujących zazwyczaj spełnia następujące warunki:
– Linie pakujące o średnim i niskim takcie. – Powtarzalne ręczne podnoszenie na końcu linii. – Ograniczona przestrzeń na podłodze w pobliżu istniejących przenośników. – Częste zmiany kartonów lub SKU. – Konieczność zapewnienia operatorowi dostępu do stanowiska.
W przypadku większych ładunków, wysokich stosów lub ambitnych celów dotyczących czasu cyklu lepszym wyborem może okazać się stanowisko paletyzujące z robotem przemysłowym.
Podejście EVST
EVST najpierw mapuje przepływ opakowań, położenie palety, wymaganą wysokość stosu, koncepcję chwytaka, ścieżkę operatora i takt docelowy. Następnie zespół decyduje, czy najbardziej praktyczną opcją jest komórka cobota, komórka robota przemysłowego, czy półautomatyczne urządzenie wspomagające.
Właściwe rozwiązanie do lekkiej paletyzacji to nie to z największym robotem. To takie, które utrzymuje stabilność końca linii pakującej.
FAQ
Czy lekki cobot paletyzujący nadaje się tylko do nowych linii? Nie. Wiele projektów rozpoczyna się obok istniejącej linii przenośnikowej, gdzie głównym ograniczeniem jest przestrzeń na podłodze i możliwości przemieszczania się pracowników.
Co należy przygotować przed złożeniem wniosku o ofertę? Do pierwszej kontroli wystarczą dane dotyczące rozmiaru i wagi opakowania, taktu docelowego, rozmiaru palety, układu stosu, dostępnej przestrzeni i krótkiego filmu przedstawiającego aktualną stację końcową linii.
Czy jeden chwytak poradzi sobie ze wszystkimi pudełkami? Zazwyczaj nie. O tym, czy odpowiednie będzie narzędzie ssące, zaciskowe czy hybrydowe, decydują sztywność kartonu, stan powierzchni, waga i sposób układania.
Aby omówić komórkę automatyzacji pakowania, skontaktuj się z EVST za pośrednictwem strona kontaktowa EVST.