22. Międzynarodowe Targi Przemysłu Chińskiego oficjalnie zakończyły się w zeszłym tygodniu. Gdy epidemia traciła impet w Chinach, różne firmy zwiększyły swoje zaufanie i zebrały się na CIIF w zupełnie nowym wyglądzie. Podczas wystawy QJAR zaprezentował szereg bezzałogowych i inteligentnych linii demonstracyjnych w wielu scenariuszach zastosowań, wskazując na automatyczną drogę w świecie produkcji po COVID-19.
Wyróżnienie robota QJAR na targach CIIF 2020 w Szanghaju
QJAR to jeden z czołowych producentów robotów przemysłowych w Chinach. Teraz oferujemy robota 4/6-osiowego o udźwigu od 3 kg do 800 kg, który może być stosowany w spawaniu, przenoszeniu materiałów, załadunku/rozładunku obrabiarek, paletyzowaniu, natryskiwaniu, tłoczeniu, obsłudze maszyn itp.
Dzięki budowie inteligentnego ekosystemu produkcyjnego robot QJAR stał się „główną siłą” zapewniającą „wydajność techniczną” dla inteligentnego ekosystemu produkcyjnego. QJAR utworzył kompletny łańcuch przemysłowy składający się z podstawowych komponentów, kompletnych robotów, oprogramowania przemysłowego, integracji systemów, cyfrowych i inteligentnych aplikacji produkcyjnych oraz usług platformy chmurowej ASD i może dostarczać innym firmom zintegrowane rozwiązania w zakresie inteligentnej produkcji, dostarczać konkurencyjne i zróżnicowane roboty, i zintegrowane produkty aplikacyjne oraz zapewniają wysokiej jakości kompleksowe usługi dla integratorów i użytkowników końcowych.
Dyrektor generalny firmy-matki QJAR, ASD, Chen Helin i dyrektor generalna EVS, Sharon Xiao, wzięli udział w 6. konferencji okrągłego stołu dyrektorów generalnych wystawy RS CIIF, podzielili się swoimi poglądami na temat nowych możliwości i wyzwań stojących przed chińskim przemysłem robotyki w obliczu globalnych zmian, mówiąc, że jest to świetna okazja szansa dla chińskiego dostawcy robotów na wejście na pokład, aby pomóc większej liczbie krajów i firm w unowocześnieniu ich produkcji przemysłowej.
Przyjrzyjmy się szczegółowo zaprezentowanym zastosowaniom robota QJAR:
1. Linia montażowa C2M urządzenia do gotowania ryżu ASD
Linia montażowa C2M urządzenia do gotowania ryżu ASD to główna innowacja i przełom w branży urządzeń gospodarstwa domowego. Linia montażowa składa się z 11 stanowisk. Pierwsze stanowisko pokazuje załadunek i rozładunek urządzenia do gotowania ryżu przez roboty. Roboty na drugim i piątym stanowisku roboczym mogą dokładnie montować części i sprawdzać, czy są one montowane na miejscu pod nadzorem systemu wizyjnego. Trzecie i szóste stanowisko robocze wyświetlają roboty, które automatycznie podają i wkręcają oraz stale monitorują dane dotyczące momentu obrotowego śrub. Czwarte i dziesiąte stanowisko wyświetlają robota, który zmienia linię w celu transportu urządzenia do gotowania ryżu; siódme stanowisko wyświetla nowe zastosowanie robota z elastycznym chwytakiem w celu montażu wewnętrznego zbiornika. Ósme i dziewiąte stanowisko robocze wykorzystuje czujnik wizualny i maszynę do znakowania laserowego w celu wykrywania i grawerowania znaków na urządzeniu do gotowania ryżu; jedenaste stanowisko robocze wyświetla robota, który współpracuje z AGV w celu przechowywania urządzenia do gotowania ryżu.
Obszary zastosowań: sprzęt gospodarstwa domowego, sprzęt kuchenny, zabawki, medycyna, produkty elektroniczne i inne branże.
2. Linia do automatycznego szlifowania skorupy maszyny do szycia
Przegląd spraw
A) Podstawowe parametry: Czas produkcji: 40s, Materiał: HT, Czas pracy: 8 godzin na zmianę.
B) Model robota: Do polerowania linii narzędzi wykorzystano 4 sztuki robota QJR210-1.
C) Metoda szlifowania: mocowanie ręczne, laserowy czujnik przemieszczenia wykrywający kształt przedmiotu obrabianego i prowadzący robota do szlifowania zgodnie z wynikami obliczeń.
D) Proces szlifowania i polerowania: zespół szlifowania i polerowania składa się z czterech robotów polerskich, a dwie równoległe krążące linie przenośnikowe mogą realizować ciągłe polerowanie robotów.
Zalety:
Analiza innowacyjności automatycznej jednostki polerującej odlewy wykorzystuje laserowy czujnik przemieszczenia do wykrywania kształtu przedmiotu obrabianego i prowadzi robota do szlifowania zgodnie z wynikami skanowania, aby zapewnić spójność szlifowania. Wrzeciono napędzane silnikiem ze specjalnymi narzędziami poprawiającymi jakość szlifowania. Do realizacji szlifowania wraz z kształtem stosuje się elastyczne, adaptacyjne szlifowanie wrzeciona o dużej mocy 20 kW. Dzięki zastosowaniu dwóch równoległych linii transportowych obiegowych można osiągnąć ciągłe polerowanie robota i poprawić wydajność produkcji. Wyposażony w bibliotekę narzędzi rozwiązującą problem częstej wymiany materiałów eksploatacyjnych. Współpraca z systemem MES w celu śledzenia i zarządzania informacjami o produktach oraz kontroli jakości produktów.
Obszary zastosowań: przemysł metalowy, samochodowy, AGD, motocyklowy, sprzętowy i inne branże.
3. Szlifowanie stóp krzesła pięciogwiazdkowego
Wprowadzenie do stanowiska roboczego: Ta jednostka składa się głównie z robota, chwytaka, stołu załadowczego, maszyny z taśmą kontrolującą siłę ruchu (pojedyncze stanowisko) itp. Jest ona głównie używana do szlifowania zgrubnego i dokładnego pięcioramiennej stopy krzesła, a także może być używana do szlifowania zgrubnego i dokładnego innych części metalowych lub metalowych części spawanych. Ta jednostka jest wyposażona w 2 zestawy maszyn z taśmą kontrolującą siłę ruchu (pojedyncze stanowisko). Zgodnie z rzeczywistymi wymaganiami procesu szlifowania, różne specyfikacje pasów ściernych mogą być skonfigurowane w celu ukończenia szlifowania zgrubnego i dokładnego produktów.
Odpowiednie odniesienie do konfiguracji jest następujące:
1. Robot przemysłowy: obciążenie 210kg
2. Podwójny stół do załadunku i rozładunku oraz oprzyrządowanie
3. Maszyna z taśmą ścierną pływającą (zgrubną) sterowaną siłą pływającą: moc 5.5 kW, prędkość obrotowa 2850 obr/min; z funkcją pływającą; siłę pływającą można ustawić w zakresie 20-300n w zależności od potrzeb; wyposażona w gumowe kółko o twardości 45 stopni
4. Maszyna taśmowa szlifierska pływająca sterowana siłą (drobna): moc 5.5 kW, prędkość obrotowa 2850 obr/min; z funkcją pływającą; siłę pływającą można ustawić w zakresie 20-300N w zależności od potrzeb; wyposażona w gumowe kółko o twardości 35 stopni
Proces i rytm pracy opisano następująco: (na przykładzie pięciogwiazdkowego produktu w postaci stóp do krzeseł)
Szlifowanie zgrubne: maszyna z taśmą ścierną o regulowanej sile pływającej (zgrubna), wyposażona w taśmę ścierną 180 mm, szlifowanie zgrubne całej części przedmiotu przeznaczonej do polerowania, czas szlifowania około 4 min
Szlifowanie dokładne: maszyna z taśmą ścierną o regulowanej sile pływającej (zgrubna) jest używana z taśmą ścierną o średnicy 320 mm. Czas mielenia wynosi około 4 min. Podsumowując: biorąc pod uwagę czas załadunku, rozładunku i skoków, ogólny rytm szlifowania pięciogwiazdkowej stopy krzesła wynosi około 8.5 minuty na sztukę.
Zalety produktu: Dobra kompatybilność produktu: chwytak przełącznikowy i narzędzia mogą być również używane do szlifowania innych części metalowych. Duża rozszerzalność: może być obsługiwany niezależnie lub szeregowo z podobnymi stacjami. Obszary zastosowań: Jest używany głównie do szlifowania zgrubnego i dokładnego pięcioramiennej stopy krzesła, a także może być używany do szlifowania zgrubnego i dokładnego innych części metalowych lub metalowych części spawanych.
4. Inteligentna stacja robocza do napawania
„Inteligentne stanowisko do obróbki powierzchni” składa się z siedmiu części: robota transportowego QJRB20-1, robota spawalniczego łukowego QJR6-1400, systemu spawalniczego, pozycjonera typu L, przyrządu mocującego, systemu wizyjnego i systemu zarządzania spawaniem.
Główny przepływ pracy wygląda następująco:
1. Wizualnie określ położenie przychodzącego materiału i ramy gotowego produktu
2. Robot manipulacyjny chwyta surowce za pomocą uchwytu elektromagnetycznego i mocuje je do pozycjonera
3. Robot spawalniczy łukowy wykonuje operację napawania surowców
4. Robot manipulacyjny przełącza chwytak pneumatyczny, aby chwycić gotowy produkt i umieścić go w ramie gotowego produktu
5. Przenieś robota z powrotem na uchwyt elektromagnetyczny i powtórz powyższe czynności
Zastosowanie systemu wizyjnego zmniejsza wymagania dotyczące podawania i układania gotowych produktów, zmniejsza interwencję ręczną i sprawia, że cała linia robocza jest bardziej zautomatyzowana. Inteligentny system zarządzania spawaniem oparty na MES może skutecznie zbierać parametry w produkcji spawalniczej i kontrolować jakość produktu.
5. Stanowisko paletyzacji
Wprowadzenie do stanowiska roboczego: stanowisko robocze wyświetla cały rząd jednostek robota paletyzującego. Urządzenie paletyzujące może wykonywać jedno, wiele i jeden rząd zadań paletyzujących na raz, zgodnie z informacjami o typie układania, i może realizować elastyczne zadania paletyzujące. System składa się ze specjalnego urządzenia ssącego gąbki JXSS, wentylatora wysokociśnieniowego, jednostki sterującej wentylatora i systemu pakietów rurociągów.
Zalety produktu: elastyczna paletyzacja, duża adaptowalność; wysoce zintegrowana serializacja; możliwość dostosowania do zadań paletyzacji w różnych scenariuszach zastosowań zgodnie z wymaganiami klienta; zastosowany system wentylatorów charakteryzuje się niskim zużyciem gazu i oszczędnością energii.
Obszary zastosowań: żywność, napoje, tytoń, wino, cukier, herbata oraz inne branże FMCG; medycyna, handel elektroniczny, logistyka, supermarkety i inne zastosowania paletyzujące pojemniki kartonowe.
6. Stanowisko spawalnicze konstrukcji stalowych
Zestaw „stanowiska spawalniczego do konstrukcji stalowych” składa się z pięciu części: robota spawalniczego łukowego Qianjiang QJR6-1400, systemu spawalniczego, pozycjonera głowicy i ogona, osprzętu oraz systemu rozpoznawania laserowego.
Główny przepływ pracy wygląda następująco:
1. System rozpoznawania laserowego identyfikuje przesunięcie przedmiotu obrabianego
2. Robot spawalniczy łukowy rozpoczyna prace spawalnicze
System rozpoznawania laserowego może skutecznie rozwiązywać defekty, takie jak niedokładne mocowanie i pozycjonowanie oraz deformacje części spowodowane ciężarem i właściwościami konstrukcyjnymi przedmiotu obrabianego konstrukcji stalowej, co nie sprzyja automatyzacji spawania.
Wprowadzenie do stanowiska roboczego: Jest wyposażone w inteligentny system spawania łukowego. Aby poradzić sobie z odpowiednimi błędami, takimi jak ładowanie i rozładowywanie średnich i ciężkich płyt oraz odkształcenie spawania, jest wyposażone w funkcję pozycjonowania i śledzenia spoiny laserowej, która służy do śledzenia spoiny w czasie rzeczywistym i dokładnego w procesie spawania. Dzięki dodaniu zewnętrznego mechanizmu obrotowego, stalowy element konstrukcyjny i pistolet spawalniczy robota mogą znajdować się w najlepszej pozycji do obróbki. W celu zapewnienia jakości spawania, proces spawania jest szybki i skuteczny. Rozszerzone zastosowanie szyny ślizgowej w celu spełnienia kompleksowych wymagań dotyczących spawania długich konstrukcji stalowych. Wyposażone w cyfrowy zasilacz do spawania łukowego i przetwarzanie z funkcją współpracy, dzięki czemu całe stanowisko robocze działa płynniej, poprawia jakość i wydajność spawania.
Zalety produktu: Nadaje się do obróbki spawalniczej średnich i ciężkich płyt konstrukcji stalowych. Błąd montażu i błąd odkształcenia spawania można rozwiązać za pomocą funkcji pozycjonowania i śledzenia lasera. Zastosowanie pozycjonera i szyny ślizgowej można rozszerzyć, aby spełnić kompleksowe przetwarzanie spawania konstrukcji stalowych. Wysokiej mocy cyfrowy zasilacz jest wyposażony w system chłodzenia wodnego, aby spełnić wymagania ciągłego spawania grubych płyt.
Obszary zastosowań: Może być stosowany w przemyśle stoczniowym, maszynach budowlanych, maszynach węglowych, konstrukcjach stalowych i produkcji zbiorników ciśnieniowych oraz w innych średnich i ciężkich gałęziach przemysłu zajmujących się obróbką blach.
7. Automatyzacja gwoździowania mebli tapicerowanych
Stanowisko robocze składa się z robota 6-osiowego, pozycjonera typu K, automatycznej gwoździarki, przyrządu montażowego itp.
Konfiguracja:
Robot: Robot 50-osiowy QJR1-6, udźwig 50 kg, rozstaw ramion 2012 mm, dokładność ± 0.07 mm.
Pozycjoner typu K: prędkość obrotowa osi głównej ≤5R/min, prędkość obrotowa drugiej osi ≤8 R/min
Pistolet do gwoździowania: MEITE
Oprawa: sterownik zaworu elektromagnetycznego, cylinder pneumatyczny
Chwytak: profil aluminiowy
Ogrodzenie zabezpieczające: profil aluminiowy
Zalety: Automatyczna ortopedia, wysoka stabilność, wysoka kompatybilność.
Obszary zastosowania: meble tapicerowane i inne gałęzie przemysłu, w których wymagane jest mocowanie gwoździami.
8. Ultraprecyzyjne stanowisko do wykrywania robotów z silnikiem liniowym
Wprowadzenie do stanowiska roboczego: To stanowisko robocze przyjmuje najnowszy produkt robota Qianjiang, małego sześcioosiowego robota, z marmurową platformą silnika liniowego i inteligentną platformą wizyjną ARHawkVision, która jest w pełni rozwijana niezależnie, aby zrealizować organiczne połączenie sześcioosiowego robota, silnika liniowego i wizji 2D, i stać się inteligentną, ultraprecyzyjną stacją roboczą do wykrywania robota z silnikiem liniowym o wysokiej wydajności, elastyczności i precyzji. Niezwykle wysoka dokładność pozycjonowania, prędkość i dojrzały system sterowania mogą skutecznie i stabilnie skrócić okres wykrywania i poprawić wydajność produkcji poprzez stabilizację jakości i ilości. Aby zapewnić klientom bardziej elastyczne rozwiązania do wykrywania wizji robota.
Zalety produktu: Robot: Stabilna wydajność: w pełni importowana konfiguracja, bogate i niezawodne doświadczenie zintegrowanej aplikacji projektowej. Wydajność przy wysokich kosztach: najlepsze połączenie jakości i kosztów. Silna kompatybilność: obsługa IO/bus i innych zewnętrznych wymagań protokołu komunikacyjnego.
Platforma kulkowa z silnikiem liniowym:
Napęd bezpośredni: napęd silnika liniowego, bez śruby/pasa/łańcucha i inny tradycyjny mechanizm przekładni, zwarta i prosta konstrukcja.
Schemat sterowania: zapewnia w pełni zintegrowane rozwiązanie w pętli zamkniętej, od sterowania, poprzez napęd, aż po przekładnię. Doskonały synchroniczny napęd dwóch wałów suwnicy jest bardziej stabilny, aby zapewnić jakość produkcji.
Protokół komunikacyjny: Unikalny i stabilny protokół magistrali może skutecznie uniknąć zakłóceń źródła zakłóceń z precyzją trybu sterowania impulsem.
Wysoka prędkość i precyzja: przyspieszenie do 3G, prędkość do 4M/S, powtarzalna dokładność pozycjonowania do ±0.005mm.
Zakres zastosowania:
1. Sprzęt optyczny/akustyczny i inny precyzyjny sprzęt do wykrywania/montażu.
2. Sprzęt do precyzyjnego wykrywania/wiązania COG/FOG/COF
3. Sprzęt do spawania/cięcia laserowego o wysokiej wydajności kompensacji różnicowej w branży baterii litowych
4. Sprzęt do składu i przesadzania modułów fotowoltaicznych
5. Sprzęt do cięcia wafli
6. Sprzęt do pakowania chipów półprzewodnikowych;
Ostatnie słowa: Jeśli jesteś zainteresowany współpracą lub masz projekt automatyzacji, nie wahaj się z nami skontaktować. omów więcej.