Zastosowanie i studium przypadku robotów spawalniczych w przemyśle maszyn budowlanych

Wykorzystanie robota spawalniczego do stopniowego zastępowania spawania ręcznego stało się nieuniknionym trendem w rozwoju przemysłu maszyn budowlanych. Roboty spawalnicze są coraz częściej stosowane w maszynach budowlanych, takich jak wózki widłowe, koparki, ładowarki i częściach, takich jak zbiornik wózka widłowego, rama wózka widłowego, obudowa wózka widłowego, standardowa łyżka, części ładowarki. Powodem tego jest fakt, że konfiguracja robotów spawalniczych jest stale ulepszana, roboty spawalnicze opracowały wiele funkcji, takich jak wykrywanie kontaktu, śledzenie łuku, a nawet śledzenie laserowe. Ponadto ramię robota spawalniczego jest coraz dłuższe, a dokładność powtarzania pozycjonowania jest taka sama.

Przyjrzyjmy się kilku przypadkom robotów spawalniczych wykorzystywanych w produkcji maszyn budowlanych:

●Spawanie ram wózków widłowych●

 

 

1. W tym projekcie wykorzystano robota Qianjiang qjr6-3. Robot ma obciążenie 6kg, dokładność powtarzalnego pozycjonowania ± 0.05mm, rozstaw ramion 2001mm i dużą przestrzeń roboczą. Nadaje się do spawania dużych i dużych produktów. Można go używać z urządzeniami Panasonic, Fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET i innymi popularnymi spawarkami, które umożliwiają spawanie stali węglowej, stali nierdzewnej, stopów aluminium i innych materiałów.

2. Zastosowany w projekcie dwuosiowy pozycjoner w kształcie litery U oraz stacja czyszczenia pistoletu sterowane są przez szafę sterowniczą robota. Podczas procesu spawania robot i pozycjoner mogą poruszać się koordynacyjnie, bez konieczności napędzania pozycjonera przez szafę sterowniczą, co pozwala zaoszczędzić miejsce.

3. Funkcja przemieszczenia pozycjonera może sprawić, że pozycja szwu spawalniczego będzie niedostępna dla robota lub nie będzie sprzyjać spawaniu. W procesie spawania może sprawić, że spawany przedmiot uzyska idealną pozycję spawania. Uchwyt spawalniczy może spawać z najlepszą pozycją spawalniczą, co rozszerza zakres spawania robota i zapewnia jakość spawania i wymagania dotyczące wyglądu.

4. Po spawaniu każdego produktu stacja czyszczenia palnika może automatycznie oczyścić żużel spawalniczy z uchwytu spawalniczego, aby chronić dyszę i dyszę przewodzącą uchwytu spawalniczego, przedłużyć żywotność uchwytu spawalniczego, oszczędzając koszty materiałów eksploatacyjnych, utrzymać dobrą jakość spawania i poprawić wydajność spawania.

●Spawanie skorupy wózka widłowego z szyną i pozycjonerem

 

 

W tym projekcie wykorzystano 6-osiowego robota QJRH4-1. Robot ma obciążenie 4kg, dokładność powtarzalnego pozycjonowania ±0.03mm i rozpiętość ramion 1410.5mm. Ma stabilną i wysoką jakość spawania i może być używany z urządzeniami Panasonic, Fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET i innymi popularnymi spawarkami, które mogą realizować spawanie stali węglowej, stali nierdzewnej, stopów aluminium i innych materiałów .

Zastosowane w tym projekcie pozycjoner jednoosiowy i szyna bieżna robota są sterowane przez szafę sterowniczą robota. Podczas procesu spawania robot i pozycjoner mogą poruszać się koordynacyjnie, co pozwala zaoszczędzić dużo miejsca i poprawia wydajność.