W przypadku spawania rur i kołnierzy robotem należy zacząć od połączeń, które można wykonać w sposób spójny i w pełni zrealizować w ramach jednego ruchu spawalniczego. Należy uwzględnić w omówieniu zakresu prac utrudniony dostęp, zmienne dopasowanie oraz prace niezbędne do przygotowania kolejnego zespołu. Przydatny pierwszy krok automatyzacji może objąć powtarzalną grupę spoin bez konieczności automatyzacji każdego zadania w zespole.
Podziel montaż na zadania, które komórka może faktycznie powtórzyć
Złącze kołowe jest użytecznym kształtem do omówienia spawania powtarzalnego, ale sam jego zarys nie determinuje przydatności robota. Palnik wymaga podejścia, użytecznego ułożenia spoiny wokół wymaganego szwu oraz wyjścia. Podpora lub zacisk mogą pozostawić punkt początkowy dostępny, jednocześnie blokując inną część trasy.
Aby przeprowadzić wstępne badanie układu, zaznacz każde połączenie na rysunku i pokaż obok rzeczywiste położenie zacisku i podpór. Zakwalifikuj połączenie jako potencjalne dopiero po sprawdzeniu całego proponowanego ruchu za pomocą wybranego palnika. Jeśli połączenie wymaga innej prezentacji, porównaj zmianę położenia zespołu z pozostawieniem instrukcji spawania dla danego konkretnego elementu. Nie zmuszaj robota do dotarcia do każdego narożnika tylko po to, aby nazwać całą część zautomatyzowaną.
Załączony materiał filmowy przedstawia robotyczne spawanie obwodowe połączeń rur i kołnierzy na długim zespole, z podporami na końcach. Widoki z bliska pokazują połączenia rur i kołnierze z otworami. Są to różne ujęcia operacji, przydatny punkt wyjścia do omówienia sposobu, w jaki zespół jest prezentowany przed palnikiem.
00:05 — Robot palnikowy pracuje przy połączeniu rur na podpartym długim zespole.
Powtarzalne spawanie nadal wymaga przygotowanego montażu
W planowaniu spawania łukowego zrobotyzowanego, spójne dopasowanie ma znaczenie, ponieważ powtarzalny ruch wymaga spójnego wykonania połączenia. Oceń, co musi zostać wykonane przed tym ruchem: zidentyfikuj wariant, załaduj komponenty, zlokalizuj rurę i kołnierz, ustal uzgodnione dopasowanie i zabezpiecz zespół. Są to proponowane zadania do przydzielenia, a nie opis obsady kadrowej filmowanego stanowiska pracy.
Rozsądny podział może pozostawić załadunek i ustawienie operatorowi, podczas gdy robot wykonuje kwalifikowaną grupę spoin. Inne zastosowanie może uzasadniać dodatkowy sprzęt do obsługi. Wybór zmienia się, gdy przygotowanie zajmuje zasoby potrzebne do spawania lub gdy nowy wariant wymaga znacznej regulacji osprzętu. Szybki ruch spawalniczy nie może wyeliminować tych prac pomocniczych z zamówienia.
Użyj zlecenia próbnego, aby oddzielnie zarejestrować spawanie, przygotowanie, rozładunek i przezbrajanie. W przypadku, gdy zadania faktycznie się pokrywają, porównaj wynikowy czas realizacji zlecenia, zamiast po prostu sumować każdy czas trwania. Jeśli jeden operator lub jedno urządzenie musi wykonać je sekwencyjnie, zachowaj tę zależność. To pokaże, czy kolejną sensowną inwestycją będzie większa automatyzacja spawania, łatwiejsza lokalizacja, czy lepszy układ załadunku.
Kiedy zachowanie spoiny ręcznej jest uzasadnione?
Zachowanie ograniczonego połączenia może być uzasadnione, gdy automatyzacja wymaga nieproporcjonalnego przestawiania lub pracy z narzędziami dla rzeczywistego składu zamówienia. Mała partia również nie jest automatycznie pracą ręczną: narzędzia wielokrotnego użytku mogą zaburzyć równowagę. Porównaj obciążenie związane z przygotowaniem i pozostałą pracę ręczną dla zamówień, które planujesz powtórzyć.
W przypadku proponowanej trasy rozdzielonej należy ustalić, gdzie część ma trafić po zakończeniu pracy robota i jak zidentyfikować pozostałe połączenia. Plan, który eliminuje czas łuku, ale pozostawia niewygodne ręczne przekazanie, przesunął problem, a nie zakończył przydziału zadań.
Zaznacz grupy szwów, które chcesz zautomatyzować, na rysunku lub w czytelnym zestawie zdjęć. Przedstaw orientację załadunku, metodę lokalizacji i typowe zmiany wariantów na EVST, abyśmy mogli omówić układ komory spawalniczej i reprezentatywny zakres prób.
Powiązane montaż stawu dyskowego i dostęp do palnika dyskusja rozwija pytanie dotyczące częściowej prezentacji stawu kołowego.