Warto rozważyć zakup drugiego robota, gdy przygotowywanie i przenoszenie tac regularnie przerywa pracę robota obsługującego części lub gdy oba zadania wymagają zasadniczo różnych narzędzi. Jest to gorsza inwestycja, gdy rzeczywistym opóźnieniem jest przenośnik, zajęte stanowisko transferowe lub maszyna znajdująca się dalej, na którą oba roboty muszą czekać. Przed porównaniem cen robotów, należy rozważyć oddzielne obsługa części, przygotowanie tacki, wymiana tacek na harmonogramie produkcji.
Dodatkowa praca za każdą tacą
Na załączonym nagraniu z celi jedno ramię pracuje między tylną powierzchnią pasa a ramą nośną siatki. Drugie ramię trzyma i umieszcza kompletną ramę. Rama przesuwa się po zielonym przenośniku, zanim zostanie dostarczona następna. Dzięki temu podział pracy jest łatwy do zrozumienia: przesuwanie elementów i dostarczanie ich do przenośnika to różne zadania.
Dla fabryki lub integratora planującego podobną komórkę, przydatne jest pytanie, jak te zadania się ze sobą łączą. Robot może zakończyć transfer ostatniej części i nadal mieć do wykonania: pobrać kolejną tacę, zmienić uchwyt, opróżnić tacę wychodzącą i ustalić kolejną pozycję roboczą. Czynności te powinny być uwzględnione w szacowaniu cyklu, nawet jeśli prezentacja sprzedażowa koncentruje się na pobraniu pojedynczej części.
Porównaj układ obsługi przed liczeniem robota
| Rozmieszczenie | Kiedy warto przyjrzeć się bliżej | Co może sprawić, że stanie się nieatrakcyjne |
|---|---|---|
| Jeden robot obsługuje części i tace | Zmiany tacek są rzadkie, ramię może dosięgnąć obu zadań, jedno narzędzie lub praktyczna sekwencja zmiany narzędzi obsługuje oba zadania | Każda zmiana przerywa obsługę części; nieporęczne narzędzie na tacy może ograniczyć dostęp do małych części |
| Jeden robot do obsługi części oraz magazyn tac, podnośnik lub mechanizm przenośnika | Geometria i prezentacja tacy pozostają spójne, a przenoszenie odbywa się za pomocą powtarzalnego ruchu mechanicznego | Zmiany w rozmiarze tacki, ułożeniu lub przeznaczeniu mogą wymagać zmian mechanicznych |
| Oddzielne roboty do części i tacek | Przygotowanie tacy może odbywać się podczas obsługi części; różne narzędzia lub miejsca docelowe uzasadniają oddzielne ruchy | Więcej sprzętu, więcej miejsca i koordynacji; wspólna pozycja wymiany może nadal wymuszać czekanie |
Opcja środkowa ma znaczenie. Drugie sześcioosiowe ramię powinno konkurować z odpowiednim mechanizmem podawania tacek, a także z układem pojedynczego robota. W przypadku stabilnej rodziny tacek i stałej ścieżki transferu, należy sprawdzić, czy dedykowany mechanizm nie uprości zadania. W przypadku zmiany formatów tacek lub kilku pozycji odbioru i dostawy, niezależnie programowane ramię może zapewnić przydatną elastyczność.
Porównanie to ulega zmianie, jeśli „małe” zadanie z tacą wymaga użycia dużego narzędzia. Ładunek robota obejmuje narzędzie i przenoszony ładunek. Narzędzie o szerokiej ramie zmienia również środek ciężkości i bezwładność ładunku, więc sam ciężar w kilogramach nie gwarantuje, że ramię będzie w stanie wykonać wymagany ruch. Należy ocenić łączną konfigurację narzędzia i ładunku pod kątem limitów udźwigu i wymagań ruchu wybranego robota. Rozdzielenie zadań może pozwolić na zachowanie kompaktowego kształtu narzędzia do obsługi części; oznacza to również konieczność zakupu i integracji innego urządzenia do obsługi.
Drugie ramię może przygotować kolejną tacę, ale nie może usunąć każdej przerwy
Rozważ przykładowe ćwiczenie czasowe, używając wartości założonych, a nie pomiarów z tej komórki. Jedna taca wymaga 24 przeniesień części, po 3 sekundy każda. Po ostatnim przeniesieniu przygotowanie kolejnej tacki zajmuje 12 sekund, a fizyczna wymiana trwa kolejne 6 sekund. Czasy przygotowania i wymiany obejmują odpowiednie ruchy powrotne i pozycjonujące.
| Przyjęta sekwencja | Czas na tacę |
|---|---|
| Wszystkie trzy zadania występują sekwencyjnie | 72 + 12 + 6 = 90 sekund |
| Pełne 12-sekundowe przygotowanie mieści się w ramach obsługi części, a 6-sekundowa wymiana nadal to zatrzymuje | 72 + 6 = 78 sekund |
Przy tych założeniach, idealna wydajność wzrasta z 40 do około 46 tac na godzinę – a nie dwukrotnie więcej niż wydajność. Dane te nie uwzględniają przerw, braków i innych strat produkcyjnych. Ich celem jest określenie, kiedy proponowane drugie urządzenie faktycznie usuwa tace z sekwencji krytycznej.
Nakładanie jest możliwe tylko wtedy, gdy kolejna taca może zostać przygotowana w innym miejscu, podczas gdy obecna jest w użyciu. Jeśli oba ramiona wymagają tej samej pozycji fizycznej lub przenośnik nie może przyjąć wychodzącej tacy, drugie ramię może po prostu poczekać. Zaznacz te wspólne pozycje na proponowanym układzie przed zaakceptowaniem szybszego oszacowania cyklu.
Poproś o próbę „od tacy do tacy”
Przydatna demonstracja przebiega od pierwszej części na jednej tacy do pierwszej części na następnej. Należy uwzględnić transport wychodzący, transport przychodzący oraz czas potrzebny na wznowienie obsługi części. Należy obserwować, czy podajnik przygotował kolejną tacę, zanim będzie potrzebna, i czy taca wychodząca ma gdzie się położyć.
Powtórz to z warunkami tacek, które faktycznie będą występować na produkcji: najwyższy i najniższy stos, różne zatwierdzone formaty tacek oraz standardowe różnice w płaskości i położeniu. Współrzędne siatki mogą określać położenie części, ale przesunięta tacka zmienia te położenia względem robota. Określ położenie odniesienia tacki za pomocą odpowiedniego lokalizatora lub czujnika, zamiast oczekiwać, że wyuczony wzór skoryguje niezmierzone przesunięcie.
W przypadku integratora, należy uwzględnić sygnały wymiany w tym samym teście. Taca odbiorcza nie powinna przesuwać się do pozycji zajętej tylko dlatego, że upłynął ustalony czas. Zademonstruj, w jaki sposób urządzenie potwierdza, że pozycja jest wolna, a nowa taca jest gotowa. W ten sposób testowana jest część systemu, której nie można wykryć za pomocą płynnego, izolowanego odbioru.
Decyzja staje się wówczas konkretna: czy dodane urządzenie usunie zaobserwowaną przerwę, uprości niekompatybilne oprzyrządowanie, czy też dostosuje się do rodziny tac, której nie da się obsłużyć ekonomicznie za pomocą mechanizmu stałego? Jeśli żadna z tych opcji nie ma zastosowania, prostsze rozwiązanie zasługuje na pierwszą wycenę.
Omówcie razem tackę i jej część
Zapytanie o automatyzację obsługi EVST należy rozpocząć od zdjęcia części na tacy oraz krótkiego filmu prezentującego kompletną wymianę tacy. Należy dodać wymiary tacy, masę ładunku i wymaganą wydajność, jeśli jest dostępna. Dane te wskazują, czy wyzwaniem jest pobranie części, dostarczenie przenośnika, czy też montaż obu zadań na istniejącej linii – i stanowią użyteczną podstawę do omówienia opcji robota, oprzyrządowania i stanowisk roboczych. Skontaktuj się z EVST w sprawie swojego wniosku o obsługę.
Metoda: Przegląd nagrań aplikacyjnych, dokumentacji producenta i przykładowego, jawnie przyjętego czasu. Polityka redakcyjna · Polityka korekcyjna · Warunki korzystania