Ręczne układanie bloków na końcu prasy lub maszyny do produkcji bloków to jedno z najcięższych zadań w zakładzie materiałów budowlanych i oczywisty pierwszy kandydat do automatyzacji. Robot paletyzujący może przejąć to zadanie, ale tylko wtedy, gdy chwytak, sposób układania i udźwig robota zostaną dobrane do produktu i cyklu maszyny. Siedem poniższych pytań decyduje o tym, czy komórka do układania bloków sprawdzi się już pierwszego dnia.
1. Czy klocki są nadal zielone, gdy robot je podnosi?
To jest ważniejsze niż cokolwiek innego. Świeżo uformowany, bardzo suchy bloczek betonowy jest kruchy i należy obchodzić się z nim delikatnie. W konwencjonalnej blocznicy produkt jest najpierw utwardzany i trafia do maszyny do produkcji kostek na paletach produkcyjnych. Maszyna do produkcji kostek zdejmuje całe warstwy, a puste palety wracają do maszyny. Jeśli Twój robot obsługuje produkt bezpośrednio z prasy, siła chwytaka, prędkość zbliżania i wysokość odkładania muszą być dostosowane do wytrzymałości początkowej. Jeśli obsługuje utwardzony produkt, może pracować szybciej i mocniej chwytać. Powiedz integratorowi, w jakim przypadku się znajdujesz.
2. Chwytak rzędowy, chwytak warstwowy czy pojedynczy blok?
Kosiarki do roślin podnoszą całą warstwę jednocześnie, a robot wykonujący to samo zadanie potrzebuje chwytaka o rozmiarze odpowiadającym rzędowi lub warstwie, którą chcesz przesunąć. Pobieranie pojedynczych bloków jest zbyt wolne dla większości maszyn do układania bloków. Wybór chwytaka, wideł lub innego chwytaka, a także liczba par chwytaków, które będzie on przenosił, zależy od kształtu bloku, jego powierzchni oraz tego, czy bloki są puste w środku. Poproś o rysunek koncepcyjny chwytaka oparty na rzeczywistym bloku, a nie na zdjęciu katalogowym.
3. Jak ciężki jest jeden uchwyt i czy robot go udźwignie?
Waga bloku szybko rośnie. Standardowy 8-calowy pustak betonowy waży około 13–15.5 kg, a cięższe bloki ważą więcej. Rząd ośmiu bloków waży już ponad 100 kg przed chwytakiem. Typowe czteroosiowe modele paletyzujące w tej klasie wielkości mają udźwig około 180–250 kg i zasięg około 3.1 m, a udźwig uwzględnia chwytak; istnieją większe i mniejsze modele. Oblicz najcięższy produkt × bloki na chwytak + masa chwytaka, a następnie porównaj go z udźwigiem nominalnym i zasięgiem potrzebnym dla największego stosu.
4. Czy robot nadąży za maszyną?
Czasy cykli maszyn do produkcji bloków wynoszą od około 15–25 sekund do minuty, w zależności od maszyny, formy i wysokości produktu. Dane te pochodzą z listy producenta i stanowią ogólne odniesienie, a nie normę. W każdym cyklu robot musi usunąć jedną płytę. Policz liczbę uchwytów potrzebnych na płytę i pomnóż ją przez czas pobierania i umieszczania robota. Jeśli suma ta przekracza czas cyklu maszyny, potrzebny jest większy chwytak, bufor lub drugi robot.
5. Jakiego wzoru stosu potrzebuje Twój plac zabaw i transport?
Wzór układania to nie tylko geometria. Jeśli wysyłasz kostki bez palet, wzór musi pozostawiać kieszenie na widły, ponieważ kostki bez otworów są niewygodne w załadunku i transporcie. Przed zaprojektowaniem komórki określ wzór warstw, liczbę warstw, sposób ich zazębiania i kieszenie na widły z zespołem ds. transportu i placów budowy.
6. Jaki jest biznesplan wykraczający poza założenie „jednego pracownika mniej”?
Układanie i odzyskiwanie palet jest opisywane w literaturze inżynieryjnej dotyczącej linii bloczków jako najbardziej pracochłonny etap linii, tradycyjnie wykonywany ręcznie. Ergonomia jest oczywista. Typowe wytyczne dotyczące podnoszenia zaczynają się od stałej masy 23 kg w idealnych warunkach, a w przypadku wielokrotnego podnoszenia z blokiem trzymanym z dala od ciała, zalecany limit spada znacznie poniżej tej wartości. Istnieje również argument zdrowotny. Betonowe mury zawierają krzemionkę krystaliczną, a karta charakterystyki jednego z producentów podaje, że zawartość krzemionki w masie wynosi 50–85%. Złamane bloki w miejscu składowania i wszelkie cięcia w pobliżu uwalniają pył respirabilny, więc trzymanie ludzi z dala od tego obszaru ma swoją wartość.
7. W jaki sposób komórka poradzi sobie z uszkodzonymi lub nieprawidłowo umieszczonymi blokami?
Bloki pękają, deski docierają krzywo, a stosy są przechylone. Zapytaj, jak komórka wykrywa brakujący lub uszkodzony blok, co dzieje się z częściowo wykonaną warstwą i jak operator bezpiecznie usuwa usterkę bez wchodzenia na obszar roboczy robota.
Co pokazuje wideo
Na filmie czteroosiowy robot paletyzujący stoi obok dużej maszyny formującej typu prasa. Jego narzędzie końcowe przenosi rzędy pneumatycznych par zacisków i podnosi cały rząd bloków jednym chwytem. Obraca się, układa rząd na desce na ramie przenośnika i wraca po kolejny rząd. Gotowe stosy wypełniają halę za nim.
Co przygotować
- Typy bloków z wymiarami i wagą (najlżejszy i najcięższy)
- Liczba bloków na płytkę i czas cyklu maszyny
- Zielony lub utwardzony w miejscu układania
- Wymagany wzór stosu, wysokość i kieszenie na widły
- Układ podłogi wokół wyjścia maszyny
Wyślij je do naszego zespołu i zaproponujemy koncepcję chwytaka, sprawdzimy udźwig i zasięg oraz sprawdzimy, czy robot dotrzyma kroku Twojej maszynie.