Kilde: Pinterest Hva er SCARA-roboter? Og hvorfor er de det? viktig i produksjonen? Dette er noen av spørsmålene de fleste som lærer å omfavne automatisering, stiller hver dag.Fordeler med SCARA-roboten
Kilde: Pinterest SCARA-roboter brukes mest til pick-and-place eller monteringsaktiviteter som krever høy nøyaktighet og hastighet. Når det gjelder replikerbarhet, kan nåværende tilgjengelige SCARA-roboter til og med oppnå toleranser på mindre enn 10 mikron, spesielt sammenlignet med en seksakset robots toleranse på 20 mikron. SCARA-roboten er designet for applikasjoner med et smalere operasjonsområde og begrenset areal; den kompakte utformingen gjør det også lettere å omfordele dem i midlertidige eller eksterne applikasjoner.
Begrensninger for SCARA-roboten
Kilde: Pinterest SCARA-roboter er ofte bare i stand til å håndtere en lett nyttelast, ofte opptil 2 kg nominelt, på grunn av konfigurasjonen (maks. 10 kg). En SCARA-robots konvolutt er vanligvis sirkulær, noe som kanskje ikke passer til alle bruksområder, og roboten har begrenset manøvrerbarhet og allsidighet sammenlignet med andre. typer roboter med komplett 3D-kapasitet. Etter en tredimensjonal kontur, for eksempel, er det mer sannsynlig at den er innenfor egenskapene til en seksakset robot.
SCARA-robotapplikasjoner
1. Skruing og tiltrekking
Kilde: Pinterest Posisjonsdeteksjonsfunksjonene til et visjonssystem kan brukes til å håndtere en rekke situasjoner. For eksempel, når plasseringen av skruehull er inkonsekvent, arbeidsstykkets plassering på transportbåndet er inkonsekvent, eller ulike typer arbeidsstykker leveres, kan roboten enkelt integreres. Enkle prosesser kan brukes til å kalibrere det visuelle systemet. Læringsprosessen kan forkortes, noe som blant annet reduserer systemoppsetttid og arbeidskostnader.
2. Pick-n-Place-operasjoner
Kilde: Pinterest SCARA-roboter er de mest kostnadseffektive og raskeste plukke-og-plasser-enheter tilgjengelig. Til tross for at Delta-roboter kan kjøre raskere enn SCARA-roboter, er SCARA-roboter enkle å sette opp fordi de ikke trenger å monteres over arbeidsplassen din slik Delta-roboter gjør. Som en SCARA-robot kan du forvente at roboten din plukker opp produktene dine ved hjelp av verktøy på enden av armen eller en griper. Dette er en fantastisk tilnærming for å automatisere prosessene dine og eliminere behovet for at de ansatte må utføre trivielle gjøremål. Etter at du har valgt produktet ditt ved hjelp av armen, er neste trinn å plassere det der det hører hjemme. Ansatte er mindre stresset som et resultat av denne repeterende prosessen med plukke og plassere varer, noe som fører til raskere resultater og mer arbeid blir fullført.
3. montering
Kilde: Pinterest SCARA-roboter ble opprinnelig designet for å utføre små monteringsjobber i høy hastighet. SCARA-robotenes selektive konformitet lar dem utføre innsettinger enklere enn andre roboter uten å kreve sofistikert programmering. Investering i en SCARA robot er et utmerket valg hvis du jobber med forseggjorte design som krever mye oppmerksomhet under montering. Bruken av denne armen forbedrer presisjon og konsistens på tvers av alle produserte varer. Fordelene med å bruke en slik arm i montering inkluderer en raskere behandlingstid og høyere kvalitet.
4. 3D-utskrift
Kilde: Pinterest Innen robotbransjen blir 3D-printing stadig mer utbredt. Det finnes 6-aksede roboter som kan bruke 3D-printingsteknologi til å printe større gjenstander. SCARA-roboter kan brukes i småskala printapplikasjoner som disse.
5. Gravering
Kilde: Unsplash SCARA-roboter er perfekte for skissering og lasergraveringsoperasjoner fordi de kan levere ekstremt presise resultater. I løpet av de siste årene har det dukket opp en rekke verktøy for endearmer på markedet som lar produsenter bygge inn lasergraveringsenheter i små roboter som SCARA-roboter.
6. Utlevering
Kilde: Unsplash Når det gjelder dispensering, finnes det en rekke oppgaver som enkelt kan håndteres av SCARA-roboten din. Å jobbe med en robot som denne vil hjelpe deg med å forbedre presisjonen og produsere bedre resultater. Når det gjelder dispensering, innebærer det vanligvis liming, maling og forsegling, blant annet. Bruk av en SCARA-robot til slike jobber vil bidra til å redusere avfall og øke arbeidsnøyaktigheten.
7. Håndteringsarbeid
Kilde: Unsplash Når det gjelder oppgaver som er repetitive, er materialhåndtering en av de mest monotone. Emballasje, palletering, merking og valg av beholdere er bare noen få av dem. Bruk av lette SCARA-roboter kan enkelt automatisere disse operasjonene. Prosessen din vil bli håndtert med bekvemmelighet og nøyaktighet takket være denne delegeringen. Det vil også frigjøre dine ansatte til å jobbe med forskjellige prosjekter. Det vil også hjelpe deg med å håndtere eventuell mangel på arbeidskraft og sikre at du alltid overholder tidsfristene dine.
8. Maskintilsyn
Kilde: Pinterest
Ulike prosesser vil nødvendiggjøre ansettelse av SCARA robotarm når det gjelder å lage forskjellige produkter. Dette gjelder spesielt innen maskinpleie, der robotarmen brukes for å øke effektiviteten og produktiviteten. Sprøytestøping, CNC, kantpresser og stemplingspresser er bare noen av de vanligste maskinene. Disse prosedyrene lar dine ansatte fokusere på viktigere og mer meningsfulle aktiviteter. Det bidrar også til å øke produktiviteten og prosesskvaliteten samtidig som det reduserer faren for skader ved arbeid i nærheten av tunge maskiner.
Konklusjon
Med så mange variabler som påvirker robotvalget for en bestemt applikasjon, er det en god idé å konsultere en automasjonsspesialist. Den beste måten å bestemme automatiseringskonfigurasjonen Det som passer best for behandlingstiden, nøyaktigheten og kostnaden for det nødvendige produksjonssystemet, er å samarbeide med en erfaren og upartisk leverandør. EVS Tech har erfaring med robotintegrasjon for maskinmontering og lasting/lossing. I tillegg tilbyr de EVS SCARA robot systemer for malingssprøyting, montering, testing og laserbehandling. En enorm installert base globalt støttes av en dedikert stab av ingeniører, og standard og tilpassede systemer tilbys med en omfattende service fra design til produksjon.For mekanikken bak disse applikasjonene, se hva en SCARA-robot er.