Robotisk avgradingscelle for støpegods: Robotceller, spesialmaskiner og skann-til-bane-sliping
En robotavgradingscelle er en verktøyholdt celle der roboten bærer en spindel eller et slipehode rundt et støpegods festet til en fast feste eller posisjonerer.
Diskuter arbeidsstykket ditt →
Start med støpingen og dens begrensninger
Typiske arbeidsstykkefamilier inkluderer motorblokker, sylinderhoder, girkassehus og motorhus. Klemtilgang, dreieklaring og verktøytilnærming bestemmer celleoppsettet.
Innkommende støpegods kan variere i kontur og skillelinjeposisjon. Gjennomgå representative støpegods, fiksturdata og områdene som skal behandles før du velger håndteringsrute.
Maksimal arbeidsstykkevekt: på forespørsel.
Maksimale emnedimensjoner og dreieomfang: på forespørsel.
Et verktøyholdt arrangement kan passe for arbeidsstykker som er vanskelige å bære gjennom faste etterbehandlingsverktøy; valget av håndteringsrute avhenger også av tilgang og oppspenning.
Celleoppsett, kraftkontrollalternativer og støvavsugCellekonfigurasjoner og verktøytilgang
Cellekonfigurasjoner kombinerer et robotholdt verktøy med en fast innretning, en posisjonerer eller et alternerende rotasjonsbord. Verktøytilgang og tilgang til støpestyringen styrer arrangementet.
Flytende spindelalternativer, automatisk verktøybytte og et verktøylager kan spesifiseres rundt de nødvendige operasjonene og blandingen av arbeidsstykker.
Kontrollert kontaktkraftområde: på forespørsel.
Celleoppsett, kraftkontrollalternativer og støvavsugStøpte hus
Avgradingsruter adresserer avgratninger, skillelinjer og rester fra porter på støpte hus; innkommende variasjon og verktøytilgang former prosessen.
Motorer og drivverk
Motorblokker og sylinderhoder kan kreve forskjellige verktøy for utvendige kanter og sideboringer, med siktplassering og verktøyskift inkludert der prosessen krever det.
Bil- og motorsykkelkomponenter
Familier av støpte komponenter kan evalueres for en robotcelle eller en dedikert maskin, med tanke på fellestrekk mellom inventar og hvor ofte produktet endres.
Motorproduksjon
Avgrading av motorhus er en typisk bruksområde for integrering med roboter og dedikerte maskiner, med klemmepunkt og kanttilgang definert for hver husfamilie.
Robotcelle vs. spesialmaskin
| Arbeidsstykkefamilie | Konfigurasjon | Akser og posisjoner | Fleksibilitet ved omstilling | Produksjonsmiks |
|---|---|---|---|---|
| Store støpte hus | Robotcelle | Leddet verktøybevegelse; fast eller posisjonert arbeidsstykke | Verktøy- og festeinnretningsskift for forskjellige hus | Blandede familier med varierende egenskaper |
| Gjentatte støpte komponentfamilier | Spesialmaskin | Koordinerte akser; enkle eller alternerende posisjoner | Dedikerte kampoppsett med planlagte omstillinger | Gjentatte kjøringer innenfor en definert familie |
| Små konturerte komponenter | Spesialmaskin | Koordinerte akser og indekserte posisjoner | Verktøyendringer innenfor det støttede komponentområdet | Gjentatte konturbehandlingsoppgaver |
| Mellomstore og store komponenter | Spesialmaskin | Lineære eller rotasjonsindekserte arrangementer | Delspesifikke oppspenningsanordninger og prosessoppsett | Definerte behandlingssekvenser |
Bla horisontalt for å sammenligne alle feltene.
Spesialmaskiner på løsningsnivå
Spesialmaskiner gir koordinert verktøybevegelse med enkle, alternerende eller indekserte bearbeidingsposisjoner. De evalueres på løsningsnivå rundt delfamilien og fiksturarrangementet.
Eksempler på arbeidsstykker inkluderer telefonhus, kameramoduler, set-top-bokshus, dørhåndtak og plastkomponenter til biler.
En våtbearbeidingsrute er tilgjengelig for egnede konturbearbeidingsoppgaver, med bruk av væske rundt verktøyet og roterende oppspenningsanordninger. Egnethet avhenger av materialet og ønsket finish.
For akselkomponenter, vurder overgangen fra sveising til avgrading når du planlegger festeanordning og prosesseringssekvens.
Akselsveising og ettersveisebehandlingEVST Skann-til-bane-sliping
EVST Scan-to-Path Grinding genererer en slipebane fra skannede arbeidsstykkekonturer innenfor definerte prosesseringsområder; det fjerner ikke behovet for å definere prosessen, validere oppspenningsanordninger eller kontrollere den ferdige delen.
For en programmeringsfri sliperobot er den tiltenkte reduksjonen manuell punkt-for-punkt-baneinnlæring. Verktøyvalg, skannedekning, prosessgrenser og akseptkriterier må fortsatt etableres.
Diskuter arbeidsstykket ditt →Fra den skannede konturen til utførelse
Skann arbeidsstykket, identifiser konturen innenfor det definerte behandlingsområdet, og generer en bane for robotutførelse. Banen må kontrolleres mot fiksturtilgang og det valgte verktøyet.
Registrer arbeidsstykkets kontur i det valgte området.
Identifiser prosesseringskanten og generer verktøybanen.
Utfør den avmerkede banen med det valgte kontaktverktøyet.
Konseptdiagram · Trinn krever validering av arbeidsstykke og celle.
Kraftstyrt utførelse støtter kontakt under den genererte banen; kraftstyringsalternativer og deres spesifikasjoner velges med den bredere cellekonfigurasjonen.
Celleoppsett, kraftkontrollalternativer og støvavsugTredimensjonal visjon og adaptive veier
Tredimensjonal avbildning og prosessering kan bygge en representasjon av arbeidsstykket og tilpasse banen til romlig variasjon. CAD-fri prosessering er valgfritt der kontur og prosess kan etableres fra skanningen; produktinspeksjon er også valgfritt.
Skannevarighet under avtalte deknings- og testforhold: på forespørsel.
Skanningsnøyaktighet under avtalt materiale, geometri og testforhold: på forespørsel.
Laserdeteksjon og avvikskompensasjon
Punktlaserdeteksjon kan sammenligne den aktuelle delen med den foregående delen og kompensere for posisjonsvariasjon ved en delelinje. Denne sammenligningen gjelder avvik mellom deler, snarere enn avvik fra en CAD-modell.
Lasermåling av sveisefremspring kan gi informasjon om posisjonskompensasjon og koordinere med finbearbeidingsverktøyet under sveisestrengbehandling. Måle- og fjerningsstrategien må tilpasses skjøten.
Offline programmering og simulering
Offline programmering forbereder robotens bane bort fra cellen. Kollisjonssjekk og kodesimulering støtter gjennomgang før en etterprosessor produserer det kontrollerspesifikke programmet.
Definer verktøyet, fixturen og robotbanen.
Gjennomgå kollisjoner og simuler programmet.
Skriv ut kontrollerkoden, og valider deretter på cellen.
Konseptdiagram · Trinn krever validering av arbeidsstykke og celle.
Simulering støtter forberedelsene; robotprogrammet, verktøygeometrien og oppspenningselementene krever fortsatt validering på den faktiske cellen.
Ettersveising og sliping av sveisestrenger
Robotsliping av sveisesømmer kan bruke et robotholdt etterbehandlingshode rundt en aluminiumsramme. Fikseringsanordningen gir tilgang til sveisestrengen mens verktøyet følger den valgte fjerningsbanen.
Friksjons-rør-sveisebehandling av batteribrett er en beslektet prosess med sine egne krav til feste og prosess.
Etterbehandling av batteribrett og relaterte prosessalternativerTypiske bruksområder og integrasjonsomfang
Typiske bruksområder inkluderer rengjøring av støpehuskanter, avgrading av motorkomponenter og overflatebehandling av rammesveiser. Leveringsomfanget er definert rundt inventar, verktøy, robotintegrasjon og prosessvalidering.
Laste- og lossegrensesnitt defineres med oppstrøms- og nedstrømsutstyr.
Del representative arbeidsstykker, kantene eller sveisene som skal bearbeides, fiksturnr. og akseptkriteriene for å starte en konfigurasjonsgjennomgang.
Spørsmål før du velger en avgradingscelle
Hva betyr egentlig «programmeringsfri» – ingen undervisning eller ingen CAD-modell?
Det betyr å generere prosessbanen fra detekterte konturer for å redusere punkt-for-punkt-læring. Å jobbe uten en CAD-modell for produktet er en valgfri konfigurasjon; inventar, verktøy og prosessaksept må fortsatt valideres.
Hvordan genereres verktøybanen når støpegodset varierer fra del til del?
Skanningen identifiserer den relevante konturen innenfor et definert behandlingsområde. Banegenerering bruker denne konturen, mens en passende deteksjonsanordning kan kompensere for variasjon mellom deler. Geometri utenfor omfanget krever en prosessgjennomgang.
Når slår en spesialavgradingsmaskin en robotcelle?
En dedikert maskin er verdt å evaluere når delfamilier, fiksturer og prosesseringssekvenser gjentar seg. En robotcelle kan evalueres når tilgang, verktøytilnærming eller produktmiks krever et annet arrangement; sammenlign dem på de faktiske arbeidsstykkene.
Kan avgrading og ettersliping kjøres i samme celle?
De kan vurderes innenfor et felles konsept hvis inventar, verktøytilgang og prosesskrav er kompatible. Å kombinere dem er en prosjektbeslutning, ikke en standardfunksjon som antas for alle layouter.
Hvilket verktøybytte er nødvendig for produksjon av blandede modeller?
Definer først operasjonene og de nødvendige verktøyene for hver delfamilie. Automatisk verktøybytte og et verktøylager kan deretter konfigureres rundt denne blandingen, inkludert tilgangs- og fiksturklaringskontroller.
Kan generering av visjonsstier ettermonteres i en eksisterende celle?
Egnethet for ettermontering vurderes fra tilfelle til tilfelle. Sjekk robot-kontrollergrensesnitt, skannetilgang, kalibrering, verktøygeometri og fiksturkompatibilitet før du definerer oppgraderingen; en skannedemonstrasjon alene fastslår ikke cellekompatibilitet.