Generer automatisk program for intelligent programmeringsfri maling

1. Produktoversikt

Det programmeringsfrie fjernkontrollundervisningsmalesystemet er en ny generasjon undervisningsteknologi utviklet av selskapet vårt for sprøyting av små partier, flere varianter og komplekse spesialformede deler. Fremveksten av denne teknologien gjør at vanlige arbeidere kan spraye én gang med lærehåndtaket, og roboten kan registrere og reprodusere sprøytebanen 1:1. Siden det ikke er treghet og motstand, kan roboten fullt ut reprodusere arbeidernes sprøyteferdigheter og -teknikker, og sikre at hvert produkt som produseres er laget av en mester.

Forskjellig fra den tradisjonelle undervisnings-anhengsprogrammeringsmetoden, krever den programmeringsfrie fjernundervisningsteknologien ikke koderedigering. Undervisningsprosessen er ikke forskjellig fra arbeidernes vanlige sprøyteprosess. Vanlige arbeidstakere kan lett komme i gang etter enkel opplæring, noe som reduserer terskelen for undervisning kraftig. Samtidig er undervisningsprosessen og den manuelle sprøyteprosessen kombinert til ett, og programmeringseffektiviteten er nesten 100 ganger høyere, noe som betydelig reduserer tiden og kostnadene for integratorens programmering og feilsøking på kundestedet.

Forskjellig fra dra-og-slipp-undervisning, er den største fordelen med programmeringsfri fjernkontrollundervisningsteknologi at det ikke er treghet og motstand. Undervisningsprosessen er ikke forskjellig fra arbeidernes vanlige sprøyteprosess. Arbeiderne kan fritt leke med undervisningshåndtaket og fullt ut integrere sprøytingserfaring og -ferdigheter.

Robotens reproduksjonsbane er integrert i robotens reproduksjonsbane for å sikre at hvert produkt som produseres er laget av en mester; for det andre bruker den programmeringsfrie fjernkontrollundervisningsteknologien en driftsmodus for menneske-maskin-separasjon, og det er ingen fysisk kontakt mellom operatøren og roboten, så sikkerheten er fullt ut garantert; i tillegg bruker den programmeringsfrie fjernkontrollundervisningsteknologien en vanlig industrirobotkropp, og bruker harmoniske reduksjonsgir og RV-reduksjonstransmisjoner. Det er ingen gir, kjeder, sylindre og andre overføringsmekanismer, slik at hver reproduksjonsbane forblir svært konsistent, og reproduksjonsnøyaktigheten er garantert for å sikre konsistensen av produktkvalitet.

Tabell 1 Sammenligning av ulike undervisningsmetoder

2. Tekniske parametere

2.1 Undervisningsområde

Det programmeringsfrie fjernkontrollundervisningssystemet måler og registrerer automatisk operatørens undervisningsbane gjennom samarbeidet mellom undervisningsboksen og undervisningshåndtaket. Undervisningsspennet bestemmes i hovedsak av undervisningsboksen. Læreboksen kan monteres på to måter: opp-ned installasjon og horisontal montering. Figur 1 viser et skjematisk diagram av undervisningsområdet når læreboksen er montert opp ned.

Det skal bemerkes at undervisningsboksens effektive undervisningsrekkevidde bare representerer området som undervisningssystemet kan detektere nøyaktig. Banen som læres inn innenfor læreboksens effektive undervisningsområde betyr ikke nødvendigvis at den kan reproduseres på robotkroppen, fordi robotkroppen er begrenset av ulike fysiske faktorer som armlengde, leddvinkel, vinkelhastighet, vinkelakselerasjon osv., og oppfyller kanskje ikke kravene til undervisningsbanereproduksjon. Derfor, for å gi full spill til ytelsen til dette systemet, er det nødvendig for operatøren å ha en viss grad av forståelse og mestring av egenskapene og indikatorene til robotkroppen.

2.2 Undervisningsnøyaktighet

Undervisningsnøyaktigheten er relatert til faktorer som prosessering og monteringsnøyaktighet av deler. Samtidig er undervisningsnøyaktigheten nær den vertikale aksen til læreboksen relativt høy. Etter faktisk måling, når undervisningshåndtaket er plassert i kjerneområdet av undervisningsområdet, er forskyvningsnøyaktigheten i undervisningsbanen omtrent 2~5m; når håndtaket er plassert på kanten av læreområdet, er forskyvningsnøyaktigheten ca. 10m. Hastigheten under undervisningen vil også påvirke undervisningsnøyaktigheten. Nøyaktigheten er høyere i statisk eller lav hastighet, og nøyaktigheten vil bli redusert til en viss grad i den dynamiske prosessen på grunn av eksistensen av følgende feil.

Tabell 2 Tekniske parametere for programmeringsfritt fjernkontrollundervisningssystem

*Vennligst merk: På grunn av produktforskjeller kan det være noen feil i parametermåling!

Det programmeringsfrie fjernkontrollundervisningssystemet har i dag to versjoner: frittstående versjon og samlebåndversjon. Den frittstående versjonen brukes hovedsakelig i situasjoner der det ikke er noen linekropp, og kan brukes sammen med en roterende dreieskive for å fullføre sprøyteaksjonen; Samlebåndsversjonen brukes hovedsakelig i sprøytescener med samlebånd, og kan brukes sammen med hengende linjer, jordskinner og andre bevegelige linjer for å oppnå sprøyteprosessen.