Lineære bevegelsessystemer på bestilling
Utvid en robots arbeidsområde på tvers av maskiner, stasjoner eller lange arbeidsstykker. EVST designer bakke-, himmel- og fagverksrobotbaner for roboten din, bevegelse, last, driftssyklus, miljø og forhold på stedet.
Hva det er
En robotbane er en drevet lineær akse som frakter en industrirobot mellom arbeidsposisjoner. Også kalt en 7.-akset robotoverføringsenhet, utvider den robotens arbeidsområde slik at én robot kan betjene lange deler, flere maskiner eller separate prosessstasjoner. Gulvmonterte versjoner er også kjent som en bakkeskinne eller gulvskinne.
Produktfamilie
Sporstrukturen velges basert på tilgjengelig gulvplass, tilgang til arbeidsstykket, robotens orientering og prosessbanen. Jord-, himmel- og fagverkssystemer er konstruert for roboten, installert masse og prosjektforhold.
Bakkeskinne
Et praktisk oppsett for å flytte en robot langs maskiner, inventar eller lange arbeidsstykker. Grunnkonstruksjon, bevegelse og beskyttelse er spesifisert for prosjektet.
Velg det når: Tilgjengelig service i gulvnivå og en direkte vei ved siden av maskiner er prioritert.
himmelskinne
Flytter roboten over arbeidsområdet for å bevare tilgang til gulvet eller for å nærme seg en prosess fra en høyde. Struktur og grensesnitt er konstruert for cellen.
Velg det når: Det er viktig å frigjøre gulvplass eller å nærme seg prosessen ovenfra.
Fagverksskinne
En portallignende struktur for større arbeidsområder og applikasjonsspesifikke bevegelsesarrangementer. Spennvidde, akser, grensesnitt og strukturelle detaljer konstrueres per prosjekt.
Velg det når: Én bakkeakse kan ikke dekke det nødvendige spennet eller den koordinerte bevegelsen i mer enn én lineær akse.
Utvalgsprosess
En nyttig forespørsel trenger ikke en ferdig spesifikasjon. Start med driftskravet og tilgjengelig informasjon om stedet; sporet kan deretter dimensjoneres for den installerte massen.
Beskriv prosessen, delstørrelsen, stasjonene og hvordan roboten må utføre arbeidet.
Oppgi robotens merke/modell, robotens kroppsvekt, forhøyer eller fester montert på vognen og håndleddsnyttelast.
Angi den nødvendige effektive reiseveien eller del et celleoppsett slik at endeklaringer og robotbaselengde kan tas i betraktning.
Del målhastighet, repeterbarhet, driftssyklus, stopp og all nødvendig koordinering med robotkontrolleren.
Velg et initialt bakke-, opphøyd, invertert eller fagverkskonsept basert på tilgangs- og prosessgeometri.
Identifiser støv, sprut, væske, temperatur og rengjøringsforhold som påvirker valg av kapsling og material.
Oppgi fundamentforhold, verktøy, tilgjengelig plass, sikkerhetsgrensesnitt og leveringsbegrensninger.
Struktur og beskyttelse
EVST kan konfigurere sveisede eller støpte strukturelle tilnærminger og tilpasse den eksterne beskyttelsen til arbeidscellen. Det endelige valget avhenger av bevegelig masse, spennvidde, prosessforhold og vedlikeholdsbehov.
Produsert rundt nødvendig lengde, grensesnitt og lasttilfelle.
Tilgjengelig der den tekniske konfigurasjonen krever støpte strukturelle komponenter.
Applikasjoner
Robotbaner brukes når prosessen er lengre enn robotens faste arbeidsområde, eller når én robot trenger å betjene separate arbeidsposisjoner.
Betjen en rad med maskinverktøy fra en delt lineær bane.
Nå lange konstruksjoner, flere armaturer eller separate sveisestasjoner.
Overfør deler mellom prosessposisjoner på tvers av en utvidet celle.
Dekk flere plukk-og-plasser-posisjoner med én bevegelig robotbase.
Beveg deg langs høye eller lange flater i et lukket prosessområde.
Reise mellom lagrings- eller prosesseringsområder i en batteriproduksjonslinje.
Koordinere en robot med flere maskiner der syklusplanlegging tillater det.
Bruk bakke-, opphøyde eller fagverksoppsett for å få tilgang til større arbeidsområder.
Kraftig spesialbygd prosjekt
EVST har bygget en spesialtilpasset portalskinne for en håndteringsapplikasjon på 10 tonn. Dette er et prosjekteksempel, ikke en standard produktvurdering eller et løfte om at samme oppsett passer til en annen applikasjon.
Hvorfor EVST
Robot-, last- og layoutinndata oversettes til drivstørrelser, strukturell konfigurasjon og integrasjonskrav før den endelige designen publiseres.
Kontroller i viktige produksjonsstadier dekker hullposisjon, planhet og driftstilstand uten belastning, slik at problemer kan identifiseres før levering.
Flere maskineringsressurser støtter dimensjonskontroll for monteringshull, plasseringsflater og grensesnitt mellom spor og modul.
Strukturkomponenter gjennomgår gløding for å redusere restspenning og støtte langsiktig dimensjonsstabilitet.
Ofte stilte spørsmål
En robotbane er en motordrevet lineær akse som beveger robotbasen mellom arbeidsposisjoner. Den utvider robotens arbeidsområde og kan la én robot betjene en lengre prosessbane eller flere stasjoner.
Start med prosessgeometrien og begrensningene på stedet. Bakkespor er tilgjengelige og direkte; himmelspor bevarer tilgang til gulvet eller støtter forhøyede orienteringer; fagverkssystemer dekker større, applikasjonsspesifikke arbeidsområder. EVST bekrefter strukturen etter å ha gjennomgått celleoppsettet.
Nei. Nominell vognlast gjelder for den bevegelige plattformen og inkluderer robotkroppen. Håndleddsnyttelast er lasten som håndteres ved robotflensen. Oppgi begge verdiene, pluss eventuelle stigerør eller utstyr montert på vognen.
Effektiv vandring er kortere enn den totale sporkonstruksjonen fordi robotbasen og nødvendige endeklaringer opptar deler av lengden. Endelig vandring bekreftes fra celleoppsettet.
Ja. Referansen bruker moduler på 3, 4, 5 og 6 m, mens det totale sporet og den effektive reiseveien er konfigurert for prosjektet. Lengre eller forskjellige arrangementer krever teknisk gjennomgang av konstruksjonen, skjøtene og tomten.
Tilgjengelige alternativer inkluderer helt lukkede beskyttelsesdeksler, belger, rutete platedeksler og delvis lukkede metallplatedeksler. Tilpasset konstruksjon i rustfritt stål 304 kan også vurderes for aktuelle prosjekter.
Del tilgjengelig fotavtrykk, informasjon om fundament, forsyningsledninger, maskin- og inventarposisjoner, tilgangsbegrensninger og eventuelle nødvendige sikkerhets- eller kontrollergrensesnitt. Bilder og en celletegning er nyttige for en innledende gjennomgang.
Send robotens merke og modell, installert masse, nyttelast på håndleddet, nødvendig reisevei, bruksområde, målhastighet og repeterbarhet, driftssyklus, miljø, foretrukket layout og tilgjengelige tegninger på stedet.
Produkter og ressurser
Gå først gjennom applikasjonsspesifikke systemer. Bruk ingeniørveiledningen når du trenger de underliggende utvalgsprinsippene.
Applikasjonsspesifikk kontekst for sveiseinnkjøp.
Vis system → IngeniørguideUtvalgslogikk, terminologi og planleggingskontekst.
Les veiledningen → SveisesystemEn gantrybasert sveisesystemkonfigurasjon.
Vis system → SveisesystemEn inngang for utkraget bevegelse og sveisesystem.
Vis system → ProsjektvideoSe en applikasjonsvideo for et robotsveiseprosjekt.
Se videoen →Start med kravet
Send robotmodell, installert masse, nødvendig reisevei, applikasjon, driftssyklus, miljø og en celletegning hvis tilgjengelig. EVST kan returnere en innledende konfigurasjonsanbefaling og tilbakemelding om layout.
