Kilde: Pinterest
Fabrikker og industrier bruker industri produsere roboter å automatisere prosessene deres. Industrielle roboter er automatiserte for å etterligne menneskelige handlinger. En industrirobot fungerer på samme måte som en menneskearm gjør. Imidlertid, a fabrikkrobotarm er hundre ganger mer effektiv enn manuelt arbeid. Dette er fordi a høyhastighets robotarm er programmert til å utføre flere oppgaver samtidig og blir ikke sliten i det hele tatt. Mange bransjer utnytter nå automatiserte roboter på grunn av deres systematiske arbeid.
Når det gjelder bruk av automatisering i fabrikker, er det mange robotapplikasjoner i produksjon, montering, pakking, sortering osv. Hver industrirobotprodusent er godt klar over det store utvalget av oppgaver roboter forventes å gjøre, og det er grunnen til at ulike typer roboter produseres. Her er noen av de viktigste robotene du kan finne i automasjonsindustrien.
Kartesiske roboter
Cartesianere er den vanligste typen roboter. De brukes ofte i forskjellige bransjer. En kartesisk robot er også kjent som rettlinjet eller portal. De tre aksene X, Y og Z til den kartesiske roboten beveger seg i en ortogonale retning og gir lineær bevegelse. Kartesiske roboter er svært populære i planteindustrien. Det er fordi anleggsoperatører foretrekker dem på grunn av deres fleksibilitet og tilpassbarhet. Kartesiske roboter har ulike bruksområder som plukk- og plassoperasjoner, montering, lasting, lossing og funksjonene knyttet til lim.
Kilde: Pinterest
Sylindriske roboter
Sylindriske roboter fungerer ganske likt kartesiske roboter. Sylindriske roboter har to ledd; roterende og prismatisk. Roterende ledd gir rotasjonsbevegelse og en prismatisk ledd gir lineær bevegelse langs aksen. Sylindriske roboter brukes hovedsakelig til transport av ømfintlige og tunge gjenstander som LCD-paneler. De gir også enkel påføring, installasjon og organisering. Sylindriske roboter krever også mindre gulvplass, derfor gjør disse fordelene sylindriske roboter til en nødvendig teknologi for store industrier.
Kilde: Google
SCARA roboter
SCARA-roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) regnes som de mest systematiske robotene. Det er fordi SCARA-roboter tilby x,y,z akser sammen med rotasjonsbevegelsen. Scaras inneholder funksjonene til både kartesiske og sylindriske roboter og er raskere enn de to. SCARA-robotdesignen har et mer praktisk integreringssystem enn de kartesiske og sylindriske røttene. SCARA-roboter brukes hovedsakelig til monteringsapplikasjoner, emballasje, farmasøytisk produksjon, palletering, halvlederhåndtering og lasting.
Kilde: Pinterest
Delta-roboter
Delta Robots regnes som de dyreste og raskeste robotene i automasjonsindustrien. Delta-roboter er også kjent som Parallel Link Robots fordi de består av parallelle ledd koblet sammen ved bunnen av roboten. Den vanligste bruken av deltaroboter er som en velg og plasser roboter. De gir nøyaktig presisjon og på grunn av deres raske hastighet, liker Delta-roboter automatiske plukke-og-plasseringsroboter, er svært populære i en rekke bransjer. Næringsmiddelindustri, bilindustri, elektronisk industri og farmasøytisk industri er noen av bransjene som utnytter Delta-roboter.
Kilde: Pinterest
Leddede roboter
En leddrobot er i utgangspunktet en robotarm. Armen er forbundet med en base som kan ha to til ti ledd festet til den. Skjøtene kan enten være ortogonale eller lineære i form. Ledderoboter krever mindre gulvareal, gir høy hastighet og kan ved hjelp av flyene utføre flere handlinger samtidig. Ledderoboter brukes i matemballasje, bilmontering, maskinproduksjon, sveisematerialer, stål og glasshåndtering. Du kan finne mange robotarmer til salgs Ganske enkelt.
Kilde: Pinterest
Polar roboter
Polar-roboter har to roterende og ett lineært ledd som kobler armen til robotens base. De er også kjent som sfæriske roboter. Armen til en polarrobot er roterbar og svært langstrakt og egner seg for bruk i de fleste arbeidsområder. Den forlengede armen gjør det lettere for polarroboter å nå over og under områdene som krever arbeid. Polarroboter krever også mindre gulvplass siden basen er mindre enn armen. Polar-roboter brukes hovedsakelig i prosessen med formstøping, stabling og avstabling av produktene, sveising, glass og materialhåndtering.
Vedlikehold og sikkerhetstiltak som kreves for industriroboter
Den beste måten å beskytte industriroboter mot brudd er å lage et gjerde rundt dem. Gjerdet rundt roboten fungerer som en vakt som når den åpnes; signaliserer roboten om å slutte å fungere. Gjerdet gir beskyttelse til både operatøren og roboten.
Vedlikeholdet av roboter avhenger generelt av hva slags miljø de holdes i. For eksempel, hvis en robot holdes i et miljø hvor den hele tiden utsettes for støv og skitt, vil den kreve hyppig rengjøring av en profesjonell.
Kilde: Google
Konklusjon
Hvis du ønsker å investere i en industrirobot, sørg for at du tar hensyn til kravene dine. Trenger du en enkel velg og plasser robotarmen eller en fullverdig sveiserobot? Hver robot kommer med et sett med spesifikasjoner og funksjoner, og du må vurdere hvilke som samsvarer med dine krav. Faktorer som presisjon, nøyaktighet, belastning, montering, orientering og gulvplass bør vurderes tilsvarende.