Robotarmer er blant de mest avanserte oppfinnelsene i forrige århundre. Automatisering har endret måten produksjon utføres på, og i kjernen av denne revolusjonen er det robotarmer som gjør det meste.
Det finnes forskjellige typer robotarmer, hver designet for å håndtere en bestemt type arbeid. Vi skal utforske hvordan de konvensjonelle robotarmene fungerer, mekanismen bak dem og hvordan ulike deler kombineres for å lage en komplett struktur.
Deler av en robotarm
Kilde: Pinterest
Det er minst seks komponenter i industriroboter som jobber ved siden av hverandre for å bevirke bevegelse som er nødvendig for at arbeidet skal utføres. Disse seks delene er bygget uavhengig, men styres av ett enkelt program. De inkluderer følgende.
Controllers: Dette er hjernen til robotarmen. Det er prosessoren som holder programmet som styrer hele roboten. Programmet er opprettet og matet inn i kontrolleren av en tekniker, og avhengig av hvor avansert det kan være, noen prosessorer som de på en EVST-arm er autonome. Når de er programmert, håndterer de resten av arbeidet på egen hånd. Kontrollere kan enten være komplekse, som de som finnes i tung produksjon, eller de kan være enkle, som de som finnes i joysticks.
Våpen: Dette er hoveddelene av robotarmen, og de tar opp størst plass. En robotarm består av tre deler: et håndledd, en albue og en skulder. Alle disse er utformet som ledd for å gi en viss fleksibilitet for armen til å bevege seg fritt i alle retninger. Den kan gå fremover, bakover, opp og ned, og den kan til og med rotere og snurre. Hver av de tre delene jobber sammen med hverandre for å sikre at maskinen er i stand til å håndtere oppgavene den er designet for.
Slutteffektor: Dette er den delen som ligner fingre, og i de fleste tilfeller kommer den i form av to klør. Det er den delen av robotarmen som tar seg av selve arbeidet ved å gripe, dra, løfte og slippe. De åpnes og lukkes på kommando og kan til tider være veldig sterke nok til å løfte veldig tunge laster større enn hele armen selv. Slutteffektorer har et høyt nivå av fleksibilitet, og de kan bevege seg i alle retninger og spinne samtidig.
Kjører: Dette er motorene som gir bevegelse for hver del av robotarmen. De er plassert mellom leddene, og de beveger seg uavhengig av hverandre i varierende hastighet for å drive armen i alle retninger som diktert av kontrolleren. De er avhengige av belter for å bevege deler så raskt eller sakte som nødvendig.
Sensorer: Dette er avanserte deler av robotarmen som er ansvarlige for å bestemme plassen rundt roboten. Robotsensorer er i stand til å oppdage om det er en hindring i nærheten, og informasjonen som de sender tilbake til kontrolleren er det som gjør at robotarmen kan unngå kollisjoner. Slik kan robotarmer jobbe ved siden av hverandre og mennesker i umiddelbar nærhet uten at det skjer noen ulykker.
Servo-mekanikk og deres fordeler
Kilde: Pinterest
Servomekanikk refererer til prosessen der en robotarm bruker alle de forskjellige delene for å håndtere en oppgave. Hver robotarm nektes forskjellig, men de gir alle noen uovertrufne fordeler til bordet som inkluderer følgende.
Høy dreiemomenttetthet: Bevegelsen som trengs for å gjøre en robotarm rask og superreaktiv, må støttes av avanserte servomotorer som er raske. Det er noe som kalles dreiemoment som ganske enkelt er det plutselige energiutbruddet for å utføre raske bevegelser. Den er svært høy i robotarmer, og det er dette som ligger bak den store effektiviteten til disse maskinene i produksjonen.
Fleksibilitet: Alle delene av en robotarm kan bevege seg uavhengig av hverandre i alle retninger, og dette gjør dem til en pålitelig kraft i produksjonsrommet. De mest avanserte har opptil 6 frihetsgrader og kan snu hele 360 grader uten å knekke noe. Denne friheten er det som gjør dem raske og allsidige nok til å brukes i flere oppgaver.
Høypresisjonskontroll: Å kombinere hastighet og kontroll er veldig vanskelig for enhver maskin, men dette er akkurat hva robotarmer har perfeksjonert gjennom årene med utvikling. Robotarmer styres av banebrytende programmering som øker hastigheten uten å skade presisjonen. Slik er de i stand til å håndtere kompliserte oppgaver i blendende hastigheter uten å gjøre noe galt. Feilmarginene er nesten ikke-eksisterende.
programmerbar: Robotarmer er programmerbare, en annen ressurs som gjør dem svært verdifulle. De er ikke faste maskiner som kan jobbe i et fast mønster. Endringer kan gjøres når som helst, avhengig av produksjonsbehov. En pick and load robotarm kan omdannes til en sveiserobot med en enkel veksling av programmet, og den vil øke tempoet som den har gjort det i årevis.
Varig: Robotarmer er bygget for å vare, og med riktig vedlikehold kan de tjene deg i årevis, og sparer deg for kostnadene ved å måtte ansette folk som ikke engang kan måle seg med en enkelt robotarm. Hver del av en robotarm er bygget med de riktige materialene som minimerer skader, tatt i betraktning antall bevegelige deler. Den garanterte levetiden til en gjennomsnittlig robotarm er 35,000 XNUMX timer med konstant arbeid. Det er mer enn nok tid til å tjene vanvittig overskudd ti ganger før du erstatter robotarmen.
Sikkerhet: I motsetning til hva mange tror, er industrielle robotarmer de sikreste maskinene du kan ha i produksjonsanlegget ditt. Takket være avansert teknologi som sensorer, er de i stand til å ta nøyaktige avgjørelser på et splitsekund basert på rådende forhold for å forhindre enhver form for kollisjon. Dette er grunnen til at antallet ulykker har falt betydelig i produksjonsverdenen siden automatisering ble standarden.
Konklusjon
Mekanismen bak funksjonen til en robotarm blir komplisert ettersom tiden går ettersom bedre teknologier dukker opp. Vi er ikke veldig langt unna en fremtid der automatisering vil bli fullt integrert i alle aspekter av produksjonen til det punktet hvor roboter vil kjøre alt autonomt. Hvis du ønsker å få din egen robotarm, men går deg vill på hvilken robotmerker å gå for, sjekk ut hjemmesiden vår og få noen tips for å hjelpe deg med søket.