Kilde: www.idtechex.com
Automatisering i produksjonsindustrien får raskt fart ettersom flere selskaper tar i bruk robotikk. Dette tilskrives fordelene med automatisering i virksomheten og bruken av smartere og mer intelligente prosesser. Du får mer produksjon og reduserer også risikoen for skader i produksjonsanlegget. De fleste bedrifter lener seg mot bruk av robotarmer for å imøtekomme velg og plasser, pakking, maling og montering blant andre oppgaver.
Når du integrerer robotarmer i virksomheten din, sørg for at du jobber med en kvalitet produsenten av robotarmer hvem vil tilby deg det beste. I tillegg er det også viktig å ha en grunnleggende forståelse av hva de innebærer. Robotarmen har kroppen, håndleddet og endeeffektoren som har spesifikke funksjoner. For at disse forskjellige delene skal fungere nøyaktig, må det være tilstedeværelse av robotledd. I denne artikkelen skal vi fordype oss i de forskjellige robotleddene for å gi deg en bedre forståelse.
Hva er robotledd?
Kilde: www.researchgate.net
Robotledd refererer til de bevegelige komponentene til roboten som resulterer i relative bevegelser mellom tilstøtende ledd. I denne sammenhengen brukes lenker for å referere til de stive elementene som forbinder leddene for klar og tilstrekkelig funksjon. Dette viser at industriell robotarm har bruk av en kombinasjon av lenker og ledd for optimal funksjonalitet. Det er viktig å sikre at skjøtene på manipulatoren din fungerer tilsvarende for å sikre at det er presisjon og nøyaktighet under en applikasjon.
Robotleddene blir også til tider referert til som akser. De er essensielle og kommer godt med for å sikre at armens bevegelse ikke begrenses eller forstyrres. Å lære mer om robotleddene vil hjelpe deg med å bestemme hvilken type robotarm du vil jobbe med, avhengig av oppgavene du ønsker å imøtekomme.
Typer mekaniske ledd for roboter
Kilde: www.britannica.com
Gitt at det er forskjellige typer roboter som brukes i produksjonsindustrien, finner du også en rekke mekaniske ledd. Disse leddene er forskjellige når det gjelder bevegelse og også bruk, spesielt når det kommer til typen robot som skal brukes.
Når det gjelder de mekaniske leddene i robotarmer, er det fem hovedtyper du må vurdere. To av leddene er lineære, noe som betyr at den relative bevegelsen mellom de tilstøtende leddene er translasjonsmessig. På den annen side er de tre andre roterende, noe som betyr at den relative bevegelsen til leddene involverer rotasjoner mellom dem. De fem typene mekaniske ledd for roboter inkluderer:
Lineære ledd
I de lineære leddene er den relative bevegelsen kjennetegnet av de tilstøtende leddene ment å være parallelle. Dette betyr at inngangs- og utgangskoblingene glir i en lineær bevegelse. Denne typen bevegelse resulterer i en translasjonsbevegelse. Denne typen lineær bevegelse kan oppnås på flere måter, inkludert bruk av teleskopmekanismen og stempelet. Denne typen ledd er også referert til som L-leddet.
Ortogonale ledd
De ortogonale leddene blir også populært omtalt som typen O-ledd. De har en relativ bevegelse tatt av inngangslenken og utgangslenken. Denne typen bevegelse involvert i de ortogonale leddene er en translasjonsglidebevegelse. Men i motsetning til lineære skjøter, med Ortogonalt ledd, er utgangslenken vinkelrett på inngangslenken.
Rotasjonsledd
Når det kommer til roterende ledd, vil du finne bruken av roterende relative bevegelser som kommer godt med for robotmanipulatorer som arbeider med flere arbeidsområder. Disse bevegelsene utføres med rotasjonsaksen vinkelrett på aksene til inngangs- og utgangslenkene. Disse rotasjonsleddene blir også referert til som Type R-leddene.
Vridende ledd
Denne typen leddfunksjoner roterende bevegelse som også resulterer i en viss grad av rotasjon når den er i bruk. Bevegelsen i disse leddene er i forhold til rotasjonsaksen som er vinkelrett på aksene til inngangs- og utgangsleddene. Vridningsleddene omtales også som type T ledd.
Roterende ledd
I de roterende leddene er ting litt annerledes sammenlignet med de andre. Disse leddene har også en rotasjonsbevegelse som kommer godt med i forskjellige bruksområder. Bevegelsen til disse leddene har bevegelse mellom de to leddene. Aksen til inngangsleddet er utformet for å være parallell med rotasjonsaksen til leddet. På den annen side er aksen til utgangsleddet utformet for å være vinkelrett på leddets rotasjonsakse. Denne typen ledd er også referert til som Type V-skjøt.
Ulike typer roboter og de mekaniske leddene som brukes
Kilde: www.technologyreview.com
Ulike roboter vil ha bruk av forskjellige typer mekaniske ledd. Å lære mer om de forskjellige robotene vil sette deg i en bedre posisjon til å investere i en robot som fungerer for deg. Noen av de vanligste robotene å vurdere inkluderer:
Leddet
Ocuco leddrobot design vil mest sannsynlig komme med forskjellige serier og kombinasjoner av roterende ledd. Denne serien kan inneholde enkle 2 leddstrukturer og flytte til mer komplekse strukturer med 10 eller flere ledd. Med denne utformingen kobles armen til basen ved bruk av et vridende ledd mens leddene i armen er forbundet med roterende ledd.
kartesiske
Med kartesiske roboter, designet har bruk av tre lineære ledd. Disse leddene er omtalt på det kartesiske planet som involverer X, Y og Z. Disse robotene kan også ha et festet håndledd med lettere rotasjonsledd for bevegelse. Denne spesielle typen robot blir også referert til som rettlinjet eller portal.
Sylindriske
Ocuco sylindrisk robot har et roterende ledd som er festet til basen og ett lineært ledd som brukes til å koble sammen de forskjellige leddene. Gitt at sylindriske roboter arbeider innenfor et sylindrisk formet arbeidsområde, kommer rotasjons- og lineærbevegelsen til nytte for å sikre at presisjon oppnås.
Polar
I den polare utformingen av roboter er armen koblet til basen ved hjelp av et vridende ledd. Noen ganger vil du også finne bruken av en kombinasjon av to roterende ledd og ett lineært ledd. Siden denne roboten også omtales som en sfærisk robot, vil arbeidsomfanget som skal vises også være sfærisk. Aksene som brukes i denne roboten danner et polart koordinatsystem som lar manipulatoren jobbe med letthet.
SCARA
Ocuco SCARA robot er et populært alternativ blant mange produsenter, spesielt de som ønsker å automatisere monteringsprosessene sine. Denne roboten er vanligvis sylindrisk og fungerer i relativt sylindrisk arbeidsomfang. Den har bruk av to parallelle skjøter som kommer godt med i monteringsprosessen. Disse leddene gir samsvar i ett valgt plan når roboten er i bruk.
Delta
Ocuco delta roboter er designet med en edderkopp-lignende konstruksjon som lar dem tilby gode tjenester til sine brukere. De er bygget av parallellogrammer som er sammenføyd og koblet til en felles base. Skjøtene på denne typen roboter er både roterende og lineære. Dette gjør at roboten kan flytte en enkelt ende av armverktøyet i et kuppelformet arbeidsområde. Den forbedrer ytelsen for å sikre at utviklingen av forskjellige oppgaver utføres nøyaktig.
Konklusjon
Når du arbeider med robotikk som et middel til å automatisere ulike prosesser i virksomheten din, må du huske på de ulike aspektene. Disse aspektene spiller en stor rolle i ytelsen til den spesifikke robotikken du velger å bruke. Når det gjelder bruk av industrielle robotarmer, bør robotleddene være noe å holde seg oppdatert på.
Bli kjent med de ulike leddene og hvordan de påvirker ytelsen til roboten. Dette vil hjelpe deg med å måle hvilken type ledd som vil være best egnet for aktivitetene du ønsker å automatisere.
Når du har det, kan du investere i robotarmer som følger med leddene du er i markedet for. Ta deg god tid og arbeid med produsenter av automasjonsutstyr som vil hjelpe deg.