Ledd er alt når det kommer til robotiske armbevegelser. Uten ledd har du bare en rett metallstang som ikke kan bevege seg i noen retning eller vri seg på noen måte. Når det gjelder robotarmer, bestemmer antall ledd hvor effektiv hele strukturen vil være.
Vi skal se på de ulike typene fugedesign, hvordan de fungerer, fordelene og begrensningene de kan ha, og hvordan man kan gjøre det beste ut av dem. Hvis du har tenkt på å automatisere produksjonsprosessen og er usikker på hva du skal gå til, forstå felles design kan gi deg et innblikk i hva du skal gå med.
Robotledd forklart
Kilde: Pinterest
Ledd refererer til alle bevegelige deler av robotarmen, og siden disse maskinene er designet med den menneskelige armen i tankene, er det normalt å se at de har en rekke ledd som gir dem friheten til å bevege seg rundt så mye de er nødvendig for.
For optimal funksjonalitet må hvert ledd arbeide selvstendig, men samtidig i sømløst samarbeid med den andre. Slik er en robotarm i stand til å rotere mens den beveger seg opp og ned på samme tid. I et nøtteskall kan en robotarm ikke fungere uten ledd, og minimum en skikkelig industriell robotarm kan ha er to ledd. Jo høyere antall ledd, jo mer pålitelig er robotarmen.
I de fleste tilfeller blir disse leddene referert til som akser og er avgjørende for å bestemme hvordan en robotarm vil fungere. Å forstå mekanismen bak leddene er den beste måten du kan lære mer om operasjonene til hver komponent som utgjør roboten.
Typer ledd
Kilde: Pinterest
Det er omtrent 5 typer ledd som du finner i en gitt type robotarm. Hvert ledd er designet for en spesifikk funksjon, og å bytte dem til en annen rolle uten riktig kalibrering kan føre til skade.
Lineære ledd: Disse kalles også parallelle ledd, hvis bevegelse bestemmes av laterale bevegelser hver gang armen kommer i aktivitet. Dette fører til en spesiell bevegelse kalt translasjonsbevegelsen som kan sees best i måten stemplene beveger seg på. Lineære ledd er ganske kraftige og kan brukes i robotarmer som takler tungt arbeid som plukke og plassere roboter, Blant andre.
Vridende ledd: Dette er et ledd som gjør bruk av roterende bevegelser for å forårsake bevegelser. Bevegelsen er i forhold til rotasjonsaksen, som er direkte vinkelrett på inngangs- og utgangsledaksene. De kalles også t-skjøter, og de brukes ofte til å bore roboter som må vri og snu i høye hastigheter for å slå hull i harde overflater.
Ortogonale ledd: Dette er robotarmledd hvis bevegelse er basert på utgangs- og inngangslenkene. I lekmannstermer er dette en glidende type bevegelse som er translasjonell og fungerer med et lineært arrangement av ledd. I dette oppsettet er utgangslenken direkte vinkelrett på inngangslenken, og dette er årsaken bak den translasjonsglidebevegelsen som utløses når robotarmen kommer til live.
Roterende ledd: Disse har en rotasjonsbevegelse mellom to ledd som har inngangslenkeaksen parallelt med rotasjonsaksen, som resten som har en tendens til å ha et vinkelrett oppsett. Også kalt V-leddet, er det roterende leddet lett å forveksle med et vridende ledd, men deres applikasjoner er veldig forskjellige i produksjonsområdet.
Rotasjonsledd: Dette er ledd som er best egnet for robotmanipulatorer da de er ekstra presise i bevegelsene. Bevegelsene utløses av rotasjonen av aksene som er vinkelrett på inngangs- og utgangslinkaksene. Populært kjent som type r ledd, er rotasjonsleddet typen du finner i raske robotoppsett som prioriterer nøyaktighet og hastighet.
Fordeler og begrensninger ved ledd i robotarmer
Kilde: Pinterest
Selv om de er flinke til det de gjør, er robotarmer ikke feilfrie. Siden det er mekanisk, er det normalt å ha noen få mekaniske feil når en viss bruksgrense er nådd. Følgende er fordelene og begrensningene ved robotledd.
Fordeler
De gir mulighet for bevegelsesfrihet, og det er dette som gjør at jegindustrielle roboter veldig allsidig. En enkel endring i programmering kan omforme en sveiserobot til en malingsrobot uten behov for å kjøpe en ny.
Skjøter gir roboter struktur som igjen gjør det enkelt å reparere og vedlikeholde dem. Når en feil først oppstår, er det lett å spore den til et ledd i stedet for ville gjetninger.
Ledd er fleksible, og dette gir robotarmene muligheten til vri og snu, å rotere, å gå opp og ned. Uten disse bevegelsene er en robotarm ikke noe mer enn et dyrt skrot.
Begrensninger
Ledd er svakhetspunkter på grunn av konstante bevegelser. Slitasjen som oppstår er der de fleste skadene påført industriroboter begynner. Det er uunngåelig; det beste som kan gjøres er å utsette det.
Det er kostbart å reparere eller erstatte et ledd, spesielt hvis du ikke er i nærheten av den opprinnelige produsenten. Det er vanskelig å finne en kompatibel erstatning, og dette kan avspore produksjonsrommet siden ingenting kan finne sted selv når en enkelt del mangler.
Konklusjon
Robotiske ledd er en viktig del av automatisering. Etter hvert som tiden går, blir det lettere for produsenter å gå over til automatisering ettersom roboter med bedre ledd blir designet. Hvis du også ønsker å gå ned den ruten, men ikke vet hvor du skal begynne, sjekk ut hjemmesiden vår, og du vil finne all informasjonen du trenger for å gjøre det riktige valget.