Kilde: Pinterest
Hvert utstyr krever vedlikehold: Roboter er ikke eksepsjonelle. Vedlikehold er nødvendig for å garantere topp produktivitet og ensartethet. Når roboter ikke utsettes for konsekvente vedlikeholdsinspeksjoner, kan deler og komponenter krasje, noe som resulterer i en produksjonsnedgang eller stans.
Ulike robotfirmaer tar til orde for varierende intervaller mellom industrirobotforebyggende vedlikehold. Du kan unngå kostbar uforutsett nedetid på grunn av mekaniske problemer ved å planlegge vedlikehold på denne måten, uavhengig av hvor lenge håndboken din antyder. Selv om planlagt vedlikehold kan føre til en kort stans i produksjonen, blekner det i forhold til tapt produksjonstid hvis roboten svikter.
Ocuco riktig vedlikehold industriroboter kan gi dem en sjanse til å leve i mange år. Her er rutinen for hyppig forebyggende vedlikehold du kan følge. Les videre!
Innholdsfortegnelse
Hva er en egenskap som de fleste roboter har til felles?
Kilde: Unsplash
En robot er i bunn og grunn en maskin. Dette betyr at det er et utstyr som er designet for effektivitet og ytelse. Hver robot er intelligent. Enten den er designet for å være mobil eller stasjonær, er de i stand til å utføre pliktene sine nonstop. Som en maskin er det enkelt å oppdage et problem i systemet og sende en feilmelding til den aktuelle serveren eller databasen.
Komponenter av en industrirobot.
Sensorer
Kilde: Pinterest
Sensorer gir informasjon til industriroboter om deres arbeidsmiljø. Synssystemer og mikrofoner er de mest utbredte typene sensorer, siden de fungerer som en robots øyne og ører. Sensorer sender signaler til robotens CPU, slik at den kan tilpasse seg arbeidsmiljøet effektivt.
Robotarm
Kilde: Pinterest
Du har kanskje lagt merke til at flertallet av industriroboter har samme grunnleggende design, som inkluderer en robotarm. Robotens endeeffektor er posisjonert ved hjelp av en industrirobotarm. Robotarmene kan variere i størrelse og form, men generelt er de ment å gjenskape en menneskelig arm med skulder-, albue- og håndleddlignende deler.
Disse komponentene lar roboter plassere endeeffektorer for å fullføre en oppgave nøyaktig. Hver komponent i en robotarm fungerer som en grad av frihet eller akse. De fleste industriroboter har seks akser, noe som gir dem et bevegelsesområde som tilsvarer en persons.
Slutteffektorer
Kilde: Pinterest
Slutteffektorer er robothender som er koblet til enden av en robotarm. Disse er kjent som end of arm tooling (EOAT) og kommer i forskjellige former og størrelser avhengig av formålet. Mens en robotarm, som f.eks EVST-arm, kan være utstyrt med en EOAT-griper for å flytte brikker og konstruere et produkt. Noen roboter kan utstyres med en rekke endeeffektorer som kan byttes ut automatisk ved hjelp av en verktøyveksler, slik at roboten kan utføre en rekke oppgaver.
Controllers
Kilde: Pinterest
Robotkontrolleren er en datamaskin som er knyttet til roboten og fungerer som dens "hjerne". En kontroller er nødvendig for at alle industriroboter skal fungere. Kontrolleren brukes til å gi instruksjoner til roboten i form av kode, som også er kjent som et program.
Gjennom bruk av en håndholdt kontrollerterminal legges robotprogrammering inn i en kontroller. Når programvaren er lastet opp til kontrolleren, vil informasjonen sendes til robotens prosesseringsenhet. CPU-en er en liten brikke inne i roboten som lar den behandle og utføre instruksjonene.
Drive
Kilde: Pinterest
Motoren eller motoren som driver de ulike robotelementene rundt er drivverket til en industrirobot. Vanligvis er robotdrev hydraulisk, elektrisk eller pneumatisk drevet. Hydrauliske drev har mer kraft og hastighet, men elektriske stasjoner er ofte mindre kraftige. Pneumatiske drev brukes ofte i mindre roboter.
Hva om du støter på feil i robotarmen?
Kilde: Pinterest
Robotarmfeil kan oppstå siden maskiner har en tendens til å gå i stykker. Det essensielle aspektet ved det hele er å sikre at du følger strengt robotarm brukerveiledninger for reparasjonen.
Hver robot kommer med en brukermanual. Det hjelper å vite hvor lang tid det går mellom vedlikehold av roboten og hva du skal gjøre i tilfelle feil. De gir en detaljert analyse hva du skal gjøre i de situasjoner som måtte oppstå.
Dette er nettopp grunnen til at du trenger å få din industrirobot fra en globalt pålitelig enhet– Å jobbe med slike garantier gir deg en robot som passer alle dine produksjonsbehov. Dette er betydelig siden du ikke ønsker å bruke mer penger på å reparere en allerede dyr eiendel på grunn av hyppige havarier.
Hvordan reparerer vi industriroboter?
Kilde: Pinterest
Som sagt tidligere bryter roboter sammen akkurat som alle andre maskiner. I stedet for å kjøpe en ny, vil det være mye bedre å reparere den.
EVS-teamet av spesialister er godt utstyrt med både kunnskap og bransjeekspertise for å utføre robotreparasjoner og -service. Her er et par ting å merke seg:
Du kan ikke reparere det du ikke vet. Før du bestemmer deg for å reparere roboten din, analyser dataresponsen for å se om den kan gi feil. I så fall må du fikse det.
Industriroboter, som tidligere nevnt, har forskjellige deler montert. Gå gjennom hver del, trinn for trinn, rengjøring og reparasjoner til du er ferdig med hele roboten.
Husk alltid å bruke brukermanualen din for å unngå unødvendig skade på roboten. Essensen i heftet er å veilede deg i slike scenarier. Så før du åpner roboten, les bruksanvisningen.
Rengjør roboten din: Noen ganger kan de fete delene være årsaken til at industriroboten din kjører sakte i produktiviteten. En gang i blant, demonter industriroboten din og rens ut delene. Det bidrar til å unngå unødvendige reparasjonskostnader.
Sjekkliste for forebyggende vedlikehold av roboter
Kilde: Unsplash
Mens hver type robot vil ha sin reparasjonsplan, vil du like en hovedbok for en rekke vedlikeholdsartikler gjennom rutineundersøkelsene dine. Du trenger følgende sjekkliste:
Kontroller minne backup
Inspeksjon av bremseoperasjoner
Undersøk visuelt lærependelen og kontrollerkablene
Sjekk restriksjonene for overkjøring.
La utvendige bolter strammes
Kontroller og bytt ut RAM- og APC-batteriene regelmessig om nødvendig.
Bruk trykkluft til å rengjøre veterinærer og kjølevifter. Utfør filterbytte når det er nødvendig.
Rengjør robotbrikker og fjern avfall
Rydd opp i lysgardiner og sensorer
Sjekk roboten din ofte
Robotvedlikeholdskostnader: Faktor å vurdere når du vedlikeholder en robot
Kilde: Unsplash
Avkastningen på investeringen: Robotinvesteringer handler ikke bare om å få jobben gjort. Å sikre at avkastningen på investeringene er høyere enn gjennomsnittsforbruket på vedlikehold bidrar til å eliminere risikoen for sammenbruddstap.
Gjennomsnittlig ytelse: Hvis industriroboten din gir høyere ytelse enn gjennomsnittlig menneskelig arbeidsstyrke, er regelmessig vedlikehold en god idé. Det vil bidra til å få høyere produksjon på kort tid og lavere kostnader.
Lokal tilgjengelighet av reservedeler: Reservedeler er viktige i vedlikeholdsmålet ditt. Sørg for at det er lettere å få tak i reservedelene. Roboter som krever import av reservedeler er ganske dyre å vedlikeholde.
Arbeidsbelastning: For roboter som håndterer større arbeidsbelastninger, krever vedlikehold av dem forsiktighet og presisjon siden deres feil vil bety tap på det høyeste.
Konklusjon
Industriroboter er ganske dyre og et stort skritt å ta. Det er viktig å vite hvilken type du investerer i, i ditt firma, avhengig av hva du har å gjøre med. Nå ut til bransjeeksperter som vil hjelpe deg med å ta de riktige avgjørelsene. Husk å alltid bruke brukermanualen din. Lykke til!