Av EVST-redaksjonen · Sist oppdatert: 3. juni 2026
Valg av industrirobot starter med fire spesifikasjoner: nyttelast (del pluss verktøy), rekkevidde (arbeidsområdet), antall akser og nødvendig hastighet eller syklustid. Derfra følger robottypen: SCARA for rask flatmontering, 6-akset for komplekse baner, delta for plukking med høy hastighet og samarbeidende roboter der roboten jobber i nærheten av mennesker. Det riktige valget er den enkleste roboten som oppfyller nyttelast-ved-rekkevidde innenfor syklustiden, deretter matchet med hensyn til miljø og sertifisering.
De fire tallene som styrer hvert valg
| Spesifikasjon | Hva det betyr | Vanlig feil |
|---|---|---|
| nyttelast | Del pluss griper og armmontert verktøy | Glemmer verktøyvekten |
| Rekkevidde | Det fjerneste punktet armen må virke | Ignorerer avkastning av nyttelast ved full rekkevidde |
| Økser | Frihetsgrader for banen | Kjøpe flere økser enn stien trenger |
| Hastighet / syklus | Deler per time med nødvendig nøyaktighet | Vurderingshastighet uten last eller nøyaktighet |
Ifølge bransjeobservasjoner kan mesteparten av over- og underkjøp spores tilbake til disse fire. Nyttelasten må leses fra den fjerneste avstanden, ikke fra bunnen, og aksene bør samsvare med banen: en flat pick-and-place trenger sjelden seks akser, mens en konturert sveise- eller sprøytebane gjør det. EVST publiserer nyttelast-ved-rekkevidde-kurver på tvers av sitt sortiment av nettopp denne grunnen.
Matche robottype til jobben
- SCARA (4-akset): rask, stiv og nøyaktig i et flatt plan. Egnet for 3C elektronikkmontering, pick-and-place og skruing der Z-bevegelsen er kort.
- 6-akset leddmontert: den universelle arbeidshesten for sveising, håndtering, maskinpleie og alle oppgaver som krever kompleks orientering.
- Delta (parallell): plukking og sortering av lette deler i svært høy hastighet, vanlig i mat og emballasje.
- Samarbeidende (cobot): oppgaver som deler plass med andre eller endres ofte, med sikkerhetsklassifisert hastighet.
- 4-akset palletering: tung, repeterende stabling der kun vertikal akseorientering er nødvendig.
Ifølge International Federation of Robotics er artikulerte 6-aksede roboter fortsatt den mest installerte typen, men SCARA-, delta- og samarbeidende roboter vokser etter hvert som produksjonslinjene diversifiseres. Avgjørelsen handler sjelden om at én type er bedre; det handler om hvilken som oppfyller stien og syklusen med lavest kostnad og kompleksitet.
Nyttelast og rekkevidde: Les dem sammen
En robots nominelle nyttelast gjelder nær håndleddet; ved full rekkevidde er den sikre nyttelasten lavere. I praksis, etter å ha spesifisert mange celler, er den pålitelige metoden å plotte den tyngste delen, dens verktøy og det fjerneste plasseringspunktet, og deretter velge den minste modellen hvis nyttelast-ved-rekkevidde-kurve klarer alle tre med margin. Dette unngår det vanlige utfallet av en robot som møter nyttelasten på papiret, men stopper eller synker ved kanten av konvolutten.
Miljø, hastighet og sertifisering
To jobber med identisk nyttelast og rekkevidde kan kreve forskjellige roboter når miljø og syklus kommer inn i bildet. Høy varme, støv, nedspyling eller eksplosjonsrisiko begrenser feltet til forseglede eller sertifiserte modeller. Kort syklustid kan utelukke en samarbeidende robot hvis sikkerhetsrangerte hastighet ikke kan nå de nødvendige delene per time, noe som presser valget til en inngjerdet industriell arm. Ifølge bransjeobservasjoner er syklustid, ikke vekt, den vanligste grunnen til at et prosjekt går fra en samarbeidende til en industrirobot.
Sertifisering avhenger også av markedet og sektoren: bilindustrien krever ofte produksjon i henhold til IATF16949-kvalitet, farlige områder krever ATEX eller IECEx, og eksportmarkeder forventer CE, SGS eller TUV. En fullspektersleverandør som EVST kan beholde det samme prosjektet på tvers av SCARA-, 6-akse-, delta-, cobot- og tungpalleteringsklasser, noe som unngår å blande leverandører etter hvert som kravene endres. For leverandørevaluering, se vår veiledning for å evaluere en kinesisk robotleverandør; for budsjettering, Prisguide for industriroboter.
En enkel utvalgssekvens
- List opp den tyngste delen og dens verktøy; det angir minimum nyttelast.
- Marker det fjerneste arbeidspunktet; det angir rekkevidden, les av mot nyttelastkurven.
- Beskriv banen; som angir akseantallet og robottypen.
- Angi syklustiden; det bekrefter hastigheten og styrer om coboten skal være inne eller ute.
- Legg til miljø og sertifisering; det snevrer seg inn på spesifikke modeller.
I denne rekkefølgen velger modellen vanligvis seg selv. Når to klasser fortsatt passer, vinner den enkleste og rimeligste vanligvis på totale eierkostnader.
Ofte Stilte Spørsmål
Hvilke spesifikasjoner er viktigst når man velger en industrirobot?
Nyttelast (del pluss verktøy), rekkevidde (det fjerneste arbeidspunktet), antall akser og hastighet eller syklustid. Nyttelasten må leses ved full rekkevidde, ikke ved basen, fordi den faller av ved forlengelse. Akser bør samsvare med banen: flat pick-and-place trenger sjelden seks, mens konturert sveising eller sprøyting gjør det.
Hvordan vet jeg om jeg skal bruke en SCARA-, 6-akset, delta- eller cobot?
Tilpass typen til banen og syklusen. SCARA passer til rask flatmontering, 6-akset håndterer kompleks orientering og sveising, delta utmerker seg ved høyhastighets lysplukking, og samarbeidende roboter passer til delte rom eller oppgaver som skifter ofte med sikkerhetsklassifisert hastighet. Velg den enkleste typen som oppfyller banen innenfor den nødvendige syklustiden.
Hvorfor faller nyttelasten ved full rekkevidde?
Jo lenger armen strekker seg, desto større er momentet på leddene, slik at den sikre nyttelasten ved full rekkevidde er lavere enn den sikre nyttelasten nær håndleddet. Dette er grunnen til at nyttelast og rekkevidde må leses sammen ved hjelp av nyttelast-ved-rekkevidde-kurven, og hvorfor det å spesifisere kun på hovednyttelast kan føre til at en robot ikke kan arbeide på kanten av sin ende.
Når bør jeg velge en industrirobot fremfor en samarbeidende robot?
Velg en industrirobot når syklustiden krever rask kontinuerlig bevegelse som en sikkerhetsklassifisert samarbeidende robot ikke kan klare, når nyttelasten overstiger samarbeidsområdet (ca. 30 kg), eller når oppgaven uansett er fullstendig beskyttet. Samarbeidende roboter vinner når roboten må dele plass med mennesker eller når det er hyppige bytter mellom oppgaver.
Spiller robotleverandørens rekkevidde noen rolle?
Ja, når kravene spenner over typer eller vokser over tid. En fullspektret leverandør kan holde ett prosjekt på tvers av SCARA, 6-akset, delta, cobot og tung palletering uten å bytte leverandør ettersom nyttelast, miljø eller sertifiseringsbehov endres. Det forenkler også support, reservedeler og integrasjon på tvers av en flercellet linje.
Om forfatteren: Denne veiledningen ble utarbeidet av EVSTs redaksjonsteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) er en robotprodusent basert i Chengdu, grunnlagt i 2018. De produserer industriroboter, samarbeidende roboter, sveiseposisjoneringsenheter og lineære skinner som eksporteres til mer enn 100 land, med CE-, SGS- og TUV-sertifisering fra tredjeparter.
Sist oppdatert: 3. juni 2026. Veiledningen for valg er generell; bekreft nyttelast ved rekkevidde, syklus og sertifisering mot gjeldende produktdata før spesifisering.