DUCO samarbeidende roboter: Modeller og utvalgsguide
Sammenlign DUCOs samarbeidende robotfamilier for håndtering, montering, maskinbetjening, sveising og miljøspesifikke applikasjoner. Skjerm nyttelast og rekkevidde, og bekreft deretter beskyttelse, sertifiseringsbehov, verktøy og det samarbeidende sikkerhetskonseptet.
24 søkbare modellerGenerelle, sveise- og miljøvarianterGjennomgang av Cobot-integrasjon
Hvordan velge en DUCO cobotfamilie
Bruk basisapplikasjonen til å velge mellom generell samarbeidende, sveisende, miljøspesifikke, SCARA- og dobbeltarmede familier. En høyere beskyttelse eller spesialvariant bør velges for en definert driftstilstand, ikke som en erstatning for applikasjonsvalidering.
Velg riktig familieSeparate generelle samarbeidende roboter, sveisevarianter, SCARA og toarmsapplikasjoner.
Match miljøetBekreft beskyttelse og eventuelle eksplosjonsrelaterte krav mot prosjektforholdene.
Valider samarbeidsbrukGjennomgå last, hastighet, verktøy, vern og risikoreduksjon for hele oppgaven.
Konfigurasjonsbekreftelse: DUCO-robotens tilgjengelighet, nøyaktig variant, kontroller, opsjoner, verktøy, sikkerhet, pris, leveringstid, destinasjon, garanti, service og samsvar er bekreftet for den forespurte konfigurasjonen. Modelltabellen definerer ikke i seg selv den komplette automatiseringspakken.
Sammenlign DUCO samarbeidende robotmodeller
Filtrer etter modell, familie, akser, nyttelast og rekkevidde. Bruk miljø- og applikasjonsfeltene til å skille generelle, sveise- og spesialvarianter, og valider deretter verktøy, hastighet og sikkerhet for den faktiske oppgaven.
Viser 24 av 24 modeller
Flytt bordet horisontalt
| Produktbilde | Modell | Robotfamilie | Økser | nyttelast | Rekkevidde | Repeterbarhet | Robotmasse | beskyttelse | Montering | TCP-hastighet | Leddrekkevidde / maksimal hastighet | Strøm / miljø | I/O/kontrollergrensesnitt | Neste handling |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | GCR universal cobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.4 m/s;Maksimum lineær 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR5-910 | GCR universal cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.6 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR7-910 | GCR universal cobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.2 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR10-1300 | GCR universal cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 400 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR12-1300 | GCR universal cobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 500 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR16-960 | GCR universal cobot | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.0 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 400 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR16-2000 | GCR universal cobot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.5 m/s;Maksimum lineær 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisk effekt ca. 600 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR20-1400 | GCR universal cobot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.2 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisk effekt ca. 600 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR25-1800 | GCR universal cobot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.5 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisk effekt ca. 600 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR30-1100 | GCR universal cobot | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.0 m/s;Maksimum lineær 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Typisk effekt ca. 600 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR3-618-W | GCR-W sveise-cobot | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.4 m/s;Maksimum lineær 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR5-910-W | GCR-W sveise-cobot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.6 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
| GCR7-910-W | GCR-W sveise-cobot | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.2 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 200°/s;J1 ±360° @ 200°/s | Typisk effekt ca. 200 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR10-1300-W | GCR-W sveise-cobot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 400 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
| GCR12-1300-W | GCR-W sveise-cobot | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Typisk effekt ca. 500 W;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Verktøy: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;kontroller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, ekstern encoder, valgfri Wi-Fi | Be om denne modellen |
 | GCR5-910-Eks | GCR-Ex eksplosjonssikker samarbeidende robot | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 / Ex-klassifisert | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.6 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 225°/s;J1 ±360° @ 225°/s | Eksplosjonsvurdering Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tilførsel av ren luft;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Eksplosjonssikkert kabinett: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Be om denne modellen |
 | GCR10-1300-Eks | GCR-Ex eksplosjonssikker samarbeidende robot | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 / Ex-klassifisert | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.8 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 225°/s;J2 ±360° @ 180°/s;J1 ±360° @ 180°/s | Eksplosjonsvurdering Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tilførsel av ren luft;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Eksplosjonssikkert kabinett: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Be om denne modellen |
 | GCR16-2000-Eks | GCR-Ex eksplosjonssikker samarbeidende robot | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP65 / Ex-klassifisert | Gulv / tak / vegg | Maksimum 3.5 m/s;Maksimum lineær 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Eksplosjonsvurdering Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tilførsel av ren luft;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Eksplosjonssikkert kabinett: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Be om denne modellen |
 | GCR20-1400-Eks | GCR-Ex eksplosjonssikker samarbeidende robot | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP65 / Ex-klassifisert | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.2 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 180°/s;J2 ±360° @ 120°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Eksplosjonsvurdering Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tilførsel av ren luft;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Eksplosjonssikkert kabinett: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Be om denne modellen |
 | GCR25-1800-Eks | GCR-Ex eksplosjonssikker samarbeidende robot | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP65 / Ex-klassifisert | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.5 m/s;Maksimum lineær 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° @ 225°/s;J3 ±360° @ 150°/s;J2 ±360° @ 100°/s;J1 ±360° @ 120°/s | Eksplosjonsvurdering Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;tilførsel av ren luft;-10 til 50 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Eksplosjonssikkert kabinett: 200–240 VAC, 47–63 Hz, 16 A;1,000 watt;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Be om denne modellen |
 | SCR3 | SCR fleksibel cobot | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.5 m/s;1.0 m/s lineær | J7 kontinuerlig;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typisk 250 W;-10 til 45 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Kontroller 14 digitale I/O;verktøy 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % til +10 %), 50–60 Hz | Be om denne modellen |
 | SCR5 | SCR fleksibel cobot | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Gulv / tak / vegg | Maksimum 2.0 m/s;1.0 m/s lineær | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typisk 400 W;-10 til 45 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Kontroller 14 digitale I/O;verktøy 2 digital I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % til +10 %), 50–60 Hz | Be om denne modellen |
 | DSCR3 | DSCR dobbeltarmsrobot | 7 × 2 | 6 kg totalt(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | Maksimum 2.5 m/s;1.0 m/s lineær | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typisk 500 W;-10 til 45 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Kontroll integrert i roboten;hvert armverktøy 2 digitale I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % til +10 %), 50–60 Hz | Be om denne modellen |
 | DSCR5 | DSCR dobbeltarmsrobot | 7 × 2 | 10 kg totalt(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | Maksimum 2.0 m/s;1.0 m/s lineær | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;alle 180°/s | Typisk 800 W;-10 til 45 °C i drift;-40 til 55 °C lagring | Kontroll integrert i roboten;hvert armverktøy 2 digitale I/O, 24 V, 1 A;230 VAC (-15 % til +10 %), 50–60 Hz | Be om denne modellen |
Ingen samsvarende modell ble funnet. Fjern et filter eller send nødvendig nyttelast, rekkevidde og applikasjon for gjennomgang.
Utvalgsnotat: Ethvert eksplosjonsrelatert prosjekt må gjennomgås mot stedets fareklassifisering, nødvendig sertifisering og nøyaktig robotkonfigurasjon.
DUCO roboter og automatiseringsløsninger – Vanlige spørsmål
Hvordan er DUCO GCR-, GCR-W-, GCR-Ex-, SCR- og DSCR-robotene forskjellige?
Siden skiller mellom generelle GCR-coboter, sveiseorienterte GCR-W-modeller, eksplosjonssikre GCR-Ex-modeller, kompakte SCR-coboter og dobbeltarmede DSCR-roboter. Sammenlign den nøyaktige raden fordi nyttelast, rekkevidde, montering, miljø og grensesnitt varierer fra modell til modell.
Hvordan bør jeg velge nyttelast og rekkevidde for DUCO-roboten?
Inkluder verktøyet, arbeidsstykket og det medbrakte prosessutstyret i den totale nyttelasten. Kontroller alle nødvendige TCP-punkter og orientering mot rekkevidde, og valider deretter tyngdepunkt, treghet, skjøtgrenser, montering, hindringer og kabelføring.
Hva må bekreftes for en DUCO GCR-Ex robotapplikasjon?
Bekreft klassifiseringen av det farlige området, prosessmedier, temperatur, ren luft eller andre krav til forsyningstjenester, plassering av kontrolleren, nødvendig sertifisering og fullstendig installasjonsmetode. Et eksplosjonssikkert modellnavn alene bekrefter ikke prosjektets samsvar.
Hva bør jeg oppgi for et tilbud på en DUCO-robot eller arbeidsstasjon?
Oppgi modell eller applikasjon, total nyttelast, rekkevidde og posisjoner, prosessutstyr, montering, miljø, kontroller- og grensesnittbehov, sikkerhetskonsept, mengde, destinasjon og timing. Dette gjør det mulig å gjennomgå robotens og arbeidsstasjonens omfang sammen.
Forfatter: EVST-redaksjonen
EVSTs redaksjonsteam vedlikeholder denne siden for å støtte robotvalg og prosjektplanlegging. Produkttilgjengelighet, konfigurasjon, sikkerhetsvalidering og integrasjonsomfang må bekreftes for den faktiske applikasjonen.
Redaksjonell politikk · Rettelser policy · Vilkår for bruk
Sist oppdatert: