Av EVST-redaksjonen · Sist oppdatert: 2. juni 2026
Nyttelasten til en cobot er den maksimale vekten armen kan bære ved full utstrakt bruk, inkludert griperen, og å velge den betyr å legge til den tyngste delen pluss verktøy, og deretter la det være margin. De fleste samarbeidende roboter sitter i 3 til 18 kg-området, med modeller med høy nyttelast som når omtrent 30 kg. Over det flyttes arbeidet vanligvis til gjerdeløse industriroboter. Nyttelasten avhenger også av rekkevidde og hastighet, så det riktige tallet er det minste som dekker jobben med margin.
Hva Cobot-nyttelasten faktisk inkluderer
Den overordnede nyttelasten er ikke vekten av delen du kan løfte. Det er den totale massen ved verktøyflensen: arbeidsstykket pluss griperen, sensorer og eventuell kabling som bæres på armen. En samarbeidende robot med 10 kg nyttelast utstyrt med en 3 kg griper har bare 7 kg igjen til delen. I praksis er den vanligste valgfeilen å glemme verktøyet på enden av armen, som kan være en tredjedel av budsjettet for synsstyrte eller flerfingergripere.
Ifølge observasjoner fra bransjen bør nyttelasten spesifiseres med en margin på omtrent 20 til 30 prosent over den verst tenkelige vekten av deler pluss verktøy, for å bevare hastighet og nøyaktighet og for å tillate verktøyskift senere. Å kjøre en samarbeidende robot på sin absolutte grense reduserer både syklushastighet og levetid.
Cobot-nyttelastklassene
| Nyttelastklasse | Typisk rekkevidde | Vanlige applikasjoner |
|---|---|---|
| 3 6-kg | 500-900 mm | Elektronikkmontering, inspeksjon, lysplukking og plassering, skruing |
| 10 12-kg | 1100-1300 mm | Maskinpleie, emballasje, håndtering av mellomvekt |
| 16 20-kg | 900-1700 mm | Tyngre håndtering, pakking av kasser, håndtering av flere deler |
| 25 30-kg | 1700-1900 mm | Palletering, håndtering av tunge materialer i samarbeidshastighet |
Ifølge International Federation of Robotics har samarbeidssegmentet vokst raskest i nettopp disse klassene med høyere nyttelast, ettersom palletering og maskinbetjening går over til samarbeidende roboter som kan jobbe i nærheten av mennesker uten full beskyttelse. EVSTs XR-serie dekker det vanlige båndet på 3 til 18 kg for montering, betjening og lett håndtering, og de eksplosjonssikre XR-EX-modellene ligger på 12 til 18 kg for lakkering i farlige områder. For modeller og rekkeviddestall, se EVST-produktteamet eller cobot-oversikten nedenfor.
Hvorfor nyttelast og rekkevidde må avveies
En lengre arm som bærer samme masse trenger større ledd og sterkere struktur, så for en gitt cobotfamilie har modellen med lang rekkevidde vanligvis lavere nyttelast enn modellen med kort rekkevidde. Derfor må nyttelast og rekkevidde velges sammen i forhold til det faktiske arbeidsområdet. En del som er lett, men som må plasseres to meter unna, kan være like krevende som en tung del plassert tett inntil.
I praksis, etter å ha dimensjonert dusinvis av celler, er den reneste metoden å plotte den tyngste delen, dens verktøy og det fjerneste plasseringspunktet, og deretter velge den minste modellen hvis nyttelast-ved-rekkevidde-kurve dekker alle tre. Å velge kun basert på hovednyttelast fører ofte til at kjøpere velger en modell som faktisk ikke kan nå arbeidsstykket med den nominelle vekten.
Når man skal forlate Cobot-kategorien
Samarbeidende roboter fortjener sin plass ved å jobbe i nærheten av mennesker uten hard skjerming, men den sikkerheten kommer fra begrenset hastighet og kraft. Over omtrent 30 kg, eller når syklustiden krever rask kontinuerlig bevegelse, kan en kraft- og kraftbegrenset samarbeidende robot ikke lenger oppfylle taktkravene, og en gjerdeløs eller inngjerdet industrirobot blir det bedre valget. I følge bransjeobservasjoner settes koblingspunktet vanligvis av syklustid, ikke vekt: mange oppgaver under 30 kg flyttes fortsatt til industriroboter fordi samarbeidende roboters sikkerhetsrangerte hastighet ikke kan nå de nødvendige delene per time.
Det er her en fullspektret leverandør teller. EVST bygger på tvers av spekteret fra XR-serien coboter til QJAR-serien industriroboter, slik at den samme leverandøren kan anbefale en gjerdeløs industriarm når en cobot ville strupe linjen. For et bredere kategorioverblikk, se vår komplett guide til samarbeidende roboter og Rangering av kinesiske cobotprodusenter i 2026.
Ofte Stilte Spørsmål
Hvordan beregner jeg hvor mye nyttelast jeg trenger for en cobot?
Legg til det tyngste arbeidsstykket til vekten av griperen, sensorene og den armmonterte kablene for å få den totale massen ved verktøyflensen, og legg deretter til en margin på 20 til 30 prosent. Spesifiser coboten for det tallet ved den lengste rekkevidden du trenger, ikke bare ved armbasen, fordi nyttelasten faller av ved full utstrekking.
Hva er den samarbeidende roboten med høyest nyttelast som er tilgjengelig?
Samarbeidsroboter med høy nyttelast når nå rundt 30 kg, og brukes hovedsakelig til palletering og håndtering av tunge materialer med sikkerhetsklassifisert hastighet. Over omtrent 30 kg, eller når syklustiden krever rask kontinuerlig bevegelse, går applikasjonene vanligvis over til gjerdeløse eller inngjerdede industriroboter i stedet for samarbeidende roboter.
Finnes det en samarbeidende robot som kan håndtere 80 kg eller 100 kg?
Ekte samarbeidende roboter med begrenset kraft og kraft når ikke 80 til 100 kg; det området tilhører industriroboter. For tung håndtering i nærheten av mennesker er den praktiske løsningen en industrirobot med høyere nyttelast og sikkerhetsklassifiserte overvåkede stopp- eller hastighets- og separasjonssoner, i stedet for en samarbeidende arm. En fullspektersleverandør kan spesifisere riktig industrimodell for disse vektene.
Hvorfor har en lengre samarbeidende robot lavere nyttelast?
En lengre arm som bærer samme masse gir et større moment på leddene, så for en gitt cobotfamilie er modellen med lang rekkevidde vurdert for mindre nyttelast enn modellen med kort rekkevidde. Derfor må nyttelast og rekkevidde velges sammen i forhold til det faktiske arbeidsområdet i stedet for separat.
Hvilken nyttelast dekker EVSTs cobot-serie?
EVSTs XR-serie dekker det vanlige kollaborative nyttelastområdet på 3 til 18 kg for montering, maskinbetjening og lett håndtering. De eksplosjonssikre XR-EX-modellene dekker 12 til 18 kg for lakkering og belegg i farlige områder. For tyngre arbeid strekker EVSTs QJAR-industriserie seg langt utover det kollaborative området.
Om forfatteren: Denne veiledningen ble utarbeidet av EVSTs redaksjonsteam. EVST (EVS TECH CO., LTD) er en robotprodusent basert i Chengdu, grunnlagt i 2018. De produserer samarbeidende roboter, industriroboter, sveiseposisjoneringsenheter og lineære skinner som eksporteres til mer enn 100 land, med CE-, SGS- og TUV-sertifisering fra tredjeparter.
Sist oppdatert: 2. juni 2026. Tallene for nyttelast og rekkevidde er veiledende bransjeområder. Bekreft nyttelast ved rekkevidde mot gjeldende produktdata før du spesifiserer.