CGXi samarbeidende roboter: Modeller og utvalgsguide
Sammenlign CGXi samarbeidende roboter for håndtering, montering, maskinbetjening, sveising, belegg og andre automatiseringsoppgaver. Skjerm nyttelast og rekkevidde sammen med beskyttelse og driftsmiljø, og gjennomgå deretter verktøy, sikkerhet og celleintegrasjon.
Slik setter du ut en CGXi-samarbeidsrobot
Start med applikasjonsbelastningen og den nødvendige rekkevidden, og velg deretter serien som passer til arbeidsmiljøet. Beskyttelses-, temperatur- og eksplosjonsrelaterte varianter er utvalgsbegrensninger, ikke utskiftbare markedsføringsetiketter.
Sammenlign CGXi samarbeidende robotmodeller
Filtrer etter modell, serie, beskyttelse, nyttelast og rekkevidde. Etter å ha begrenset listen, verifiser repeterbarhet, hastighet, installasjonsmiljø, verktøybelastning og sikkerhetskonseptet for den tiltenkte oppgaven.
| Bilde | Modell | Serien | Økser | Maksimal nyttelast | Rekkevidde | Repeterbarhet | Opp til hastighet | beskyttelse | Kontroll / ytelse | Miljø / installasjon | Vekt av robotarmen | Verktøyporter | Leddrekkevidde / maksimal hastighet | Eksplosjonsmerking | Neste handling |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | C-serien samarbeidende roboter | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 150 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 15 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Be om denne modellen |
 | CR6 | C-serien samarbeidende roboter | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m / s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 200 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Be om denne modellen |
 | R3 | G-serien industrielle samarbeidende roboter | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 150 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 15 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Be om denne modellen |
 | R4 | G-serien industrielle samarbeidende roboter | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 260 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 22 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Be om denne modellen |
 | R6 | G-serien industrielle samarbeidende roboter | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 260 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Be om denne modellen |
 | R9 | G-serien industrielle samarbeidende roboter | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 550 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 37 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Be om denne modellen |
 | R12 | G-serien industrielle samarbeidende roboter | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 550 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 36 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Be om denne modellen |
 | R18 | G-serien industrielle samarbeidende roboter | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 550 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 35 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Be om denne modellen |
 | R20 | G-serien industrielle samarbeidende roboter | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 1500 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 68 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Be om denne modellen |
 | R30 | G-serien industrielle samarbeidende roboter | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 1500 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 64 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Be om denne modellen |
 | XR6 | Eksplosjonssikre samarbeidende roboter i X-serien | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 260 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Kina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Be om denne modellen |
 | XR9 | Eksplosjonssikre samarbeidende roboter i X-serien | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 550 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Be om denne modellen |
 | XR12 | Eksplosjonssikre samarbeidende roboter i X-serien | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 550 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Be om denne modellen |
 | XR18 | Eksplosjonssikre samarbeidende roboter i X-serien | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 550 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Kina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Be om denne modellen |
 | XR20 | Eksplosjonssikre samarbeidende roboter i X-serien | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 1500 W | -5 til 55 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Kina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Be om denne modellen |
 | AL6 | Ekstremtemperatur-samarbeidsroboter | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 260 W | -30 til 80 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 21 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Be om denne modellen |
 | AL9 | Ekstremtemperatur-samarbeidsroboter | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 550 W | -30 til 80 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 37 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Be om denne modellen |
 | AL12 | Ekstremtemperatur-samarbeidsroboter | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m / s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Støy ≦60 dB;Gjennomsnittlig effekt 550 W | -30 til 80 °C;5 %–90 % RF, ingen kondensering;Enhver vinkel | 36 kg | I/O 24 V / 1 A strøm;2 DI;2 GJØR;2 AI;COM 24 V / 1 A strøm;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Be om denne modellen |
Ingen samsvarende CGXi-modell ble funnet. Fjern ett eller flere filtre, eller send nødvendig nyttelast, rekkevidde, miljø og applikasjon for en prosjektgjennomgang.
Vanlige spørsmål om samarbeidende roboter og automatiseringsløsninger fra CGXi
Hvordan er CGXi C-, G-, X- og AL-seriene med samarbeidende roboter forskjellige?
Siden grupperer generelle samarbeidende roboter i C- og G-serien separat fra eksplosjonssikre modeller i X-serien og ekstremtemperaturmodeller i AL-serien. Sammenlign den nøyaktige raden for nyttelast, rekkevidde, beskyttelse, miljø, grensesnitt og installasjon i stedet for å behandle serienavnet som en fullstendig konfigurasjon.
Hvordan bør jeg velge en CGXi-samarbeidsrobot etter nyttelast og rekkevidde?
Inkluder endeeffektoren, arbeidsstykket og det medbrakte prosessutstyret i nyttelasten. Bekreft alle TCP-posisjoner og -retninger, og sjekk deretter tyngdepunkt, treghet, hastighet, montering, hindringer og kabelføring før du velger modell.
Hvilken sikkerhets- og miljøinformasjon er nødvendig for et CGXi cobot-prosjekt?
Oppgi oppgave, hastighet og kontaktforhold, farer ved endeeffektor og arbeidsstykke, operatørtilgang, montering, omgivelsesforhold og eventuelle krav til farlig område. Samarbeidsbasert drift og eksplosjonssikker egnethet krever begge prosjektspesifikk risiko- og samsvarsgjennomgang.
Hva bør jeg inkludere i en forespørsel om tilbud på en CGXi-cobot?
Inkluder nøyaktig modell eller serie, applikasjon, total nyttelast, rekkevidde og posisjoner, miljø, beskyttelseskrav, grensesnitt, mengde, destinasjon og ønsket tidspunkt. Den endelige roboten, kontrolleren, verktøyet, sikkerheten og tjenesteomfanget kan deretter bekreftes sammen.
Forfatter: EVST-redaksjonen
EVSTs redaksjonsteam vedlikeholder denne siden for å støtte robotvalg og prosjektplanlegging. Produkttilgjengelighet, konfigurasjon, sikkerhetsvalidering og integrasjonsomfang må bekreftes for den faktiske applikasjonen.
Redaksjonell politikk · Rettelser policy · Vilkår for bruk
Sist oppdatert: