Anvendelse og casestudie av sveiseroboter i anleggsmaskinindustrien

Å bruke sveiserobot for å gradvis erstatte manuell sveising har blitt en uunngåelig trend i utviklingen av anleggsmaskinindustrien. Sveiseroboter er mer og mer involvert i anleggsmaskiner som gaffeltruck, gravemaskin, lastere og deler som gaffeltrucktank, gaffeltruckramme, gaffeltruckskall, standardbøtte, lasterdeler. Grunnen til dette er fordi konfigurasjonen av sveiseroboter fortsetter å oppgraderes, sveiseroboter har utviklet flere funksjoner som kontaktføling, buesporing og til og med lasersporing. Dessuten er sveiserobotarmen lengre og lengre med samme høye gjentatte posisjoneringsnøyaktighet.

La oss ta en titt på noen tilfeller av sveiseroboter som brukes i produksjon av anleggsmaskiner:

●Sveising av gaffeltruckramme●

 

 

1. Qianjiang qjr6-3 robot brukes i dette prosjektet. Roboten har en belastning på 6 kg, gjentatt posisjoneringsnøyaktighet på ± 0.05 mm, armspenn på 2001 mm og stor arbeidsplass. Den er egnet for sveising av store og store produkter. Den kan brukes med Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET og andre vanlige sveisemaskiner, som kan realisere sveising av karbonstål, rustfritt stål, aluminiumslegering og andre materialer.

2. Den toaksede U-formede posisjonsregulatoren og pistolrensestasjonen som brukes i prosjektet, styres av robotens styreskap. Under sveiseprosessen kan roboten og posisjonsregulatoren bevege seg koordinert uten at posisjonsregulatoren må drives av styreskapet, noe som sparer plass.

3. Forskyvningsfunksjonen til posisjonsregulatoren kan gjøre posisjonen til sveisesømmen som roboten ikke kan nå eller som ikke bidrar til sveising. I sveiseprosessen kan det få arbeidsstykket som skal sveises til å oppnå den ideelle sveiseposisjonen. Sveisepistolen kan sveise med den beste sveisestillingen, noe som utvider sveiseområdet til roboten og sikrer sveisekvalitet og utseendekrav.

4. Etter sveising av hvert produkt kan brennerens rengjøringsstasjon automatisk rense sveiseslagget til sveisepistolen, for å beskytte dysen og den ledende dysen til sveisepistolen, forlenge levetiden til sveisepistolen, spare kostnadene for forbruksvarer, opprettholde god sveisekvalitet og forbedre sveiseeffektiviteten.

●Sveising med gaffelskall med skinne og posisjoneringsanordning●

 

 

Den 6-aksede QJRH4-1-roboten brukes i dette prosjektet. Roboten har en belastning på 4 kg, repeterende posisjoneringsnøyaktighet på ±0.03 mm og et armspenn på 1410.5 mm. Den har stabil og høykvalitets sveiseytelse og kan brukes med Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET og andre vanlige sveisemaskiner, som kan realisere sveising av karbonstål, rustfritt stål, aluminiumslegering og andre materialer.

Den enakse posisjoneringsanordningen og robotens gangskinne som brukes i dette prosjektet, styres av robotens styreskap. Under sveiseprosessen kan roboten og posisjonsregulatoren bevege seg koordinert, noe som sparer mye plass og forbedrer effektiviteten.