Model: QJR7-900
Laden: 7kg
Spanwijdte: 903.5mm
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid: ± 0.02 mm
De algehele systeemarchitectuur van de robot is compact, lichtgewicht, heeft een grote werkruimte, reageert snel, heeft een hoge herhaalnauwkeurigheid en is toepasbaar bij assemblage-, sorteer-, verwerkings-, laad- en lostoepassingen.
| Model | QJR7-900-robot | ||
| Vrijheidsgraad | 6 | ||
| payload | 7 kg | ||
| wingspan | 903.5mm | ||
| Herhaalbaarheid^2 | ± 0.02mm | ||
| Mechanisch limietbereik |
1 as | ± 182 ° | |
| 2 as | +132°, -94° | ||
| 3 assen | +74°, -187° | ||
| 4 assen | ± 172 ° | ||
| 5 assen | ± 125 ° | ||
| 6 assen | ± 360 ° | ||
| maximaal snelheid |
1 assen | 5.6 rad / sec | 320 °/s |
| 2 assen | 4.5 rad / sec | 258 °/s | |
| 3 assen | 7 rad / sec | 401°/s | |
| 4 assen | 7.5 rad / sec | 429 °/s | |
| 5 assen | 7.5 rad / sec | 429 °/s | |
| 6 assen | 12 rad / sec | 687 °/s | |
| toelaatbaar koppel |
4 assen | 33.6N.m | |
| 5 assen | 18.4 Nm | ||
| 6 assen | 15.8N.m | ||
| Moment van traagheid |
4 assen | 1.61 kg.m2 | |
| 5 assen | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 assen | 0.42 kg.m2 | ||
| Lichaamsgewicht | 47 kg | ||
| Beschermingsniveau | IP65 | ||
| Montage Milieu |
Temperatuur | 0 ~45 ℃ | |
| Vochtigheid | 20% ~80% RV (geen condensatie) | ||
| trilling | <4.9 m/s 2 (0.5G) | ||
| Andere | Vermijd ontvlambare en bijtende gassen en vloeistoffen; Vermijd contact met water, olie, stof, enz.;Blijf uit de buurt van bronnen van elektrische ruis. |
||
| Capaciteit van de batterij | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Installatie methode | Grondinstallatie, hangende installatie. | ||
