| Model | CR6-096S1-W-CS01 | |
| Robotarm Netto Acht (zonder kabels) |
21 kg | |
| payload | 6KG | |
| Spanwijdte | 917mm | |
| Graad van vrijheid | 6 | |
| Beweging Verkrijgbaarheid: |
Gezamenlijk 1 | ± 360 ° |
| Gezamenlijk 2 | ± 360 ° | |
| Gezamenlijk 3 | ± 165 ° | |
| Gezamenlijk 4 | ± 360 ° | |
| Gezamenlijk 5 | ± 360 ° | |
| Gezamenlijk 6 | ± 360 ° | |
| Beweging Snelheid |
Gezamenlijk 1 | 180 ° / s |
| Gezamenlijk 2 | 180 ° / s | |
| Gezamenlijk 3 | 180 ° / s | |
| Gezamenlijk 4 | 180 ° / s | |
| Gezamenlijk 5 | 180 ° / s | |
| Gezamenlijk 6 | 180 ° / s | |
| EOA-maximumsnelheid | 2m / s | |
| Herhaal positioneringsnauwkeurigheid (maximaal) | ± 0.03mm | |
| Absolute positioneringsnauwkeurigheid (maximaal) | 0.5mm | |
| Besturingsbus/frequentie | EtherCAT/1kHz | |
| Installatie Methode | elke hoek | |
| Typisch vermogen | 200W | |
| Materiaal | aluminiumlegering | |
| Omgevingstemperatuur | -5 ° C~55 ° C | |
| Werkomgeving (vochtigheid) | 5%~90% RH (geen condensatie) |
|
| Kabellengte | 5m | |
| IP-RANG | IP66 | |
| Geluid | ≤60dB | |
| Tool End IO-poort | digitale ingang*2,digitale uitgang*2, analoge ingang*2,uitgangsvoeding24V/1A*1 |
|
| Communicatiepoort gereedschapseinde | EtherCAT*1,RS485 * 1, uitgangsvoeding24V/1A*1 |
|
