De algehele systeemarchitectuur van de robot is compact, lichtgewicht, grote werkruimte, snelle respons, hoge herhaalpositioneringsnauwkeurigheid, toepasbaar bij assemblage-, sorteer-, handling-, laad- en lostoepassingen, enz.
| Model | QJR6S-1 | |
| Asnummer | 6 | |
| payload | 6 kg | |
| Herhaal positionering | ± 0.02mm | |
| Maximale armspanwijdte | 750.6mm | |
| Bewegingsbereik | J1 | ± 172º |
| J2 | ﹢132º, ﹣82º | |
| J3 | ﹢65º, ﹣190º | |
| J4 | ± 172º | |
| J5 | ± 120º | |
| J6 | ± 360º | |
| Maximale snelheid | J1 | 367º / s |
| J2 | 321º / s | |
| J3 | 367º / s | |
| J4 | 372º / s | |
| J5 | 476º / s | |
| J6 | 705º / s | |
| Toegestane koppel | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Traagheidsmoment | J4 | 0.47kg.m² |
| J5 | 0.47kg.m² | |
| J6 | 0.06kg.m² | |
| Robot lichaamsgewicht | 39 kg | |
| Vermogen | 1.5kVA | |
| Kast Grootte | 375 * 421 * 211mm | |
| Kast Gewicht | 15 kg | |
| Bron | Eenfase | |
| Formulier installeren | Grond, plafond | |
| Toepassing | Behandeling, montage, sorteren, laden en lossen etc. | |
