Licht palletiseren: Cobots koppelen aan verpakkingslijnen
Licht palletiseren is geschikt wanneer de dozen niet zwaar zijn, de takttijd gemiddeld is, de benodigde ruimte beperkt is en de lijn regelmatig van doosformaat moet wisselen. De eerste beslissing betreft niet het merk van de robot, maar of het doosformaat, het palletpatroon, de stapelhoogte, de grijperbelasting en de toegang voor de medewerker als één eindpunt van de lijn kunnen worden gecontroleerd.
Voor EVST begint dit type project met de productiebeperking. Een compacte cobotcel kan herhaaldelijk tillen verminderen, maar werkt alleen als de transportband, de positie van de dozen, de palletindeling, de eindgereedschappen en de veiligheidslogica op elkaar zijn afgestemd.
Waarop te letten voordat je een cobot kiest?
Fabrikanten dienen de basisvoorwaarden voor de verpakking te bevestigen alvorens hardware te selecteren:
| Controlepunt | Waarom het belangrijk is | |—|—| | Doosgrootte en -gewicht | De werkelijke lading omvat de doos plus de grijper en eventuele offsetbelasting. | | Pallethoogte | De stapelhoogte beïnvloedt het bereik, de polshouding en de stabiele plaatsing. | | Palletpatroon | Frequente patroonwijzigingen vereisen recepten, niet alleen een vast demonstratiepad. | | Doosoppervlak | Zwakke kartonnen dozen, folie of glanzende oppervlakken beïnvloeden de keuze van de grijper. | | Werkpad | Een samenwerkingsopstelling vereist nog steeds een risicobeoordeling en gedefinieerde toegangszones. |
Als deze controles worden overgeslagen, werkt de cel mogelijk wel tijdens een korte demonstratie, maar valt hij in de praktijk vaak uit.
Waarom celontwerp ertoe doet
Een robot kan een beweging herhalen, maar palletiseren vereist een herhaalbare output. De transportband moet elke doos in een voorspelbare positie aanleveren. De grijper moet de doos vasthouden zonder deze te pletten. De palletpositie moet consistent blijven. De veiligheidslogica moet operators in staat stellen pallets bij te vullen, te verwijderen of storingen te verhelpen zonder een nieuw knelpunt te creëren.
Daarom beschouwt EVST de cel als een systeem. Het doel is niet alleen om dozen te stapelen. Het doel is om de verpakkingslijn eenvoudiger te maken in gebruik, om te bouwen en te onderhouden.
Wanneer een cobot-palletiseercel past
Lichte cobot-palletisering voldoet doorgaans aan de volgende voorwaarden:
– Verpakkingslijnen met een gemiddelde tot lage takttijd. – Herhaaldelijk handmatig tillen aan het einde van de lijn. – Beperkte vloerruimte in de buurt van bestaande transportbanden. – Frequente wisseling van dozen of SKU's. – De noodzaak om de operator toegang te laten houden tot het station.
Voor hogere ladingen, hoge stapels of strakke cyclustijddoelen is een industriële robotpalletiseercel wellicht de betere keuze.
EVST-aanpak
EVST brengt eerst de goederenstroom, de palletpositie, de vereiste stapelhoogte, het grijperconcept, het bewegingspad van de operator en de beoogde takttijd in kaart. Daarna besluit het team of een cobotcel, een industriële robotcel of een semi-automatisch assistentiesysteem de meest praktische optie is.
De juiste oplossing voor het palletiseren van lichte machines is niet die met de grootste robot. Het is die oplossing die het einde van de verpakkingslijn stabiel houdt.
FAQ
Is het palletiseren met lichte cobots alleen geschikt voor nieuwe productielijnen? Nee. Veel projecten beginnen naast een bestaande productielijn, waar de beschikbare vloerruimte en de bewegingsvrijheid van de werknemers de belangrijkste beperkingen vormen.
Wat moet je voorbereiden voordat je een offerte aanvraagt? De afmetingen van de verpakking, het gewicht van de verpakking, de beoogde takttijd, de palletgrootte, het stapelpatroon, de beschikbare ruimte en een korte video van het huidige eindstation zijn voldoende voor de eerste beoordeling.
Kan één grijper alle dozen aan? Meestal niet. De stijfheid van de doos, de oppervlakteconditie, het gewicht en het stapelpatroon bepalen of zuigkracht, klemmen of een combinatie van beide geschikt is.
Neem voor meer informatie over een automatiseringscel voor verpakkingen contact op met EVST. de contactpagina van EVST.