Bron: eBay
Toen SCARA-robots voor het eerst werden uitgevonden, waren ze uitsluitend bedoeld om dat te doen assemblage robots vandaar de naam Selective Compliance Assembly Robot. Sindsdien zijn ze echter uitgegroeid tot veel meer functies en ontwerpen. Als zodanig worden ze nu Selective Compliance Articulated Robots genoemd.
In een poging om te profiteren van de winst van het originele Scara-robotontwerp, fabrikanten van Scara-robots creëerde de tweearmige scara-robot. Als u er een aan uw productielijn wilt toevoegen, vindt u hier wat u moet weten over dubbelarmige scara-robots.
Wat is een Scara-robot met twee armen?
Bron: Pinterest
Een Scara-robot met twee armen is een enkele robot met twee Scara-robotarmen op één basis. Ze imiteren de bewegingen van menselijke armen doordat ze onafhankelijk kunnen werken of kunnen coördineren om taken te vervullen.
Kenmerken van een SCARA-robot met twee armen
Vergeleken met een gewone scara-robot heeft een dual-arm scara-robot unieke eigenschappen en mogelijkheden. Deze omvatten:
assen
Bron: Slideshare
Momenteel is elk van de armen van scara-robots met twee armen een 4-assige robotarm.
Armbereik
De huidige modellen van dubbelarmige scara-robots hebben een armbereik van 150 mm tot 550 mm. Hierdoor kunnen ze een aanzienlijk werkbereik bestrijken om een verscheidenheid aan taken uit te voeren.
Compact ontwerp
De twee armen van een tweearmige Scara-robot zijn verbonden met een enkele basis die op een trolley is gemonteerd. Het is een compact ontwerp dat slechts ongeveer evenveel ruimte in beslag neemt als één persoon. Dat gezegd hebbende, is het raadzaam om bij het toewijzen van de ruimte voor de robot ten opzichte van menselijke werknemers rekening te houden met het armbereik.
payload
Elke arm krijgt een gelijke lading aan de andere toegewezen. Hierdoor draagt een arm die individueel werkt een kleinere belasting dan wanneer beide armen samenwerken. Als het laadvermogen bijvoorbeeld 2 kg bedraagt voor elke arm wanneer ze samenwerken, kunnen ze een last van 4 kg aan. De modellen die momenteel op de markt verkrijgbaar zijn, hebben een laadvermogen tussen de 2 en 3 kg.
Collaboratieve functies
Bron: robotics.org
Scara-robots met twee armen zijn ontworpen om hun werkomgeving te delen met menselijke werknemers. Daartoe hebben ze ingebouwde botsingssensoren om obstakels te detecteren. Telkens wanneer een werknemer of een vreemd obstakel zijn werkbereik binnendringt, zorgen de sensoren ervoor dat de armen van de robot stoppen. De armen zijn ook gemaakt van zacht materiaal dat de impact van een botsing vermindert.
Eenvoudig lesgeven en programmeren
Voor eenvoudige installatie kan een Scara-robotarm met twee armen worden aangeleerd met behulp van tabletsoftware. De software heeft een standaardlijst met bewerkingen die, indien geactiveerd, de robot opdracht geven bepaalde taken uit te voeren.
Neem bijvoorbeeld dat een arbeider de tweearmige Scara-robot aan het opzetten is voor het snijden van poorten. Zij zouden:
- Plaats de robot op de gewenste werkplek
- Kies voor de toepassing ‘Poortsnijden’
- Voer de vereiste afmetingen voor de procedure in
Nadat de parameters zijn ingevoerd, wordt de robot gedurende het hele proces door de software begeleid. Als de parameters worden gewijzigd, zal de robot zijn gereedschap dienovereenkomstig aanpassen.
Eenvoudige installatie
De compacte Scara-robot met twee armen is bovenop een draagbare trolley gemonteerd. Hierdoor kan de robot overal in de productielijn worden geplaatst en net zo gemakkelijk worden verplaatst. Als alternatief kan de robot van de trolley worden gedemonteerd en waar nodig met kabels worden aangesloten.
Toepassingen van industriële robots met twee armen
Bron: denso-wave.com
De dual-scara robotarm kan worden toegepast in diverse industriële toepassingen, waaronder:
Kwaliteitscontrole
Scara-robots met twee armen kunnen worden gebruikt als robots voor materiaalbehandeling naast visie-inspectieprocedures van FPC-borden en soortgelijke artikelen. Het werkt als volgt:
- Eén van de robotarmen is voorzien van een scanner
- Beide armen werken om de FPC op te pakken en op een scannerbord te plaatsen
- De arm met de scanner voert een visuele inspectie uit
- Beide armen tillen de FPC van de scannerkaart
Dit type robot is ook met succes toegepast bij het testen van aanraakschermen en computertoetsenborden met behulp van geschikte eindeffectoren.
Geautomatiseerde etikettering
Bron: irls.hk
Bij deze toepassing pakt één robotarm het te etiketteren product op en plaatst dit op een centraal oppervlak. De tweede arm verzamelt een etiket uit een doseermachine en plaatst dit op het product. De eerste arm brengt het gelabelde product vervolgens terug naar de lade en verzamelt een ander totdat de hele batch is geëtiketteerd.
Assemblage van PCB-onderdelen
Bron: etftrends.com
Printplaten vereisen een zorgvuldige behandeling tijdens de installatie van onderdelen om andere componenten niet te hinderen. Een dubbelarmige scara-robot doet dit feilloos. Het werkt als volgt:
De eerste arm verzamelt de te installeren onderdelen met behulp van een eindeffector
De robotarmsensor controleert de flexibiliteit van de robotarm PCB-onderdeel: om te bepalen waar je het moet plaatsen
Tijdens het plaatsen geleidt de tweede arm de eerste arm en houdt deze op zijn plaats om de installatie te voltooien
Conclusie
De mogelijkheden van een dubbelarmige scara-robot zijn zeker een geweldige toevoeging aan de robotica-industrie. Ze zullen waarschijnlijk vrij snel aan populariteit winnen vanwege hun behendigheid en meerdere toepassingen. Het zal even interessant zijn om te zien welke nieuwe functies er zijn fabrikanten van industriële robots zal komen met een vervolg.
Lees ook:
Schildercabine | Robotachtig spuiten | Auto-onderdelen schilderen
Verfrobot Prijs|Verfrobotarm|Spuiten Verfrobot
