Behoud het sproeipad van de robot alleen waar het nog steeds geschikt is voor de nieuwe configuratie. Het vervangen van de sproeier kan zowel de geometrie van het gereedschap als het vloeistofbereik veranderen; het veranderen van de vloeistof kan het sproeipatroon veranderen, zelfs als de robot exact dezelfde punten volgt. Vergelijk de gewijzigde configuratie met de daadwerkelijke doelgebieden onder de geregistreerde omstandigheden voordat u een van beide aanpassingen accepteert.
“Het vervangende mondstuk past. Kunnen we het programma voortzetten?”
Controleer wat "passend" betekent. Een spuitmond kan op dezelfde aansluiting worden bevestigd, maar de uitlaat op een andere positie of onder een andere hoek plaatsen. Dit verandert de relatie tussen het geprogrammeerde gereedschapspunt van de robot en het oppervlak. Controleer de fysieke uitlaat en de aanlooprichting voordat u de opgeslagen punten als herbruikbaar beschouwt.
Controleer vervolgens het geleverde sproeipatroon. Een breder sproeipatroon is niet automatisch een beter alternatief: het kan een aangrenzend gebied bereiken dat droog moet blijven, of de vloeistof anders verdelen over hetzelfde doel. Twee sproeiers die worden omschreven als een vlakke sproeistraal kunnen verschillen in capaciteit, hoek en druppelgrootte. Gebruik de eigen gegevens van de voorgestelde sproeier, in plaats van een patroonnaam, als gelijkwaardigheidsclaim.
De beelden bieden een praktische geometrie voor deze discussie: een rode robot draagt een lange lans en richt een zichtbare waterstraal op een verticaal werkstuk met cirkelvormige uitsparingen. De lans verandert van hoogte en positie. Voor een voorgestelde klus met vergelijkbare uitsparingen verdient de aanpak van de waterstraal aan de wand van de uitsparing een aparte controle ten opzichte van de aanpak aan de open zijde.
De robot richt een waterstraal op het werkstuk met cirkelvormige uitsparingen. Video 00:20.
“Wat verandert er als we water vervangen door de productievloeistof?”
De effectieve sproeihoek is afhankelijk van de afstand, de viscositeit, de capaciteit van de sproeikop en de werkdruk. Catalogushoeken zijn doorgaans gebaseerd op water; bij gebruik van een andere vloeistof is daarom een toepassingscontrole nodig, vooral wanneer een goede dekking cruciaal is. Oppervlaktespanning en viscositeit beïnvloeden ook de patroonvorming. Het constant houden van de robotsnelheid zorgt er niet voor dat deze vloeistofeigenschappen constant blijven.
Noteer vóór de vergelijking de daadwerkelijke vloeistof en de bijbehorende bedrijfsomstandigheden, het mondstuk, de toevoercondities en de afstand tot het doel. Controleer de materiaalcompatibiliteit van het mondstuk en de componenten die in contact komen met de vloeistof. Een geschikt sproeipatroon en een geschikte materiaalcombinatie zijn afzonderlijke aankoopbeslissingen.
Gebruik een overeengekomen bemonsterings- en observatiemethode voor het beoogde proces. Als het doel wassen is, inspecteer dan de relevante resterende verontreiniging; als het doel een andere vloeistofapplicatie is, definieer het resultaat dan dienovereenkomstig. Een proef met de productievloeistof moet het gespecificeerde resultaat opleveren, in plaats van de acceptatie van de waterdemonstratie over te nemen.
"Welke test zal ons vertellen of we van koers moeten veranderen?"
Begin met een vergelijking die de vervanging isoleert. Houd het onderdeel, de bevestiging en de geregistreerde bedrijfsomstandigheden consistent waar de voorgestelde wijziging dit toelaat. Observeer de oude en nieuwe patronen in hetzelfde doelgebied voordat u meerdere robotinstellingen tegelijk wijzigt.
Markeer bij een verzonken onderdeel het open vlak, de wand van de uitsparing, de bodem van de uitsparing en de overgang daartussen als afzonderlijke inspectiegebieden. Controleer waar het inspectiegebied smaller wordt, buiten het doelgebied uitsteekt of een onbedekte strook achterlaat. Als het probleem de geometrie van de uitsparing volgt, test dan de relevante aanloophoek of -afstand. Als het hele patroon verandert na het vervangen van de vloeistof, controleer dan de sproeier en de toevoerconditie voordat u elk controlepunt corrigeert.
Aangrenzende spuitgangen moeten ook opnieuw gecontroleerd worden. De overlapping hangt af van de daadwerkelijke verdeling, niet alleen van de zichtbare breedte van de spuitstraal. Een vast overlappingspercentage, overgenomen van een andere spuitmond, kan een onbehandelde strook of een te grote plaatselijke toepassing maskeren. Vergelijk de samengevoegde spuitgangen op een representatief monster en pas de route aan op basis van die waarneming.
Beëindig de proef met een beslissing: behoud de route, pas de getroffen gebieden aan of selecteer een ander mondstuk en andere bedrijfsomstandigheden. Bewaar de vergeleken configuratie en het resulterende monster, zodat een latere vervanging kan worden gecontroleerd aan de hand van dezelfde referentie.
Vertel EVST welke nozzle-, vloeistof- of onderdeelgeometrie u verwacht te wijzigen. Deel de bestaande testroute en de doelgebieden met EVST. een test bespreken die zich op die verandering richt.