By EVST-redactieteam · Beoordeeld door EVST-redactieteam · Laatst bijgewerkt op 12 oktober 2026 · Redactiebeleid · Correctiebeleid · Algemene Voorwaarden
In deze slijpcel presenteert een roterende opspaninrichting met gele A-, B- en C-verdelers cilindrische vijzelcomponenten aan een stationaire robot. Elke index brengt de volgende geklemde positie binnen het werkbereik van de robot. Het gereedschap nadert het werkstuk, maakt contact, trekt zich terug en bereikt vervolgens een lagere positie aan de voorzijde voordat de volgende index van de opspaninrichting plaatsvindt.
Een vergelijkbaar onderdeel beoordelen? Stuur ons de tekening, het ontwerp van de armatuur, de te bewerken oppervlakken en de dagelijkse productie.En we helpen bij het in kaart brengen van toegang, indexering en proeven.
Lees de cel in de juiste volgorde.
De gele scheidingslijnen maken de indexposities gemakkelijk zichtbaar. De draaibare opspaninrichting verandert van oriëntatie en brengt elk geklemd onderdeel in de juiste volgorde naar de robot. De zichtbare volgorde is:
- De armatuurindexen worden naar een nieuwe oriëntatie verplaatst.
- De robot nadert een cilindrisch werkstuk aan de achterzijde en maakt contact.
- Het gereedschap trekt zich terug uit die positie.
- De robot beweegt zich naar een lagere positie aan de voorkant, maakt opnieuw contact en trekt zich terug.
- De armatuurindexen worden opnieuw gebruikt voor een vergelijkbare cyclus.
De heldere vlek die zichtbaar is in de buurt van het werkgebied is een werklamp, geen lasboog. De sequentie betreft een slijpbewerking met twee verschillende robotbenaderingen rond de geïndexeerde mal.
Indexering bepaalt wanneer de robot mag binnenkomen.
Een roterende opspaninrichting verbetert de toegankelijkheid door meerdere posities rond één as te bieden, maar creëert tegelijkertijd een gedeelde bewegingszone. De robot mag pas de zone betreden nadat de opspaninrichting de gewenste positie heeft bereikt en de klemstand is bevestigd. De opspaninrichting mag pas van positie veranderen nadat de robot en het gereedschap het bewegingsgebied hebben verlaten.
Deze handshake is meer dan een programmavertraging. Een robuust concept definieert positieve voorwaarden voor het positioneren van de opspaninrichting, het gereed zijn voor de klem en het vrijmaken van de robot. Het definieert ook wat er gebeurt na een stop: het systeem moet weten welke index aanwezig is en of het gereedschap zich veilig buiten het bereik van de opspaninrichting bevindt voordat een van de assen verdergaat.
Twee contactgebieden vereisen twee vrijmakingsonderzoeken.
De achterste en voorste onderste contactpunten gebruiken verschillende aanlooprichtingen. Een route die vrij is achter de scheidingswand kan de pols, slang of gereedschapsbehuizing dicht bij het bevestigingspunt brengen wanneer de robot naar voren afdaalt. Beschouw ze als afzonderlijke toegangsstudies, zelfs als ze tot hetzelfde procesrecept behoren.
| Contactregio | Zichtbare beweging | Technische controle |
|---|---|---|
| Achterste positie | Naderen, contact leggen en je terugtrekken achter de scheidingswand. | Afstand tot de scheidingswand, polshouding en terugtrekpad |
| Voorste onderste positie | Lagere nadering, contact en terugtrekking dichter bij het front | Speling tussen gereedschapsbehuizing en slang, voegmarge en bevestigingsrand |
| Indexverplaatsing | Gele scheidingswand en armatuur draaien | Robotvrije zone, positiebevestiging en herstartlogica |
Ook de gegolfde slang hoort bij de controle van de behuizing. De route ervan verandert met de draaiing van de pols, dus een duidelijke gereedschapstip bewijst op zich niet dat de complete montage duidelijk is.
De locatie van het armatuur komt vóór de verfijning van het pad.
De slijpkrachten werken via het werkstuk in op de klem en de opspaninrichting. Het celconcept moet het werkstuk consistent positioneren, beweging tijdens het contact tegengaan en het benodigde gebied toegankelijk laten. De scheidingswand kan posities beschermen of scheiden, maar de hoogte en de positie van de rand beperken ook de benadering van de robot.
Begin met proefdraaien met representatieve onderdelen en de beoogde opspaninrichting. Controleer de herhaalbaarheid van de indexering op de procespositie en programmeer vervolgens de achterwaartse en voorwaartse onderwaartse bewegingsroutes. Voer deze langzaam uit en houd daarbij de gereedschapsbehuizing, de pols, de slang, de klem en de verdeler in de gaten. Pas nadat de beweging en het contact stabiel zijn, kan het procesteam toepassingsspecifieke parameters en acceptatiecontroles instellen.
Wanneer deze regeling geschikt is
Deze opstelling is handig wanneer één roterende opspaninrichting meerdere klemposities kan bieden en elk onderdeel vanuit meerdere richtingen herhaaldelijk door de robot moet worden benaderd. Verdere ontwikkeling is nodig wanneer variaties in het onderdeel de contactlocatie veranderen, de scheidingswand de gewenste toegang blokkeert, de slang niet door alle polsposities kan worden geleid of wanneer er extra apparatuur nodig is voor het afvoeren en inspecteren van vuil.
Wat moet ik opsturen voor een beoordeling?
- Onderdeeltekeningen en de oppervlakken of gebieden die geslepen moeten worden.
- De voorgestelde geometrie van de klem en het draaiarmframe.
- Vereiste indexposities en de laadmethode.
- Informatie over leveranciers van gereedschap en processen.
- Acceptatiecriteria, outputdoel en beschikbare celruimte.
- Eisen voor het verzamelen, bewaken en inspecteren van puin.
Neem contact op met EVST Of stuur een e-mail naar sales@evsrobot.com met deze gegevens voor een eerste cel en een proefplan.
Dit artikel beschrijft de zichtbare volgorde en ontwerpcontroles voor dit celtype. De gereedschapskeuze, het contactoppervlak, de procesinstellingen, de afwerking en de productieprestaties moeten worden bevestigd met het daadwerkelijke onderdeel en de apparatuur.