Fouten bij het robotschroeven: Ongelijkmatige schroefopname, gatinvoer en -vastzetting.
Scheid de schroefopname, de overdrachtsretentie, de gatinvoer en de plaatsing, zodat een gefaseerde proef kan uitwijzen welke interface gecorrigeerd moet worden.
Planning van de dompelcyclus voor pinrekken: tel de overdracht van de mallen vóór de capsule-uitvoer.
Schat de verwerking van de pinrekken en de acceptatie ervan in de verdere verwerking afzonderlijk in, gebruikmakend van een expliciet voorbeeld van de capaciteit van de testopstelling in plaats van claims met betrekking tot de afgewerkte capsules.