Lassen van dun plaatmateriaal: vervorming begint al bij het klemmen.

Bij het lassen van dun plaatmateriaal veroorzaakt vervorming meer herstelwerk dan lasfouten. De klemposities en de lasvolgorde bepalen de uiteindelijke vorm.
Meerlaags lassen op een middelmatig dikke plaat: eerst de groef lassen

Bij meerlaags lassen bepaalt de groef de doorsnede en de doorsnede bepaalt het aantal laslagen. Plan de lagen vóór de parameters.
Een robotlascel bestaat uit zes onderdelen, niet uit één.

Een robotlascel bestaat uit zes onderdelen die samenwerken in één cyclustijd. Robot en lastoorts, opspaninrichting en klemmen, stroombron, gas, belading en doorstroming.