Robotbelading cilinderkop: Sluit de lus tussen positionering, grijpen en machinetakt
Plan het laden van de cilinderkoprobot op basis van positioneringsreferentiepunten, grijperpositie, machinesignalen, spaanafvoer, takttijd en abnormale retourzendingen.
Miniload buffertoevoer: Hoe houd je het oppakken door de robot stabiel?
Plan de bufferinvoer voor miniloads op basis van het inkomende ritme, de bufferposities, detectiesignalen, oppakhoogte, retourzending bij uitzonderingen en de stabiliteit van het oppakken door de robot.