Avots: robothalloffame.org
Mūsdienu automatizētā rūpniecības nozare bez tās būtu daudz mazāk attīstīta Selektīvās atbilstības montāžas roboti. Tiem ir liela nozīme ražošanas procesos, jo tie ir veidoti tā, lai tie darbotos ātri un būtu precīzi. Mūsdienu versijas ir piemērojamas arī vairākās nozarēs un plašākā uzdevumu klāstā.
Tādējādi rodas jautājums, kam bija tik ģeniāls trieciens, ka izgudroja šāda veida robotus? Lai gan pašlaik ir daudz milzīgu SCARA robotu ražotāji visā pasaulē dizains radās Japānā. Lasiet tālāk un iedziļināsimies šī lieliskā robotu izgudrojuma pazemīgajos pirmsākumos.
Saturs
SCARA robota izgudrojums
Avots: researchgate.net
Kas 1977, Starptautiskais simpozijs par rūpnieciskajiem robotiem notika Tokijā, Japānā. Šī pasākuma laikā nozares speciālistiem bija iespēja aplūkot un apspriest jaunāko izgudrojumu – montāžas robotu SIGMA. Tajā tika piedāvātas jaunas iespējas un idejas, kas iepriekš šajā jomā nebija pētītas.
Jamanaši universitātes profesors Hiroshi Makino iedvesmojies no simpozija idejām. Viņš sāka pētīt šo tēmu tālāk un pētīja jaunus veidus, kā uzlabot montāžas robotu. Lai palielinātu savus centienus, viņš izveidoja SCARA Robot Consortium, kurā bija viņš pats un 13 Japānas uzņēmumi.
Līdz 1978. gadam konsorcijs bija izgudrojis pirmais SCARA robota prototips. Tika pārbaudīta tā lietojamība dažādos rūpnieciskos lietojumos un tādi parametri kā ātrums un atkārtojamība. 1980. gadā grupa, kuru vadīja profesors Makino, laida klajā otru uzlabotu SCARA robota versiju.
SCARA roboti tiek izmantoti rūpniecībā
Avots: assemblymag.com
Konsorcija dalībnieku vidū bija daudzi ražotāji, tostarp Fujitsu un Toshiba. Pēc otrā prototipa panākumiem viņi sāka ražot rūpnieciskos scara robotus 1981. gadā. Viņi tos izmantoja savās rūpnīcās, bet arī tirgoja un pārdeva citiem ražotājiem.
Sankyo Seiki, Japānā bāzēts mūzikas kastīšu ražotājs, bija viena no pirmajām firmām, kas uzņēmās scara robotus. Viņi pievienoja tos savai ražošanas līnijai tajā pašā gadā un izmantoja tos, lai saliktu PCB audio pastiprinātājiem. Citi uzņēmumi, piemēram, Hirata un NEC, arī bija vieni no pirmajiem, kam piederēja šāda veida montāžas roboti.
Mūsdienu SCARA roboti
Mūsdienu scara robotu izstrādei tika izmantota daudzveidīgāka pieeja nekā oriģināla izgudrojums. Katrs industriālo robotu ražotājs tagad izstrādā savu modificēto versiju ar funkcijām, kas ir unikālas viņu zīmolam. Salīdzinot ar vecākiem modeļiem, vidējam mūsdienu scara robotam ir:
- Augstākas kravnesības iespējas
- Garāks roku aizsniegums
- Uzlabota precizitāte, kas panākta, izmantojot kvalitatīvus reduktorus
- Lielāks ātrums uzlaboto motoru dēļ
Citas funkcijas, piemēram, putekļu necaurlaidīgi un pilienizturīgi materiāli un dažādu veidu pieejamība galastrādnieki ir arī ievērojami uzlabojuši scara robotus. Papildus vairākām montāžas iespējām, šīs funkcijas ir padarījušas scara robotus izmantojamus vairākās nozarēs nekā jebkad agrāk.
Neskatoties uz to, skara robotu darbības pamatprincips paliek tāds, kā to izstrādāja profesors Hiroshi Makino.
SCARA robotu nākotne
Avots: robotics.org
Pamatojoties uz pašreizējām tendencēm robotikas nozarē, šeit ir daži sasniegumi, kas var rasties skara robotu ražošanā.
Divu roku SCARA roboti
Divu roku scara robots ir viens robots ar divām scara robota rokām, kas uzstādītas uz vienas pamatnes. Viņi ir diezgan līdzīgi cilvēkam ar divām rokām. Pašlaik tie ir jauns jēdziens, jo ne daudzi robotu ražotāji tos ražo. Tomēr, ņemot vērā to augsto produktivitāti un daudzās priekšrocības, tie, iespējams, kļūs par nozares galveno balstu.
Viegli programmējami SCARA roboti
Lai gan agrāk scara robotu programmēšana un vadīšana bieži prasīja kvalificētu darbaspēku, tas drīz var mainīties. Ērti lietojamas, iepriekš instalētas programmatūras parādīšanās un mācāmās scara robotrokas, kas aprīkotas ar redzes sensoriem, var padarīt programmēšanu nevajadzīgu. Turklāt abas šīs metodes ir viegli lietojamas un neprasa īpašas prasmes.
Pieejamība
Sākotnējie scara robotu modeļi Japānā maksāja miljoniem jenu. Robota sastāvdaļas bija grūti atrast, un tāpēc tās bija dārgas. Kopš tā laika tas ir mainījies, un ražotāji tagad koncentrējas uz lētiem scara robotiem, lai uzņemtu vairāk klientu.
Sadarbības funkcijas
Lielākajā daļā rūpnīcu arvien vairāk strādā cilvēki darbvietu koplietošana ar robotiem. Ir gūti ievērojami panākumi, lai nodrošinātu, ka šāda darba vide ir droša personālam. Sadursmes sensori un robotu konstrukcijas ar apaļām malām ir daži no piesardzības pasākumiem, ko pašlaik piedāvā robotu ražotāji. Tomēr tie nav pilnīgi droši, un būs interesanti redzēt, kādas citas iespējas izstrādātāji piedāvās, lai risinātu šo izaicinājumu.
Secinājumi
Pasaule noteikti ir pateicības parādā profesoram Hirosi Makino par viņa pārvaldību SCARA robota izgudrošanā. Kamēr centieni robotu roku ražotāji To nevar noliegt, tieši viņa apņemšanās un vīzija ir padarījusi SCARA robotus par realitāti.
Arī lasīt:
Glezniecības stends | Robotiskā izsmidzināšana | Auto detaļu krāsošana
Painting Robot Price|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
Krāsošanas robots | Robotu krāsošana | Robotu krāsošanas šūna
Pilnīgu rokas tipa ievadu skatiet sadaļā Kas ir SCARA robots?.