Tieša atbilde: Dūmu kontrole seko detaļai pirms procesa. Slēgta detaļa bloķē izeju, tāpēc nosūkšanas punktam jāseko atverei, caur kuru darbojas mašīna, un fiksēts sienas pārsegs pārstāj darboties, kad iekārta tiek pārvietota. Tas pats process atklātā nodalījumā ventilācijas atveres izplūst taisni uz augšu, kas rada jautājumu par nosūces augstumu virs galvas. Loka aizsargi nav mašīnas nospiedums: portatīvie ekrāni atrodas tur, no kurienes cilvēki tuvojas.
Kam tas ir paredzēts: Parakstīts ražošanas inženieriem un vides, drošības un drošības koordinatoriem, norādot robotizēto metināšanas staciju nosūkšanas, sijāšanas un izkārtojuma parametrus.
Darbības joma: Šajā EVST rokasgrāmatā ir aplūkots, kas jāpārbauda attiecībā uz dūmu ceļu, loka ekranēšanu un siltuma uzkrāšanos trīs dažādos metināšanas stacijas apstākļos: detaļa, kas ietver savus dūmus, atvērta telpa un darbs ar vairākām caurlaidēm. Tajā nav norādītas dūmu koncentrācijas, gaisa tilpumi, iedarbības robežvērtības vai starpslāņu temperatūras; tās tiek iegūtas no mērījumiem un jūsu metināšanas procedūras.
Trīs stacijas stāvokļi, viens process
Atsauces kadros blakus ir attēlotas trīs atsevišķas metināšanas stacijas. Tās nav viena līnija un nav viens sagataves objekts; tās ir attēlotas kopā, jo viena un tā pati procesa klase darbojas pilnīgi atšķirīgi atkarībā no tā, kur tā notiek.
Pirmajā attēlā divas mobilās metināšanas iekārtas strādā lielas trīsstūrveida tērauda kameras pretējās pusēs. Otrajā attēlā robots metina saliektu plāksni uz atvērta tipa stacijas, aiz kuras atrodas pārnēsājami ekrāni. Trešajā attēlā tuvplānā redzama daudzpakāpju metināšana, kurā viena šuve tiek segta ar otru.
Kopumā tie norāda, ka dūmu un aizsarga specifikāciju nevar noteikt no metināšanas parametriem. Parametri visos trijos gadījumos ir līdzīgi; apstākļi nav.
No kā, pirmkārt, ir atkarīga metināšanas dūmu loka gaismas un siltuma kontrole
Slēgta daļa bloķē izeju. Trīsstūrveida kastes iekšpusē radītajiem dūmiem nav kur iet, tāpēc tie uzkrājas, nevis izklīst, un dabiskā konvekcija tos neizvada tādā ātrumā, kādā tie rodas procesā.
Tas padara izsūknēšanas punkta pozīciju par izšķirošo mainīgo, nevis tikai izsūknēšanas jaudu. Videoierakstā iekārta novietojas pie norobežojuma atveres un metinās uz iekšu: dūmiem ir viens izejas ceļš, un uztveršanas punktam jāatrodas šajā ceļā.
Pie sienas piestiprināts pārsegs šo problēmu atrisina vienreiz. Tiklīdz ierīce maina pozīciju — un mobilā ierīce maina pozīciju pastāvīgi — mainās darba virsmas un uztveršanas punkta attiecība, un uztveršanas punkts, kas darbojās pirmajā pozīcijā, vairs nav spēkā.
Saskaņā ar ISO 21904-1: 2020metināšanas dūmu uztveršanas un atdalīšanas iekārtas ir norādītas ar paredzēto uztveršanas pozīciju un darba apstākļiem, kas ir tieši tā specifikācijas daļa, ko kustīga stacija padara netriviālu.
Atvērts līcis ir cita problēma, nevis vieglāka.
Pārvietojot to pašu procesu uz atvērtu staciju, dūmi ceļas taisni uz augšu. Vairs nav jāpārvalda tas, kā izvadīt dūmus no dobuma, bet gan augšējās nosūces augstums un pozīcija.
Šis augstums ir ierobežots no abām pusēm. Pārāk augsts, un uztveršanas ātrums pie loka samazinās; pārāk zems, un pārsegs traucē robota darba aploksnei vai detaļas ielādei.
Praksē secībai ir nozīme. Iestatiet pārsega pozīciju, sākot no lielākā sagataves, kas stacijai jāpaņem, un pēc tam pārbaudiet robota sasniedzamību un stāju attiecībā pret to. Darot to otrādi, parasti tiek izveidots izkārtojums, kurā pārsegs atrodas tieši tur, kur jābūt rokai.
EVST darbības secība katru reizi ir vienāda: nosaka dūmu ceļu no detaļas, tad uztveršanas pozīciju, tad ekranēšanu un tikai tad izkārtojumu.
| Stacijas stāvoklis | Kurp dodas dūmi | Kas vispirms jānokārto |
|---|---|---|
| Daļa aptver loku (kaste, tvertne, piltuve) | Iesprostots; iziet tikai caur atveri | Uztveršanas punkts atverē un kā tas seko mašīnai |
| Atvērts līcis, fiksēta stacija | Paceļas virs loka | Virszemes vilkšanas augstums attiecībā pret lielāko daļu un robota apvalku |
| Atvērta nodalījuma mobilā vienība | Paceļas, bet avots kustas | Vai uztveršanas un pārbaudes ierīces pārvietojas kopā ar ierīci |
| Daudzkārtēja apstrāde ar biezu sekciju | Paceļas, un līdz ar to uzkrājas siltums | Starpslāņu temperatūra un kavēšanās līdztekus ekstrakcijai |
Loka ekranējums seko cilvēkiem, nevis mašīnas kontūrām
Atklātā tipa videoierakstā ekranējums ir daži pārnēsājami metināšanas ekrāni, kas atrodas aiz stacijas. To novietojums ir atkarīgs no cilvēkiem, nevis no aprīkojuma: tiem jābūt tajā pusē, no kuras kāds faktiski ienāk.
Vienai un tai pašai stacijai, kas novietota stāva vidū un pie sienas, ir nepieciešams atšķirīgs aizsegs. Stāva vidū cilvēks var tuvoties no trim pusēm; pie sienas – no vienas. Tas tiek noteikts izkārtojuma laikā, nevis pievienots vēlāk.
Mobila vienība atkal maina problēmu. Stacionāra ekranēšana aizsargā fiksētu staciju; kad iekārta brauc uz darba vietu, ekranēšanai ir jābrauc līdzi tai vai arī tā ir jāizveido no jauna katrā pozīcijā.
Saskaņā ar ISO 25980: 2014Caurspīdīgi metināšanas aizkari un ekrāni tiek noteikti pēc to aizsargīpašībām atkarībā no procesa un skatīšanās apstākļiem, kādos tie tiek izmantoti, tāpēc izvēle ir saistīta ar loku un redzamības līnijām, nevis vispārīga.
Daudzpakāpju sistēma savāc gan siltumu, gan dūmus
Tuvplāna segmentā redzama vairāku posmu metināšana: lodīte uz lodītes, starp laidumiem redzami dūmi un šļakatas. Šī secība pievieno uzkrāto siltumu, jo katrs laidums sākas ar materiālu, kas iepriekš jau ir uzsildīts.
Tas padara ekstrakciju un termisko pārvaldību par vienu un to pašu projektēšanas jautājumu, nevis diviem. Ekstrakcija noņem siltumu kopā ar izgarojumiem, tāpēc agresīvs iestatījums var pazemināt starpslāņu temperatūru zem procedūras nepieciešamā diapazona, savukārt nepietiekams iestatījums atstāj abus elementus šūnā.
Starpslāņu temperatūra un aizkaves laiks starp šuvēm ir norādīts materiāla un savienojuma metināšanas procedūrā, un to pārbauda, veicot mērījumus uz detaļas, nevis secinot pēc metinājuma izskata.
Kas pieder pie mērījumiem un drošības stacijas apkārtnē
Dūmu koncentrācija, gaisa tilpums, uztveršanas ātrums un starpslāņu temperatūra ir izmērītas vērtības. Nevienu no tām nevar nolasīt metināšanas videoierakstā, un neviena no tām šeit nav citēta.
Saskaņā ar ISO 10218-2: 2025Integrētās stacijas aizsargātā telpa izriet no visas sistēmas kustības. Mobilajai metināšanas iekārtai, kas ietver tās pārvietošanās ceļu un tai piekabināmos pakalpojumus, ne tikai roku.
Saskaņā ar ISO 12100: 2010, loka starojums, izgarojumi, karstas virsmas un kabeļu maršruts pieder pie tā paša riska novērtējuma kā robota kustība, un arī piekļuve palīgmateriālu maiņai pieder tur.
Katra EVST pieteikuma pārskatīšana sākas ar vieniem un tiem pašiem projekta ievades datiem — detaļas ģeometriju, nodalījuma apstākļiem un esošo ventilāciju —, tāpēc izvēle balstās uz pierādījumiem, un pieņemšana tiek saskaņota, ņemot vērā jūsu pašu staciju, nevis datu lapu.
Biežāk uzdotie jautājumi
Kāpēc slēgta detaļa tik ļoti maina ekstrakcijas dizainu?
Jo dūmi nevar izklīst. Kastes vai tvertnes iekšpusē vienīgais izejas ceļš ir atvere, tāpēc uztveršanai jāatrodas šajā ceļā, un citur nodalījumā piestiprināts pārsegs uztver ļoti maz no tā. Ja metināšanas iekārta darba laikā pārvietojas, uztveršanas punktam ir jāpārvietojas līdzi tai.
Vai lielāks nosūces ventilators ir risinājums sarežģītai detaļai?
Ne pats par sevi. Uztveršanas ātrums lokā ir daudz vairāk atkarīgs no attāluma un ģeometrijas starp avotu un uztveršanas punktu nekā no kopējās plūsmas, tāpēc uztveršanas punkta pozīcija tiek noteikta pirms kapacitātes noteikšanas.
Kā jānovieto metināšanas ekrāni?
Pēc tā, kur cilvēki faktiski tuvojas stacijai. Stacijai nodalījuma vidū var piekļūt no trim pusēm, bet vienai pie sienas – no vienas, tāpēc tām ir nepieciešams atšķirīgs ekranējums pat ar vienu un to pašu aprīkojumu. Mobilai ierīcei ekranējums ir jāpārvietojas vai jāatjauno katrā pozīcijā.
Kas mums jānosūta, lai saņemtu noderīgu atbildi?
Detaļas ģeometrija, tostarp tas, vai detaļa aptver loku, lielākais stacijas izmērs, nodalījuma augstums un esošā ventilācija, kā arī tas, vai aprīkojums ir fiksēts vai piebraucams ar darba vietu.
Projekta ievaddati pieteikuma pārskatīšanai
Lai to pārbaudītu pret savu staciju, nevis pret vispārīgu šūnu, nosūtiet:
- detaļas ģeometrija un tas, vai detaļa ietver loku
- lielākais sagataves elements, kam stacijai jāuzņemas
- nodalījuma augstums un jau uzstādītā ventilācija
- vai metināšanas iekārta ir fiksēta vai piestiprināta pie detaļas
Nosūtiet detaļas ģeometriju un nodalījuma apstākļus, un izvilkšanas un ekranēšanas izkārtojumu var apstrādāt, ņemot vērā tos. Saistītā lasāmviela: automātiskās metināšanas sistēmu risinājumi, lielu sagatavju robotizēta metināšana.