Ūdens sildītāja apvalka štancēšanas robota līnijas video

Ūdens sildītāja korpusa paneļa štancēšanas līnija: progresīva presforma, robota izkraušana un pārbaude

Ūdens sildītāja korpusa paneļi ir lielas, plānas štancētas detaļas. Tās bieži tiek izgatavotas no auksti velmētas vai nerūsējošā tērauda loksnēm ar augstām virsmas kvalitātes prasībām, tāpēc skrāpējumi, iespiedumi, asas rievas vai nestabila locīšana var tieši ietekmēt gala produkta izskatu. Zemāk esošajā video ir redzama štancēšanas automatizācijas līnija, kas veidota, pamatojoties uz ruļļu sagatavošanu, pakāpenisku presformas štancēšanu, robotizētu izkraušanu, pārbaudi līnijā un paletizāciju.

Tipiska automātiskā ūdens sildītāja paneļu līnija ievēro šo procesu: spirāles noņemšana no tinumiem, izlīdzināšana, servo padeve, pakāpeniska presformas štancēšana, robotizēta izkraušana, pārbaude līnijā un izkraušana no paletēm. Plašāku robotu izvēli līdzīgām ierīcēm un lokšņu metāla apstrādes procesiem skatiet EVSINT vietnē. rūpnieciskie roboti pa asīm kategorija.

Līnijas procesa plūsma un galvenais aprīkojums

Visa līnija ir centrēta uz štancēšanas ciklu. Pamataprīkojumā parasti ietilpst attinējs, precīzijas līmeņotājs, servo CNC padevējs, mehāniskā prese 200–400 tonnu klasē, sešu asu iekraušanas vai izkraušanas robots, vakuuma sūkšanas satvērējs, progresīvā matrica ar astoņām līdz divpadsmit stacijām, vizuālās pārbaudes sistēma un elektriskā vadības sistēma. Preses gājienu ātrums tieši nosaka līnijas ritmu un parasti tiek kontrolēts aptuveni 30–60 gājieni minūtē atkarībā no detaļas ģeometrijas un matricas konfigurācijas.

Plāna izskata paneļiem līnijas stabilitāte ir svarīgāka par robota nominālo ātrumu. Presei, padevējam, robotam, redzes stacijai un izlādes konveijeram ir jābūt kopīgiem uzticamiem bloķējumiem un laika signāliem. Ja robots ienāk pārāk agri, preses zona kļūst nedroša; ja tas iziet pārāk lēni, prese gaida un līnijas noslodze samazinās.

Progresīvās presformas dizaina un procesa pamati

Progresīvā matrica apvieno caurduršanas, apgriešanas, locīšanas, atlokošanas un izmēru noteikšanas darbības vienā matricu komplektā. Loksne virzās uz priekšu no vienas stacijas uz otru, un katrs presēšanas gājiens rada vienu gatavu vai gandrīz gatavu paneli. Staciju secībai jāievēro princips "no iekšpuses uz āru" un no maza uz lielu: vispirms pilotcaurumi un iekšējās detaļas, pēc tam apgriešana un locīšana.

Bieži rodas divi inženiertehniskie riski. Pirmais ir nepareiza perforatora un matricas klīrensa atstarpe: pārāk maza atstarpe paātrina griešanas malu nodilumu, savukārt pārāk liela atstarpe rada atsperes, kas ietekmē locīšanas precizitāti un montāžu. Otrais ir nepietiekama atsperes kontrole. Plāns lokšņu metāls pēc locīšanas var atsisties, tāpēc pirms matricas izgatavošanas jāprojektē kompensācijas leņķi vai izmēru noteikšanas stacijas.

Veidnes kalpošanas laika pārvaldībai jābūt daļai no automatizācijas plāna. Veidnes reģistram jāseko līdzi gājienu skaitam, pēdējās asināšanas laikam, kopējam kalpošanas laikam un anomāliem kvalitātes notikumiem. Plānota pārbaude pirms kalpošanas laika beigām ir drošāka nekā gaidīt, kamēr šķeldoti instrumenti radīs partijas defektus.

Robota izkraušana un preses koordinācija

Robota un preses koordinācija ir gan drošības, gan cikla laika jautājums. Līnijai jāizmanto drošības PLC bloķēšanas ierīces: robots var ieiet pacelšanas zonā tikai pēc tam, kad preses slīdnis sasniedz augšējo nulles punktu un matrica ir pilnībā atvērta, un prese var sākt nākamo gājienu tikai pēc tam, kad robots ir pilnībā izgājis no drošības zonas.

Satvērējs parasti izmanto liela laukuma vakuuma piesūkšanas masīvu. Turēšanas spēks jāaprēķina, ņemot vērā drošības faktoru, un vakuuma krūzēm jāizmanto materiāli, kas ir saderīgi ar eļļu, putekļiem un lokšņu metāla virsmām. Satvērējiem pirms pacelšanas jāietver arī gaisa pūšanas tīrīšana, jo nelieli gruži, kas palikuši matricā, var iespiest pēdas paneļa virsmā.

Plāni paneļi var plandīties robota ātrgaitas kustības laikā. To bieži risina, samazinot gala efektora paātrinājumu, palielinot iesūkšanas pārklājumu, pievienojot vibrācijas slāpēšanas paliktņus un nodrošinot vienmērīgus paneļu pārvietošanas ceļus. Līdzīgām apstrādes vajadzībām EVSINT apstrādes robots atsauces ir noderīgas.

Rievojuma noņemšana, izlīdzināšana un servo padeve

Ruļļa sagatavošana tieši ietekmē štancēšanas precizitāti. Pārmērīga detintera sprieguma svārstība rada nestabilu padeves soli un var pārvietot caurumu pozīcijas ārpus pielaides robežām. Spriegojuma kontroles sistēmai ir jāuztur sprieguma svārstības noteiktā procesa logā.

Līmeņotājs noņem spoles komplektu un loksnes šķērsgriezumu, pirms loksne sasniedz padevēju. Izskatu paneļiem pēclīmeņošanas līdzenums ir jākontrolē pietiekami stingri, lai izvairītos no pacelšanas nestabilitātes un matricas izlīdzināšanas kļūdām. Pēc tam servo padevēji satver un virza loksni; padeves precizitāte ir galvenais cauruma pozīcijas precizitātes virzītājspēks, īpaši, ja matricai ir pilota elementi un vairākas locīšanas stacijas.

Līnijas pārbaude un kvalitātes kontrole

Ūdens sildītāja korpusa paneļi ir izskata elementi, tāpēc pārbaude ražošanas līnijā nav obligāta. 2D redzes sistēma var pārbaudīt ārējos izmērus, caurumu pozīcijas novirzes, skrāpējumus, iespiedumus, traipus un nepilnīgu formēšanu. Atstarojošām nerūsējošā tērauda virsmām var būt nepieciešami zema leņķa gredzenveida lukturi vai daudzleņķa apgaismojums, lai izvairītos no pārgaismojuma.

Kvalitātes dati jāpiesaista SPC uzraudzībai. Ja parādās atkārtotas NG detaļas vai procesa jauda nokrītas zem iekšējās kontroles robežas, līnijai jāpārtrauc padeve un jāaicina inženieris pārbaudīt matricas stāvokli, padevēja precizitāti, materiāla izmaiņas vai satvērēja stabilitāti.

Pāreja un elastīga ražošana

Ūdens sildītāju modeļi bieži mainās, tāpēc paneļa izmēra un caurumu raksta variācijas var samazināt līnijas noslodzi, ja pārslēgšana ir lēna. Ātrās matricu nomaiņas sistēmas, izmantojot hidrauliskās skavas un standartizētus matricu rāmjus, var saīsināt pārslēgšanu, salīdzinot ar manuālu matricu nomaiņu.

Praktiska nomaiņas secība ietver vecās matricas noņemšanu, matricas ligzdas tīrīšanu, jaunās matricas uzstādīšanu, matricas augstuma iestatīšanu, pirmās detaļas izmēģinājuma veikšanu, pirmās detaļas pārbaudes nokārtošanu un pēc tam oficiālās ražošanas uzsākšanu. Katrs solis jāreģistrē MES, lai laika gaitā varētu novērst sastrēgumus.

Biežāk sastopamās kļūdas pirms izvietošanas

Plānošanas laikā ir viegli nepamanīt vairākas problēmas. Nošķeltas matricas malas sākumā var šķist nelielas, taču tās var radīt atgrūdumus, kas ietekmē locīšanu un montāžu. Novecojuši vakuuma kausi var noplūst un izraisīt nestabilu pacelšanu. Servo padeves rullīšu nodilums vai kodētāja nobīde var lēnām mainīt padeves soli. Preses pamatnes vibrācija var ietekmēt arī precīzo caurduršanas precizitāti. Šie riski jāņem vērā, veicot profilaktisko apkopi, pirmās un pēdējās detaļas pārbaudi, vakuuma uzraudzību reāllaikā un pretvibrāciju pamatnes konstrukciju.

EVSINT nodrošina arī lejupējas sakraušanas un izlādes salīdzināšanu palešu robots lietojumprogrammu atsauces. Pilnīgu līnijas integrāciju skatiet EVSINT procesu automatizācijas sistēma iespējas.

Vai nepieciešams līdzīgs automatizācijas projekts vai robotu sistēma? Ja plānojat ierīču lokšņu metāla štancēšanu, robotu izkraušanu, pārbaudi ražošanas līnijā vai palešu iepakošanas automatizāciju, sazinieties ar EVST. Mūsu komanda var atbalstīt procesa pārskatīšanu, robotu izvēli, satvērēju projektēšanu, drošības plānošanu un integrāciju. E-pasts. sales@evsint.com vai sazinieties ar mums, izmantojot EVSINT kontakts.