Avots: Pinterest Kas ir SCARA roboti? Un kāpēc tie ir tik svarīgi ražošanā? Šie ir daži no jautājumiem, ko vairums cilvēku, kuri mācās pieņemt automatizāciju, uzdod katru dienu.SCARA robota priekšrocības
Avots: Pinterest SCARA roboti vispopulārāk tiek izmantoti paņemšanas un novietošanas vai montāžas darbībām, kurām nepieciešama augsta precizitāte un ātrums. Runājot par atkārtojamību, pašlaik pieejamie SCARA roboti varētu sasniegt pat pielaides, kas mazākas par 10 mikroniem, īpaši salīdzinājumā ar sešu asu robota tolerance 20 mikroni. SCARA robots ir paredzēts lietojumiem ar šaurāku darbības lauku un ierobežotu platību; kompaktais izkārtojums ļauj tos arī vieglāk pārvietot pagaidu vai attālos lietojumos.
SCARA robota ierobežojumi
Avots: Pinterest SCARA roboti bieži vien spēj apstrādāt tikai vieglu kravu, kuras nominālā masa bieži vien ir līdz 2 kg, to konfigurācijas dēļ (maksimums 10 kg). SCARA robota apvalks parasti ir apaļš, kas var neatbilst visām lietojumprogrammām, un robotam ir ierobežota manevrētspēja un daudzpusība salīdzinājumā ar citiem robotiem. robotu veidi ar pilnīgu 3D ietilpību. Sekojot, piemēram, trīsdimensiju kontūrai, visticamāk, tas ir sešu asu robota iespēju robežās.
SCARA robotu lietojumprogrammas
1. Skrūvju pievilkšana un pievilkšana
Avots: Pinterest Redzes sistēmas pozīcijas noteikšanas funkcijas var izmantot, lai pārvaldītu dažādas situācijas. Piemēram, ja skrūvju caurumu izvietojums ir nekonsekvents, sagataves pozicionēšana uz konveijera ir nekonsekventa vai tiek piegādāti dažādi sagataves veidi, robotu var viegli iekļaut. Vizuālās sistēmas kalibrēšanai var izmantot vienkāršus procesus. Apmācības procesu var saīsināt, kas cita starpā samazina sistēmas iestatīšanas laiku un darbaspēka izmaksas.
2. Operācijas “Izvēlēties vietā”.
Avots: Pinterest SCARA roboti ir visrentablākie un ātrākās izvēles un novietošanas ierīces pieejams. Neskatoties uz to, ka Delta roboti var pārspēt SCARA robotus ātruma ziņā, SCARA robotus ir vienkārši uzstādīt, jo tie nav jāuzstāda virs jūsu darba vietas, kā to dara Delta roboti. Kā SCARA robots jūs varat sagaidīt, ka jūsu robots pacels jūsu produktus, izmantojot rokas gala instrumentus vai satvērēju. Šī ir lieliska pieeja, lai automatizētu jūsu procesus un novērstu nepieciešamību jūsu darbiniekiem veikt ikdienišķus darbus. Pēc tam, kad esat izvēlējies savu produktu, izmantojot savu roku, nākamais solis ir novietot to tur, kur tam jābūt. Darbinieki ir mazāk saspringti šī atkārtotā procesa dēļ. priekšmetu atlasīšana un novietošana, kas nodrošina ātrākus rezultātus un vairāk darbu.
3. Montāža
Avots: Pinterest SCARA roboti sākotnēji tika izstrādāti, lai ātri veiktu nelielus montāžas darbus. SCARA robotu selektīvā atbilstība ļauj tiem veikt ievietošanu vieglāk nekā citiem robotiem, neprasot sarežģītu programmēšanu. Investīcijas SCARA robots ir lieliska izvēle, ja strādājat ar sarežģītiem dizainiem, kam montāžas laikā jāpievērš liela uzmanība. Šīs rokas izmantošana uzlabo visu saražoto priekšmetu precizitāti un konsekvenci. Šādas rokas izmantošanas priekšrocības montāžā ietver ātrāku izpildes laiku un augstāku kvalitāti.
4. 3D drukāšana
Avots: Pinterest Robotikas biznesā 3D drukāšana kļūst arvien izplatītāka. Ir 6 asu roboti, kas var izmantot 3D drukāšanas tehnoloģijas lielāku priekšmetu drukāšanai. SCARA robotus var izmantot maza mēroga drukāšanas lietojumprogrammās, piemēram, šajās.
5. Gravēšana
Avots: Unsplash SCARA roboti ir lieliski piemēroti skicēšanas un lāzergravēšanas operācijām, jo tie var nodrošināt ārkārtīgi precīzus rezultātus. Pēdējo gadu laikā tirgū ir parādījies daudz instrumentu rokas galam, kas ļauj ražotājiem iestrādāt lāzergravēšanas ierīces mazos robotos, piemēram, SCARA robotos.
6. Izsniegšana
Avots: Unsplash Runājot par dozēšanu, ir dažādi uzdevumi, ko var ērti veikt jūsu SCARA robots. Darbs ar šādu robotu palīdzēs uzlabot precizitāti un sasniegt labākus rezultātus. Runājot par dozēšanu, tas parasti ietver līmēšanu, krāsošanu un blīvēšanu, kā arī citas darbības. SCARA robota izmantošana šādiem darbiem palīdzēs samazināt atkritumus un palielināt darba precizitāti.
7. Pārkraušanas darbs
Avots: Unsplash Runājot par atkārtotiem pienākumiem, materiālu apstrāde ir viena no monotonākajām. Iepakojums, paletēšana, marķēšana un konteineru izvēle ir tikai dažas no tām. Izmantojot vieglos SCARA robotus, šīs darbības var viegli automatizēt. Pateicoties šai deleģēšanai, jūsu process tiks pārvaldīts ērti un precīzi. Tas arī ļaus jums atbrīvot darbiniekus darbam pie dažādiem projektiem. Tas arī palīdzēs jums tikt galā ar jebkādu darbaspēka trūkumu un nodrošināt, ka jūs vienmēr ievērojat termiņus.
8. Mašīnu kopšana
Avots: Pinterest
Dažādi procesi būs nepieciešams nodarbināt SCARA robotu roka Runājot par dažādu produktu radīšanu. Tas jo īpaši attiecas uz mašīnapkalpošanu, kur robotizētā roka tiek izmantota, lai palielinātu efektivitāti un produktivitāti. Iesmidzināšanas formēšana, CNC, locīšanas preses un štancēšanas preses ir tikai dažas no visizplatītākajām iekārtām. Šīs procedūras ļauj jūsu darbiniekiem koncentrēties uz svarīgākām un jēgpilnākām darbībām. Tas arī palīdz palielināt produktivitāti un procesa kvalitāti, vienlaikus samazinot bojājumu risku, strādājot smago mašīnu tuvumā.
Secinājumi
Tā kā ir tik daudz mainīgo, kas ietekmē robota izvēli noteiktai lietojumprogrammai, ieteicams konsultēties ar automatizācijas speciālistu. Labākais veids, kā noteikt automatizācijas konfigurāciju Lai apmierinātu nepieciešamās ražošanas sistēmas izpildes laika, precizitātes un izmaksu prasības, ir jāsadarbojas ar pieredzējušu un objektīvu pakalpojumu sniedzēju. EVS Tech ir pieredze robotu integrācijā iekārtu montāžai un iekraušanai/izkraušanai. Turklāt viņi nodrošina EVS SCARA robots sistēmas krāsas izsmidzināšanai, montāžai, testēšanai un lāzera apstrādei. Milzīgu uzstādīto bāzi visā pasaulē atbalsta specializēts inženieru personāls, un tiek piedāvātas standarta un pielāgotas sistēmas ar visaptverošu pakalpojumu no projektēšanas līdz ražošanai.Lai uzzinātu par šo lietojumprogrammu mehāniku, skatiet sadaļu Kas ir SCARA robots.