Modeļi: QJR7-900
Slodze: 7kg
Roku laidums: 903.5mm
Atkārtota pozicionēšanas precizitāte: ± 0.02 mm
Robota vispārējā sistēmas arhitektūra ir kompakta, viegla, liela darbvieta, ātra reakcija, augsta atkārtotas pozicionēšanas precizitāte, kas ir piemērojama montāžas, šķirošanas, apstrādes, iekraušanas un izkraušanas lietojumprogrammām.
| Modeļi | Robots QJR7-900 | ||
| Brīvības pakāpe | 6 | ||
| Naudas slodze | 7kg | ||
| Spārnu platums | 903.5mm | ||
| Atkārtojamība^2 | ± 0.02mm | ||
| Mehānisks ierobežojuma diapazons |
1 ass | ± 182 ° | |
| 2 ass | +132 °, -94 ° | ||
| 3 ass | +74°, -187° | ||
| 4 ass | ± 172 ° | ||
| 5 ass | ± 125 ° | ||
| 6 ass | ± 360 ° | ||
| Maksimums ātrums |
1 ass | 5.6 rad/s | 320 °/s |
| 2 ass | 4.5 rad/s | 258 °/s | |
| 3 ass | 7 rad/s | 401°/s | |
| 4 ass | 7.5 rad/s | 429 °/s | |
| 5 ass | 7.5 rad/s | 429 °/s | |
| 6 ass | 12 rad/s | 687 °/s | |
| Pieļaujams griezes moments |
4 ass | 33.6N.m | |
| 5 ass | 18.4 Nm | ||
| 6 ass | 15.8N.m | ||
| Brīdis inerces |
4 ass | 1.61 kg.m 2 | |
| 5 ass | 0.97 kg.m2 | ||
| 6 ass | 0.42 kg.m2 | ||
| Ķermeņa masa | 47 kg | ||
| Aizsardzības līmenis | IP65 | ||
| uzstādīšana vide |
Temperatūra | 0 ~ 45 ℃ | |
| Mitrums | 20% ~ 80% RH (bez kondensāta) | ||
| vibrācija | <4.9 m/s 2 (0.5 G) | ||
| pārējie | Izvairieties no uzliesmojošām un kodīgām gāzēm un šķidrumiem; Izvairieties no saskares ar ūdeni, eļļu, putekļiem utt.; Sargāt no elektriskā trokšņa avoti. |
||
| Akumulatora ietilpība | 1.5 kVA (Yaskawa 1.0 kVA) | ||
| Uzstādīšanas metode | Uzstādīšana uz zemes, piekārta uzstādīšana. | ||
