Rūpnieciskā robota izveide, piemēram, EVST roka, nav viegli piemērots, ņemot vērā darba veidu, ko viņi veic ikdienā. Tiem jābūt izturīgiem, cietiem un uzticamiem, ja tos paredzēts lietot ilgu laiku. To izgatavošanai izmantotie materiāli atšķiras no dažiem visizplatītākajiem metāla elementiem līdz vissmagākajiem.
Mēs izpētīsim, kāda veida materiāli tiek izmantoti rūpnieciskā robota konstrukcijā, kā tie ietekmē to funkcionalitāti un priekšrocības, ko tie sniedz. Ja jums vienmēr ir bijis interese uzzināt, kas notiek aizkulisēs, tad šis ir priekš jums.
tērauds
Avots: Pinterest
Tērauds ir viens no cietākajiem un izturīgākajiem materiāliem, un ir tikai normāli, ka robotu ražotāji apsver iespēju to izmantot rūpniecisko robotu ārējo skeletu izgatavošanā. Tas ir ļoti izturīgs metāls, kas ir plaši pieejams un viegli izkalst jebkurā formā, kādu vien var vēlēties. Tērauds dod robotam spēju izturēt augstu temperatūru un citus skarbus apstākļus, kas varētu iznīcināt jebkuru normālu materiālu.
Tērauds ir pieejams dažādās versijās, no kurām katra ir paredzēta konkrētām lomām. To var pārvērst tērauda oglekļa sakausējumā, pievienojot oglekli, un tas to vēl vairāk nostiprina. Ir arī citi tērauda veidi, piemēram, īpaši nodilumizturīgs tērauds, kas var izturēt visa veida smagus triecienus un labi darbotos robotos, kas nodarbojas ar caurumošanu un urbšanu automobiļu rūpniecībā.
Robotu priekšrocības izgatavoti no tērauda, tiem ir augsta siltuma tolerance, kas nozīmē, ka visas smalkās daļas ir labi izolētas no bojājumiem neatkarīgi no tā, cik karstas lietas var nokļūt ārpusē.
Alumīnijs
Avots: Pinterest
Alumīnijs ir vēl viens parasts metāls, kuru ir viegli un lēti izveidot. Lai gan tas nav tik ciets kā tērauds, tā priekšrocība ir tā, ka tā ir ļoti izturīga un nav ļoti smaga. Tas padara to par ideālu materiālu tādu veiklu industriālo robotu konstruēšanai SCARA roboti kas paļaujas uz ātrumu. Roboti, kas izgatavoti no alumīnija, var ļoti ātri pārvietoties no vienas vietas uz otru, neapdraudot savu strukturālo integritāti.
Alumīnijam ir arī labāks spīdums nekā citiem metāliem. Tie piešķir robotiem spīdumu, ļaujot veikt daudzas estētiski pievilcīgas modifikācijas, kas nav nekas slikts, lai gan tie neietekmē funkcionalitāti. Alumīniju dažreiz izmanto kopā ar tēraudu, lai aizsargātu robota smalkās daļas, jo tam ir ļoti augsta temperatūras pielaide.
Gumija
Avots: Pinterest
Metālu izmantošanas trūkums visām rūpnieciskā robota daļām ir tāds, ka tiem nebūs iespējas ātri tikt galā ar uzdevumiem. Lai to novērstu, maisījumam tiek pievienota gumija, un to galvenokārt izmanto savienojumu un citu kustīgu daļu turēšanai kopā, lai nodrošinātu elastību.
Gumija kalpo arī tam, lai rūpnieciskajam robotam piešķirtu tekstūru, īpaši tur, kur ir iesaistītas robotu rokas. Tas padara tos pievilcīgākus un mazāk biedējošus, tādējādi cilvēkiem ir viegli strādāt kopā ar tiem.
Vienīgais gumijas trūkums ir tas, ka tā ir jutīga pret karstumu, un, ja vien tā nav pārklāta ar aizsargkārtu, to var izmantot tādiem uzdevumiem kā metināšana. Tomēr tos var izmantot arī citiem robotiem, piemēram, pick and place.
Kevlar
Avots: Pinterest
Šis ir sintētiskā šķiedra parasti tiek izmantotas ložu necaurlaidīgām vestēm, un tas jums norāda visu, kas jums jāzina par to iespējām. Kevlars var būt labs aizsargslānis industriālajiem robotiem, kas izturas pret ekstremāliem apstākļiem, piemēram, karstumu, ārkārtēju aukstumu un spiedienu, jo tie spēj atvairīt jebkādus bojājumus ļoti ilgu laiku. Un tāpēc viņi ir ļoti dārgs.
Otra Kevlar priekšrocība ir fakts, ka to var veidot jebkurā stilā un formā, lai tas atbilstu pat mazākajām plaisām, kuras var būt pakļautas elementiem. Tie ir arī ļoti elastīgi, var nosegt visu robota rokas virsmu, un tā joprojām saglabātu visas operācijām nepieciešamās kustības, neietekmējot ātrumu.
Estētikas ziņā Kevlar ir dažādās tekstūrās un krāsās, un to var pārveidot pielāgotos modeļos un pat iegravēt ar logotipiem un emblēmām. Tāpēc papildus robotu aizsardzībai kevlars attēlam piešķir skaistumu.
Bioplastmasas
Avots: Pinterest
Mēs virzāmies uz ilgtspējīgu ražošanas veidu, un lielākie ražotāji visā pasaulē nevēlas izmantot nesadalāmus materiālus un tos neizmanto. Bet, lai sasniegtu zaļās zemes mērķi, ir jābūt alternatīvām, un tas ir bioplastmasas veidā.
Lai gan pašlaik vēl turpinās to izstrāde un izpēte, līdz šim redzētais liecina, ka bioplastmasas materiālu var izmantot, lai izgatavotu svarīgas robota daļas, jo īpaši smalkās daļas kustīgos savienojumos, kurām vienlaikus jābūt stiprām un elastīgām.
Šobrīd to izstrādei tiek iesūknēts vairāk naudas, un ir tikai laika jautājums, kad visa ražošanas kopiena pieņems šo jauno materiālu visiem saviem robotu lietojumiem. Vienīgais trūkums ir tā nespēja izturēt karstumu, un šī iemesla dēļ bioplastmasu nevar izmantot augstas intensitātes robotiem, piemēram, metināšanas robotiem. Taču tie noteikti var noderēt mazākiem robotiem, kas paredzēti ātriem un vienkāršiem uzdevumiem.
Secinājumi
Ir neskaitāmi citi materiāli, kas tiek izmantoti rūpniecisko robotu izgatavošanai. Izvēloties materiālus, robotu ražotājiem ir jāņem vērā budžets, materiāla pieejamība, izturība un tolerance. Tas viss izpaužas daudzos ražošanas robotu veidi, kas ļauj galaproduktā ievadīt tikai labākās īpašības.