SCARA roboti mūsdienās ir neatņemama daudzu ražošanas līniju sastāvdaļa dažādās nozarēs. Pateicoties to ātrumam un precizitātei, tie ir kļuvuši par populāru risinājumu caurlaidspējas uzlabošanai un ražošanas izmaksu racionalizēšanai. Tomēr, lai gūtu patiesu labumu no SCARA robota ieviešanas ražošanas līnijā, jums jāizvēlas tāds, kas atbilst jūsu vajadzībām. Attīstoties robotikas nozarei, pieaug arī to skaits. SCARA robotu ražotāji tirgū. Tāpēc, izvēloties pareizo SCARA robotu, jūs varat būt pārsteigti par iespējām. Tāpēc, lai pasargātu jūs no šīs dilemmas, šeit ir detalizēts ceļvedis, kas palīdzēs izdarīt apzinātu izvēli.
Kas ir SCARA robots?
Avots: robotiq.com SCARA ir akronīms no Selective Compliance Assembly Robot (Selektīvās atbilstības montāžas robots). Šis akronīms apzīmē 2 svarīgus faktus: Selektīvā atbilstība – Scara robots ir elastīgs tikai X un Y asīs, bet ir stingrs Z asī. Montāžas robots – kad Scara robots bija izgudrots 1978 tas bija paredzēts tikai kā montāžas robotsTādējādi SCARA robotu var raksturot kā robotu, kas sastāv no divdaļīgas robotiskās rokas, kas piestiprināta pie stingras pamatnes. Robotiskā roka ir paklausīga X un Y asī, kas nozīmē, ka tā var kustēties uz priekšu, atpakaļ, pa kreisi un pa labi. Tā var arī vertikāli pārvietoties pa fiksētu Z asi un spēj veikt rotācijas kustības plaukstas locītavā. Gadu gaitā, attīstoties SCARA robotu dizainam un sākot tos pielietot arī citos veidos, mainījās arī akronīms. SCARA tagad tiek definēts kā selektīva atbilstības artikulēts robots (Selective Compliance Articulated Robot).
SCARA robotu priekšrocības
Scara robotu ierobežotā atbilstība padara tos ideāli piemērotus montāžas un atlases un novietošanas uzdevumiem, piemēram, materiālu apstrādei. Dažas no daudzajām priekšrocībām, ko tie sniedz ražošanas procesiem, ir:Mazs nospiedums
Scara robotiem ir kompakts dizains, un tie efektīvi veic noteiktus uzdevumus cilindriskā darba aploksnē. Tas padara tos viegli pielietojamus situācijās, kad ir ierobežota vieta vai piekļuve detaļu paņemšanai un novietošanai. Runājot par montāžu, lielākā daļa Scara robotu bieži tiek novietoti uz pjedestāla vai pārvietojama ratiņa. Tas nodrošina robota pārvietošanas elastību uz dažādām vietām, kad vien tas nepieciešams.
Ātrums
Robotu roku ātrumu ietekmē to kustībā iesaistīto locītavu skaits. Jo vairāk locītavu, jo mazākā ātrumā darbojas robotu roka. Tas ir tāpēc, ka: Jaudas pārnešana caur motoriem vairākās locītavās prasa ilgāku laiku. Garākas rokas parasti ir smagākas un tāpēc kustības laikā saskaras ar lielāku pretestību. Scara robotu rokas pārvietoties daudz ātrāk, jo tie ir bieži 4 asu rokas kuriem ir mazāk savienojumu. Jums būtu grūti atrast citu robotu, kas nodrošinātu tik īsus cikliskos laikus kā Scara robots. Turklāt, atšķirībā no cilvēku darba, tie necieš nogurumu un nejūtas garlaikoti atkārtotu uzdevumu dēļ. Scara robotu izmēri arī veicina to ātruma rādītājus. Tiem ir zems smaguma centrs, kas ievērojami samazina smaguma spēku gan uz robota roku, gan uz apstrādājamo detaļu. Pat augstspiediena rūpnieciskos apstākļos jūs varat būt droši, ka Scara robota ražošanas ātrums saglabāsies efektīvs.Atkārtojamība un precizitāte
Lai gan atkārtojamība un precizitāte ir divas dažādas īpašības, tās ir cieši saistītas. Piemēram, apsveriet Scara robotu, kas vāc elektroniskas detaļas no punkta A uz punktu B. Atkārtojamība attiecas uz robota spēju pārvietoties starp punktiem A un B ar vienmērīgu, vienmērīgu kustību ātrumu. No otras puses, precizitāte ir mērs tam, vai robots sasniedz mērķa detaļu katra cikla laikā. Scara roboti var nodrošināt atkārtojamību līdz +/- 0.01 mm, kas ir diezgan augsta un gandrīz neiespējami sasniedzama ar citiem robotu veidiem. Tas galvenokārt ir tāpēc, ka tiem ir mazāk motoru, kas samazina kļūdu iespējamību kustības laikā. Scara robota rokā ir iespējams uzstādīt arī redzes sistēmas, lai vēl vairāk uzlabotu tā precizitāti. Tās ļauj robotam atšķirt dažādus objektus vācīšanas laikā, kas ir noderīgi tādiem uzdevumiem kā šķirošana. Alternatīvi, ja priekšmetu identifikācija nav problēma, robotu sensori var izmantot, lai uzlabotu kustības precizitāti.Sinhronizācija
Scara robotu var viegli sinhronizēt ar citām ražošanas procesa daļām, lai veicinātu vienmērīgus darbības procesus. Sinhronizāciju veicina to uzticamā precizitāte un atkārtojamība, kā arī elektroniskās vadības ierīces, piemēram, sensori. Piemēram, ņemiet Scara robota roku, kuras uzdevums ir paņemt detaļas no konveijera lentes un ievietot tās iepakojuma kastē. Tas darbotos šādi: Scara robota roka ir aprīkota ar redzes sistēmu un novietota virs konveijera lentes. Detaļas tiek ielādētas uz konveijera lentes vienādos intervālos. Konveijera lente tiek iedarbināta, un, kad detaļa sasniedz robota roku, redzes sistēma to uztver. Tādējādi robota roka saņem aicinājumu to paņemt un ievietot kastē. Pēc novietošanas Scara robota roka atgriežas savā pozīcijā virs konveijera lentes, un cikls turpinās. Šis ir vispārīgs sinhronizācijas darbības piemērs. Jūsu izvēlētais darbības sinhronizācijas veids būs atkarīgs no iesaistīto procesu rakstura.Multi-purpose
Pat ar ierobežotām scara robotu kustībām tos var izmantot vairāk nekā vienā veidā. Izsverot savas iespējas, neļaujieties domai, ka scara robots var tikai izvēlēties un novietot. Lai gan tas ir viņu darbības pamatprincips, to var pielāgot daudzos veidos. Gala efekti arī rada lielas atšķirības robota darbību dažādošanā.
SCARA robotu ierobežojumi
Lai gan scara roboti ir ļoti efektīvi, tiem ir ierobežojumi. Šeit ir daži ierobežojumi, kas jāņem vērā, veicot pirkumu.Ierobežota darba aploksne
Avots: image.slidesharecdn.com Scara robotu cilindriskais darba apgabals ir ideāli piemērots tikai ierobežotam skaitam pielietojumu. Turklāt dažiem uzdevumiem var būt nepieciešams atšķirīgs kustības virziens vai plašāks sniedzamības attālums, nekā spēj nodrošināt Scara robotu rokas.
Ierobežota elastība
Avots: veteng.edu.eg Scara robotu rokas ir sviras, un tāpēc tās darbojas tikai vienā plaknē ar ierobežotu sniedzamību. Turklāt 4. ass pie plaukstas locītavas var pagriezt detaļas tikai horizontālā orientācijā, bet nevar tās noliekt. Ja jūsu pielietojumam ir nepieciešams lielāks kustību diapazons, jums labāk noderēs robots ar lielāku elastību. A 6 asu robotsPiemēram, piedāvā 3D elastību un var aptvert daudz lielāku darba apjomu.
Maza kravnesības jauda
Avots: pexels.com Scara robotu dizains ir optimizēts, lai nodrošinātu ātrumu un precizitāti to pielietojumā. Tomēr tas ierobežo Scara robotu lietderīgo slodzi, un optimālā jauda ir zem 10 kg. Lai gan dažādi robotu roku ražotāji piedāvā dažādas lietderīgās slodzes, lielākas slodzes, visticamāk, izraisītu darbības neefektivitāti.
Kā SCARA robots dotu labumu ražotājam?
Avots: Unsplash Tāpat kā ar visiem citiem automatizācijas veidiem, ir svarīgi izvērtēt, vai ieguldījumi Scara robotā sniegtu labumu jūsu darbībai. Papildus robota iegādes izmaksām pastāv arī citas izmaksas, piemēram, enerģijas patēriņš. Tāpēc, lai saglabātu rentabilitāti, ieguvumiem ir jāpārsniedz izmaksas. Apskatīsim dažus no Scara robota ieguvumiem ražotājam.
Zemākas ražošanas izmaksas
Avots: Pixabay Izmantojot cilvēku darbaspēku atkārtotu uzdevumu veikšanai, rodas izaicinājumi. Pirmkārt, cilvēka prāts no šādiem uzdevumiem apnīk un izzūd, kas var izraisīt kļūdas. Turklāt, stundām ejot, rodas nogurums un produktivitātes temps samazinās. Visbeidzot, lai uzturētu labu produktivitātes līmeni, jums, iespējams, būs jāalgo ievērojams skaits darbinieku. Turpretī viens Scara robots var pārņemt vairāku darbinieku darbu un strādāt ātrā, vienmērīgā tempā. Tas ievērojami samazinātu jūsu algu izdevumus un līdz ar to arī ražošanas izmaksas.
Īsāks izpildes laiks
Avots: Pexel Nepabeigti pasūtījumi vai nepietiekams jūsu produktu daudzums varētu kļūt par pagātni, ja izvēlēsieties pareizo Scara robotu. Augstais rādītājs scara robotu operācijas varētu palīdzēt visai ražošanas sistēmai attīstīties ātrāk. Rezultātā jūs varētu uzlabot piegādes laikus, kas savukārt uzlabotu klientu apmierinātību.
Spēja palielināt mērogu
Avots: Pexel Lielāko daļu ražotāju ar lielu produktu pieprasījumu ierobežo ražošanas laiks. Tomēr, tiklīdz ražošanas līnijā ieviešat Scara robotu un ražošanas laiks saīsināsies, jūs varēsiet paplašinātu. Turklāt jūs varētu ražot vairāk par mazāku cenu, jo scara robotiem nav nepieciešama papildu samaksa par lielāku ražošanas apjomu. Būtībā jūsu darbaspēka izmaksas uz vienību gandrīz neietekmēs.
Uzlabota personāla drošība un apmierinātība ar darbu
Avots: Pexel Atkārtoti uzdevumi nav gandarījumu sniedzoši un nepiedāvā iespēju karjeras attīstībai. Tie arī prasa ilgas stāvēšanas stundas un atkārtotas muskuļu kustības. Atšķirībā no robotizētām locītavām, cilvēka ķermenis nav veidots, lai ilgstoši izturētu šāda veida atkārtotas muskuļu kustības. Tas daļēji ir iemesls, kāpēc rūpnīcu strādnieki cieš no hroniskām muguras sāpēm un skeleta-muskuļu slimībām. Turklāt rūpnieciskie procesi rada blakusproduktus, piemēram, aizrīšanās dūmus un tvaiku. Līdzīgi dažu produktu apstrāde starp procesiem ir bīstama. Tas varētu būt saistīts ar briesmām, ko rada atrašanās apstrādes iekārtas tuvumā, vai arī ar pašu produktu, kas ir riskanti apstrādājams. Kad Scara roboti pārņem šīs neērtās un bīstamās... Iekraušanas-izkraušanas tehnika tas uzlabo personāla drošību. Tas arī ļauj darbiniekiem uzņemties citus darba pienākumus, kas varētu optimāli izmantot viņu talantus. Līdz ar to uzlabojas arī apmierinātība ar darbu.
Mazāk kļūdu
Avots: Pinterest Ražošanas līnijā kļūdas var būt smalkas vai atklātas. Smalkas kļūdas ir neatbilstības. Piemēram, ja darbinieks lodē divas dažādas sagataves, maz ticams, ka tās būs identiskas. Lai gan tā var šķist nenozīmīga detaļa, smalkas kļūdas grauj produkta kvalitātes standartizāciju. Dažos gadījumos produktam var būt tik slikta apdare, ka tas tiek izmests kā... noraidīšanas vienībaNo otras puses, pastāv vairāk tiešu kļūdu, piemēram, apstrādājamo detaļu salūšana vai nepareiza novietošana. Scara robotu izmantošana ievērojami samazina kļūdu iespējamību jūsu ražošanas darbībās. To atkārtojamība nodrošina precizitāti, kas pārsniedz cilvēka spējas, tāpēc ir vērts tajos ieguldīt.
Kā izvēlēties pareizo SCARA robotu
Paturot prātā visas scara robotu funkcijas, jūs beidzot varēsit izvēlēties savam lietošanai piemērotāko. Šeit ir daži galvenie faktori, kas jāņem vērā, izdarot izvēli.Budžets
Avots: Pinterest Naudas summa, ko plānojat tērēt, noteiks, kāda veida scara robotu varat iegūt. Par laimi, ir pieejams plašs iespēju klāsts izvēlēties kādu no cenām no 6000 līdz vairāk nekā 25,000 XNUMX USD. Kādos gadījumos šī milzīgā cenu atšķirība? Tajā lomu spēlē vairāki faktori. Tajos ietilpst:
- Naudas slodze
- Ātrums
- Zīmols
- Pielāgošanas informācija
Precizitāte
Avots: Pinterest Scara robota efektivitāte ir atkarīga no tā precizitātes. Salīdzinot zīmolus, šī ir viena no detaļām, kam jāpievērš uzmanība. Vēlams izvēlēties zīmolu, kas piedāvā augstu Scara robota precizitāti. Lielākā daļa zīmolu norāda savu Scara robotu precizitātes informāciju produktu aprakstos. Tā var būt norādīta arī kā atkārtojamības precizitāte, un daži zīmoli to var norādīt mikronos vai mm. Laba izvēle būtu robots, kas piedāvā 10 mikronus vai +/- 0.01 mm.
Gala efekta saderība
Gala efektors ir ierīce, kas tiek novietota robota rokas plaukstas locītavā un tiek izmantota objektu apstrādei uzdevumu laikā. Piemēri ir satvērēji, lodmetāls, sūkšanas ierīce un daudzas citas. gala iedarbinātājs Jūsu izmantotais ir atkarīgs no uzdevuma, kādam nolūkam jums ir nepieciešams robota rokas. Tāpēc ir svarīgi, lai jūsu izvēlētais Scara robots varētu pielāgot gala efektorus jūsu paredzētajām lietojumprogrammām. Turklāt, un varbūt vēl svarīgāk, pārbaudiet, kā gala efektora izmantošana ietekmēs robota cikla laikus. Ideālā gadījumā Scara robotam vajadzētu būt spējīgam apstrādāt gala efektoru un slodzi, vienlaikus saglabājot efektivitāti.
Cikla laiks
Avots: Pexel Scara robota rokas izgatavošanā izmantoto motoru un reduktoru veidi ietekmē tās cikla laikus un kopējo ātruma veiktspēju. Ņemot vērā Scara robota rokas savienojumu unikālo izvietojumu, tām ir nepieciešami kvalitatīvi motori, lai nodrošinātu kustības un uzturētu ātrgaitas kustības. Izvērtējot zīmolus, vislabāk būtu izvēlēties tādu, kas izmanto augstākās klases komponentus, kas nodrošina augstu cikla laiku.
Pielāgošanas opcijas
Avots: Unsplash Dažām ražošanas līnijām ir unikālas vajadzības. Tādi faktori kā telpa vai apstrādājamās preces var radīt nepieciešamību pielāgot dizainu. Ja tas attiecas uz jūsu ražošanas līniju, vispirms ir jāatrod rūpniecisko robotu ražotājs kas piedāvā pielāgošanas iespējas. Starp pielāgošanas iespējām varat izpētīt:
- Jūsu scara robotu zīmola veidošana
- Īpašs rokas gala instruments
- Alternatīvas uzstādīšanas iespējas, piemēram, montāža pie griestiem
- Redzes sistēmu uzstādīšana
Naudas slodze
Avots: img.interempresas.net Jūsu ideālajam Scara robotam ir jābūt tādai slodzei, kas spēj izturēt ne tikai pašu priekšmetu, bet arī gala efektora darbību. Piemēram, ja robots tiks izmantots priekšmetu apstrādei, kuru svars ir līdz 3 kg, vislabāk ir tiekties uz 4 kg vai 6 kg slodzi. Ja apstrādājamās detaļas svaram kopā ar gala efektora svaru nevajadzētu pārsniegt slodzi, tas samazinātu Scara robota rokas veiktspēju. Tomēr ievērojiet saprātīgu slodzes diapazonu. Lielākas kravnesības roboti maksā vairāk un rada ražošanas neefektivitāti, ja jums nav nepieciešamas papildu iespējas.
Programmēšana un kontrole
Avots: robodk.com Ir dažādi Scara robotu programmēšanas veidi. Tie ietver: Bezsaistes režīms – šajā režīmā dažādas kustības var simulēt, testēt un instalēt robota sistēmā, netraucējot ražošanu. Apmācība – šī metode tiek izmantota Scara robotiem ar sensoriem. Roka tiek kustināta virknē kustību, kuras sensori “apgūst” un ieraksta kā datus. Ierakstītie dati tiks izmantoti nākotnē, lai veiktu to pašu uzdevumu. Programmēšanas programmatūra – programmēšanas programmatūra bieži vien ir iepriekš instalēta. Kontrolierim vienkārši jāizvēlas uzdevums no saraksta, un robots sekos programmatūras vadības komandām. Jo vieglāk, jo programmēšanas metode, jo labāk. Tas ietaupīs jūsu darbinieku laiku un ļaus ražošanas procesiem noritēt nevainojami. Turklāt sarežģīti programmējamam Scara robotam būs nepieciešams nolīgt īpašu programmētāju, jo nekvalificēts personāls nevarēs orientēties tā vadības ierīcēs. Turklāt apsveriet vadības paneļa vai ierīces lietotāja saskarni. Ieteicams izvēlēties Scara robota zīmolu ar lietotājam draudzīgu vadības saskarni, lai izvairītos no kļūdām un tehniskām problēmām. Sarežģītas sistēmas var kļūt arī par drošības apdraudējumu.
Siltuma iedarbība
Avots: Pexels Rūpnīcās, kur notiek procesi ar augstu temperatūru, jums var būt nepieciešams Scara robots, kas spēj tikt galā ar šādiem apstākļiem. Piemēram, metināšanas dzirksteles var viegli aizķerties aiz robota kabeļiem un izraisīt ugunsgrēku. Drošības labad apsveriet tādas iespējas kā sprādziendrošs Scara robots.
IP Rating
Avots: linearmotiontips.com Nozares, kas nodarbojas ar farmaceitiskie produkti, kā arī pārtikai un dzērieniem, bieži vien ir nepieciešami augsti higiēnas standarti. Ir jāizvairās no tādiem piesārņotājiem kā putekļi. Tikpat svarīgi ir novērst šķidrumu noplūdes, kas varētu būt bīstamas, ja robota kabeļi būtu atsegti. IP klases Scara robots varētu palīdzēt pārvarēt šādas problēmas. Šādiem robotiem ir nostiprināti kabeļi un ūdensnecaurlaidīgas robotizētās rokas, lai tos būtu viegli tīrīt saskaņā ar higiēnas standartiem. Tiem var būt arī īpaša aizsardzība pret putekļiem un rūsu. Daži robotu ražotāji var piedāvāt IP klases Scara robotus kā standarta aprīkojumu, bet citi tos piedāvā kā pielāgotas iespējas. Jebkurā gadījumā, ja jums ir nepieciešami šādi noteikumi, vislabāk ir sazināties ar savu robotu piegādātāju.
Pielietojums
Avots: linearmotiontips.com Galīgais lēmums par to, kāda veida Scara robots jums ir nepieciešams, ir mērķis, kādam to plānojat izmantot. Kas liek uzdot jautājumu, kam jūs varat izmantot Scara robotu? Pārnešana no viena procesa uz procesu – tas ietver detaļas pārvietošanu no viena ražošanas posma uz citu. Piemēram, Scara robots var savākt piepildītas losjona pudeles no plaukta un novietot tās uz etiķešu līmēšanas mašīnas. Pārnešana no procesa uz procesu, kam nepieciešama apgriezta apstrāde – apgriezta apstrāde attiecas uz situāciju, kad apstrādājamo detaļu labāk ir pacelt no apakšas, nevis no augšas. Piemēram: stikla slaidu pārvietošana no viena ražošanas posma uz citu ir ātrāka un drošāka, ja tie tiek pacelti no apakšas. Scara robotos tas tiek panākts, izmantojot gala efektoru, kas piestiprināts pie skrūves uz Z ass. Elektronisko mikrodetaļu montāža – elektroniskās ierīces ir izgatavotas no shēmas plates, kurās ir simtiem mikrodetaļu komponentu. To salikšana ar rokām ir gandrīz neiespējama, tāpēc ir svarīgi Scara roboti. Pateicoties to precīzajām kustībām, tie var viegli un ātri ievietot mikrodetaļas, netraucējot citām trauslām ierīces detaļām. Lodēšana — kad mikrodetaļas ir ievietotas, tās ir jānostiprina ar lodēšanu. Scara robota rokas precizitāti var izmantot šī uzdevuma veikšanai, aprīkojot to ar lodēšanas gala efektoru. Lāzergravēšana — izmantojot lāzergravēšanas gala efektoru, Scara robots var nodrošināt augstu salasāmības standartu. Tas atkal tiek attiecināts uz tā stingrajām kontrolētajām kustībām. Kvalitātes pārbaude — Scara robotus var izmantot tādu produktu kā planšetdatoru, tastatūru un tālruņu testēšanai. Gala efektors darbojas kā rakstīšanas pirksts, kamēr inspektors uzrauga ierīces reakciju uz ievadi. Lietojumprogrammu sarakstu diez vai var izsmelt. Ir tik daudz iespēju, ko var sasniegt, izmantojot dažādus rokas gala instrumentus un pielāgotas modifikācijas. Tomēr katrā pielietojumā paturiet prātā Scara robota kustības diapazonu un kravnesības iespējas, lai noteiktu, vai tas būs piemērots uzdevumam.
Secinājumi
Raugoties no malas, robotikas koncepcija kopumā var šķist ļoti sarežģīta. Tas ir viens no faktoriem, kas kavē ražotājus ieguldīt tādos izdevīgos aktīvos kā Scara roboti. Tomēr, kad sarežģītība tiek kliedēta, kļūst skaidrs, ka roboti patiesi ir ražošanas nākotne. Lai apsteigtu konkurentus, vienmēr ir svarīgi gūt panākumus. Tagad, kad jums ir visaptverošs ceļvedis, atliek vien atrast pareizo. Pārdodu SCARA robotuLasiet arī:
Glezniecības stends | Robotiskā izsmidzināšana | Auto detaļu krāsošana
Lasīt vairāk »
Painting Robot Price|Painting Robot Arm|Spraying Painting Robot
Lasīt vairāk »
Krāsošanas robots | Robotu krāsošana | Robotu krāsošanas šūna
Lasīt vairāk »Vai esat jauns šāda veida robots? Sāciet ar mūsu pārskatu par Kas ir SCARA robots pirms modeļa izvēles.