Tieša atbilde: Specializēta iekārta apzināti atņem brīvības pakāpes. Spriegošana, gājiens un degļa pozīcija ir iebūvēta konstrukcijā, tāpēc cikls ir stabils un tikpat svarīgi ir mainīt instrumentus, nevis rediģēt programmu. Robots saglabā šīs brīvības pakāpes un par tām maksā programmēšanā, stiprināšanā un ceļa validācijā. Izlemiet pēc tā, cik stabilizēts ir produkts un cik liels reālais apjoms ir aiz tā.
Kam tas ir paredzēts: Rakstīts inženieriem un pircējiem, kuri izvēlas starp mērķtiecīgi izgatavotu automātisko metināšanas iekārtu un robotizētu šūnu atkārtotam produktam.
Darbības joma: Šajā EVST rokasgrāmatā ir aplūkota tirdzniecība, ko veic īpaša iekārta, proti, brīvības pakāpes konsekvences nodrošināšanai un tas, kā izlemt, vai jūsu produkta profils to atmaksājas. Tajā nav norādīti cikla laiki, metināšanas kvalitātes rezultāti vai ieguldījumu atdeve.
Brīvības pakāpes ir visa tirdzniecība
Robots tiek iegādāts tā elastības dēļ: sešas asis, kuras var pārprogrammēt citai detaļai, nepieskaroties aparatūrai. Atsevišķa iekārta tiek iegādāta pretējā iemesla dēļ.
Atsauces kadros šuvju aizvēršanas mašīna dara tieši vienu lietu. Tā nostiprina savienojumu uz velmēta apvalka un metina gar to, un sagatave negriežas. Kustība ir taisna, jo konstrukcija pieļauj tikai taisnu līniju.
Šis ierobežojums ir pārdodamais produkts. Mazāk asu nozīmē mazāk maināmu lietu, kas padara ciklu atkārtojamu, un tas arī padara produkta maiņu dārgu.
Kas ietekmē specializētas metināšanas iekārtas vai robota izvēli?
Jautājums nav par to, kurš no tiem teorētiski ir spējīgāks, bet gan par to, cik liela daļa jūsu produkta paliks nemainīga tik ilgi, kamēr iekārtai paredzēts kalpot.
Ja ģeometrija, savienojums un izmēru diapazons ir noteikti un tilpums ir reāls, ap tiem uzbūvēta mašīna noturēs stingrāku ciklu ar mazāku kļūdu iespējamību. Ja produkts joprojām kustas, tā pati stingrība kļūst par ierobežojumu.
Apjomam ir nozīme, jo instrumentu iegāde ir atkārtotas izmaksas iekārtas pusē. Pāreja, kurai nepieciešama jauna skavu sistēma, ir kapitāla un kalendāra ieguldījums, nevis programmēšanas pēcpusdiena.
EVST veic salīdzinājumu, ņemot vērā produkta profilu, nevis abstrakti ņemot vērā abus vienošanos variantus.
Svarīgākais ir tas, no kurienes nāk šuve
Videoierakstā līnija sākas pirms metināšanas. Plāksne tiek novietota uz rullīšu galda un padota ruļļos, un rezultātā iznāk atvērts apvalks ar savienojumu, kas stiepjas gar tā korpusu.
Veidošanas solis nosaka, cik metināms ir savienojums: atstarpe gar to, vai malas saskaras un cik daudz spēka ir nepieciešams, lai to aizvērtu. Slikti izveidotu šuvi nevar glābt ar metinājuma palīdzību.
Tāpēc salīdzināšanai nevajadzētu sākties metināšanas stacijā. Augšpuses formēšana nosaka, kas metināšanas iekārtai ir jādara, abās izvēles pusēs.
Divi izkārtojumi vienā rindā
Tajā pašā videoierakstā redzami abi pamata izkārtojumi, ko izmanto mērķtiecīgi izgatavota mašīna. Pirmajā gadījumā sagatave tiek turēta nekustīgi, un process virzās pa savienojumu. Otrajā gadījumā rotācijas galds griež sagatavi, kamēr darba galva paliek vienā pusē.
Neviena no tām nav modernāka par otru. Tās ir piemērotas dažādām locītavu ģeometrijām, un abas darbojas, noņemot asis, kuras robots būtu saglabājis.
Zemāk esošajā tabulā ir parādīti produktu profili atbilstoši to parasti iecienītajam izkārtojumam.
| Produkta profils | Parasti dod priekšroku | Kas vispirms jāpārbauda |
|---|---|---|
| Viens nostādināts produkts, vienmērīgs tilpums | Specializēta mašīna | Vai instrumenti aptver visu jūsu faktiski izgatavoto izmēru diapazonu |
| Daži vienas un tās pašas ģeometrijas izmēri | Mašīna ar pārslēdzamiem instrumentiem | Pārslēgšanās laiks un kas jāiestata no jauna katrā pārslēgšanās reizē |
| Daudz variantu vai biežas dizaina izmaiņas | Robotu šūna | Programmēšanas piepūle katram variantam un stiprinājuma stratēģija |
| Jauns produkts vēl nav apstiprināts | Robots, pārskatīts pēc tā stabilizēšanās | Vai dizains joprojām mainīsies pēc šūnas uzbūvēšanas |
Cik maksā produkta maiņa katrā pusē
Robota pusē jauns variants maksā programmēšanu, stiprinājumu un jaunās trajektorijas validāciju. Tas ir darbs, taču tas ir darbs, ko var veikt, nemainot iekārtu.
Atsevišķajā pusē tās pašas izmaiņas attiecas uz konstrukciju: skavas, balsti un gājiena ierobežojumi ir izmēri noteikti noteiktam izmēru diapazonam, un detaļai ārpus šī diapazona ir nepieciešama aparatūra.
Neviens no šiem nav iemesls, lai dotu priekšroku vienam kopumā. Tie ir skaitļi, kas jāiekļauj salīdzinājumā, blakus ciklam un ierīces iegādātajai konsistencei.
Ko videoierakstā nevar parādīt
Metināšanas parametri, caurlaides reižu skaits, sasniegtais cikls un jebkāds kvalitātes rezultāts nav redzami videoierakstā, kurā redzama iekārta, kas metina čaulu, un nekas no tā nevajadzētu tikt secināts.
Saskaņā ar ISO 15614-1: 2017metināšanas procedūra tiek kvalificēta, veicot testēšanu, tāpēc procedūra, ko mašīna vai robots pēc tam veic, tiek noteikta atsevišķi no iekārtas.
Saskaņā ar ISO 5817: 2023Metinājuma defekti tiek iedalīti kvalitātes līmeņos, un lēmums par piemērojamo līmeni tiek pieņemts pirms jebkura no risinājumiem izvēles.
Saskaņā ar ISO 10218-2: 2025 un ISO 12100: 2010Drošības novērtējums tiek veikts integrētajai instalācijai, kas vienlīdz attiecas gan uz mērķtiecīgi izgatavotu mašīnu, gan uz robotizētu šūnu.
Praksē EVST pieteikuma pārskatīšana katru reizi sākas ar vieniem un tiem pašiem projekta ievades datiem: gada apjomu, variantu skaitu, izmēru diapazonu un to, vai ir paredzams, ka projekts mainīsies. Atlase izriet no šiem pierādījumiem, nevis no datu lapas.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai speciāla mašīna vienmēr ir ātrāka par robotu?
Parasti tam ir stabilāks cikls, jo mazāk variē, taču konkrēts skaitlis ir atkarīgs no savienojuma, procedūras un materiāla apstrādes stacijā. No videoieraksta nevajadzētu ņemt cikla laiku.
Kas notiek, ja ģimenei pievienojam lielumu?
Robota šūnā tā ir programmēšana, nostiprināšana un validācija. Uz speciālas iekārtas tas ir atkarīgs no tā, vai jaunais izmērs ietilpst diapazonā, kuram tika paredzēti nostiprināšanas un gājiena parametri; ārpus tā izmaiņas ietekmē aparatūru.
Vai augšupvērsta formēšana tiešām ietekmē metināšanas izvēli?
Jā. Spraugas un malu izlīdzināšana gar savienojumu nosaka, kas metināšanas iekārtai ir jādara. Slikti izveidotu šuvi nevar salabot ar to metināšanas iekārtu, kas to metina.
Kas mums jānosūta, lai saņemtu noderīgu atbildi?
Gada apjoms, variantu un izmēru skaits, savienojums un materiāls, kā arī tas, vai nākamo pāris gadu laikā ir paredzamas produkta dizaina izmaiņas.
Projekta ievaddati pieteikuma pārskatīšanai
Lai salīdzinājums tiktu veikts ar jūsu pašu produktu, nevis ar vispārīgu gadījumu, nosūtiet:
- gada apjoms un variantu vai izmēru skaits
- savienojuma, materiāla un biezuma diapazons
- strāvas formēšanas metode un tipiska piegulšana gar savienojumu
- vai paredzams, ka mainīsies produkta dizains
Nosūtiet gada apjomu, variantu skaitu un savienojuma detaļas, un salīdzinājumu var veikt, ņemot tos vērā. Saistītā lasāmviela: automātiskās metināšanas sistēmu risinājumi, cilindrisku detaļu metināšanas robežas.