By Džao Liangs, vecākais lietojumprogrammu inženieris · EVST kobotu lietojumprogrammu komanda · · EVST robotikas integrācijas inženierijas pārskatīts
“Cik ātri kobots atmaksājas?” ir visbiežāk uzdotais jautājums rūpnīcas ekskursijā, un uz to visvieglāk ir atbildēt ar konkrētu skaitli. Nozarei tipiskais periods ir seši līdz divpadsmit mēneši, akumulatoru elementu lāzermetināšana aptuveni seši mēneši, loka metinājuma rāmji gandrīz gads un 3C griezes momenta pievilkšana astoņi līdz desmit mēneši. Taču katrs skaitlis ir atkarīgs no apstākļiem. Šajā rokasgrāmatā ir sniegti pieci jautājumi, kas nosaka, kurā kategorijā nonāks jūsu stacija, lai viens anekdote jūs nemaldinātu.
Galvenie izņemšanas gadījumi
- Nozarei raksturīgi kobotu atmaksāšanās periodi 6–12 mēnešiLāzermetināšana ar akumulatora elementiem ~6 mēn., loka metināšana ~1 gads, pievilkšana ar 3C griezes momentu 8–10 mēn. — tipiski sasniedzamie diapazoni, nevis garantijas, izmērs tiek noteikts katram projektam.
- Jūsu izvēles kritērijus nosaka pieci jautājumi: cikla laiks, pārslēgšanās biežums, darbaspēka slodze, atbilstības slodze (ISO / TS 15066), izsekojamība (IATF 16949).
- Rezultāts ≥3 no 5 → 6–9 mēnešu intervāls. 1.–2. sitiens → 12.–18. mēn.
- Kobota priekšrocība ir elastība un atbilstība, nevis neapstrādāts cikls. Lielas kravnesības, šaura cikla stabi ir jāatrodas aiz drošības gaismas aizkara uz rūpnieciska sešu asu (ISO 10218).
Šis raksts ir paredzēts rūpnīcu īpašniekiem, ražošanas vadītājiem un inženieriem, kas novērtē kobotu ieguldījumu atdevi reālā stacijā. Tas aptver lēmumu pieņemšanas periodu un 6–12 mēnešu periodu; tas neaptver kapitālizdevumu/darbības izdevumu izklājlapu veidnes, kuru lielums tiek noteikts katram projektam.
Kāpēc viens skaitlis maldina
Katrs kobotu pārdevējs piedāvās atmaksas piedāvājumu. Lielākā daļa piedāvājumu ir balstīti uz vienu labvēlīgu gadījumu — parasti uz staciju ar augstām darbaspēka izmaksām, daudzmaiņu, lēna cikla darbu — un tur arī apstājas. Citā stacijā matemātika mainās 6 reizes jebkurā virzienā. 12 mēnešu atmaksas piedāvājums pareizajai stacijai var būt 6 mēneši, bet nepareizajai — 24 mēneši. Risinājums nav labāks viens skaitlis; tas ir lēmumu pieņemšanas rāmis.
Nozarei tipiska grupa
Ņemot vērā vairāku gadu ieviešanas datus metināšanas, stiprināšanas un iepakošanas jomā, joslu galvenokārt veido trīs lietojumprogrammu klasteri:
| Grupa | Atmaksāšanās diapazons | Kāpēc ātri/lēni |
|---|---|---|
| Akumulatora elementu lāzermetināšana | ~6 mēneši | Augstas darbaspēka izmaksas, darbs divās maiņās, ISO 13485 kvalitātes pārkāpums |
| Robotizēta loka metināšana (rāmji/sijas) | ~12 mēneši | Metinātāju trūkuma prēmija, vairāku caurlaidību ražas pieaugums |
| 3C griezes momenta pievilkšana (mazai elektronikai) | 8–10 mēneši | Variantu maiņas skala, IATF izsekojamība |
Šie ir sākumpunkti. Jūsu stacijas atmaksa ir atkarīga no tā, uz kuriem pieciem jautājumiem tā atbild.
5 jautājumu lēmumu pieņemšanas sistēma
EVST inženieri to sauc par Piecu jautājumu ietvars — pieci binārie jautājumi, kas ietver atmaksas periodu pirms jebkuras izklājlapas atvēršanas. Ja rezultāts ir ≥3 no 5, parasti rezultāts būs 6–9 mēnešu laikā. Ja rezultāts ir 1–2, tad rezultāts būs 12–18 mēnešu diapazonā.
1. jautājums — cikla laiks
Vai jūsu stacijas cikla laiks ir virs ~10 sekundēmLēni cikli ļauj kobotam dalīties telpā ar operatoriem bez nožogojuma, un ISO / TS 15066 Jaudas un spēka ierobežojumi jūs neierobežo. Ja jūsu cikls ir mazāks par 3 sekundēm, kobota ātruma ierobežojumi samazina jūsu caurlaidspēju, un pareizā atbilde ir standarta rūpnieciskā sešu asu robots aiz drošības aizkara.
2. jautājums — Pārslēgšanās frekvence
Vai jūs vairākas reizes maiņas laikāPārprogrammēšana ar vilkšanas un apmācības funkciju dažu minūšu laikā; mehāniska pārprogrammēšana fiksētā stacijā aizņem stundas. Atgūtais dīkstāves laiks ir reāla nauda, un tas ir galvenais iemesls, kāpēc daudzvariantu līnijas ātri atmaksājas.
3. jautājums — darbaspēka slogs
Vai jūsu stacija ir dārgs vai grūti aizvietojams amats (metināšana, atkārtota celšana, karsta un izgarojoša vide, nakts maiņa)? Liela darbaspēka slodze saīsina atmaksāšanās laiku līdz 12 mēnešiem bez piepūles. Mazāk noslogotas manuālās stacijas pagarina atmaksāšanās laiku līdz pat 18 mēnešiem.
4. jautājums — atbilstības slodze
Vai jūsu stacijai ir jāatbilst drošības standarts ko žogs vien nevar nodrošināt? Šūna, kas atbilst prasībām ISO / TS 15066 izlaiž gan drošības žoga kapitālieguldījumus, gan atkārtotu auditu izmaksas. Ietaupījums var sasniegt 10–20 % no šūnu kapitālieguldījumiem.
5. jautājums — izsekojamība
Vai līnija ir nepieciešama katras detaļas datu ievadīšana kvalitātes sistēmā tāpat IATF 16949Katras skrūves griezes momenta vai katras šuves parametru reģistrēšana samazina kvalitātes zuduma izmaksas (pārstrādāšana, atsaukšana, audita konstatējumi) un novirza atmaksāšanās aprēķinus.
Kā iegūt punktus un iekavās
| Atbildes uz jautājumiem (no 5) | Tipiska atmaksāšanās robeža |
|---|---|
| 5 / 5 | 4–6 mēneši |
| 4 / 5 | 6–9 mēneši |
| 3 / 5 | 9–12 mēneši |
| 2 / 5 | 12–18 mēneši |
| ≤ 1 / 5 | Kobots, visticamāk, nav piemērots — apsveriet smago rūpniecību vai manuālo |
Kobots vs. Industrial vs. Manual — kad katrs uzvar
| Faktors | Rokasgrāmata | Industriālā sešu asu | kobots |
|---|---|---|---|
| Cikla laiks | Mainīgs, nobīde | Ātrākais, cietais cikls | Ierobežots ar ISO/TS 15066 |
| Naudas slodze | Līdz operatora spēkam | 50–500 kg+ | Parasti ≤20 kg |
| Atbilstība | OSHA rokas instruments | ISO 10218 + gaismas aizkars | ISO/TS 15066 bezžogu |
| Valūtas nomaiņa | Manuāla maiņa | Pārprogrammēšanas stundas | Velciet, lai mācītu minūtes |
| Labākā ROI stacija | Zems apjoms, zems risks | Liels apjoms, viens SKU, ātrs cikls | Vairāku SKU, cikla vidū, atbilstības vadīts |
Kā EVST pēta kobotu izvietošanu
Pirms jebkura piedāvājuma nosūtīšanas no ēkas, klientu novērtēšanas zvanos mēs izmantojam piecu jautājumu sistēmu, jo atbilde uz to maina mūsu ieteikto produktu saimi. Stacija, kas iegūst 4 no 5, joprojām var saņemt smago rūpniecisko ieteikumu, ja kravnesība pārsniedz kobotu darbības rādiusu — sistēma neignorē fizikas principus; tā izvēlas atbilstošu kategoriju pareizajā produktu klasē.
Vairāku staciju līnijām mēs vērtējam katru staciju atsevišķi un ļaujam līnijas vidējam rādītājam noteikt rezultātu. Līnija, kurā 7 no 10 stacijām iegūst ≥3 vērtējumu, ir spēcīga kobotu līnija; līnijai, kurā tikai 2 iegūst ≥3 vērtējumu, labāk piemērots hibrīda izkārtojums.
FAQ
Vai "atmaksāšanās 6 mēnešos" ir reāla? Pareizajā stacijā jā — akumulatora elementu lāzermetināšana ar augstām darbaspēka izmaksām, divu maiņu darbu un ISO 13485 kvalitātes prasību pārkāpšanu parasti nonāk tur. Nepareizajā stacijā nē — mazapjoma un mazas slodzes darbs var neatmaksāties 18 mēnešu laikā.
Vai atbilstība ISO/TS 15066 standartam tiešām ietaupa kapitālieguldījumus? Jā, ja citādi būtu nepieciešams žogs. Standarta jaudas un spēka ierobežošanas prasības ļauj kobotam koplietot telpu ar operatoriem bez drošības norobežojuma, tādējādi novēršot gan nožogojuma būvniecības izmaksas, gan atkārtotas audita izmaksas. Faktiskie ietaupījumi ir atkarīgi no izkārtojuma — tipisks diapazons ir 10–20 % no šūnas kapitālieguldījumiem.
Kāpēc pārslēgšanās frekvencei ir tik liela nozīme? Jo tas sarežģī situāciju. Stacija ar 8 pārslēgšanām maiņā manuālajā līnijā patērē 30 minūtes katrā pārslēgšanā — 4 stundas dīkstāves katrā maiņā. Kobotā iebūvētā “velk, lai apmācītu” tehnoloģija samazina šo laiku līdz mazāk nekā 1 minūtei katrā pārslēgšanā. Atgūtās stundas tiek tieši novirzītas atmaksāšanās paātrināšanai.
Kā ar lielas slodzes amatiem? Kobotu kravnesība parasti ir ≤20 kg. Svaram no 50 kg ir nepieciešams rūpniecisks sešu asu robots aiz drošības gaismas aizkara (ISO 10218) ir pareizā atbilde. Joprojām ir spēkā 5 jautājumu sistēma, bet mainās produkta klase.
Vai es varu izmantot rāmi metināšanas kamerā? Jā — tie paši pieci jautājumi. Metināšanas šūnas bieži vien sasniedz 3–4 no 5 (pāreja, darbaspēka slodze, atbilstība, izsekojamība) un nonāk 9–12 mēnešu diapazonā. Izņēmums ir augsta cikla ražošanas metināšana, kur rūpniecība uzvar ātruma ziņā.
Ienesot to savā rūpnīcā
Kobotu ROI nav skaitlis — tas ir ietvars. Pieci jautājumi iekavē jūsu stacijas atdevi pirms jebkādas izklājlapas, un trīs vai vairāk atbildes “jā” nozīmē, ka jūs nonākat 6–9 mēnešu diapazonā. EVST izmanto ietvaru darbības jomas noteikšanas zvanos, jo atbilde uz to maina, kuru produktu klasi mēs iesakām — kobotu, rūpniecisko vai hibrīda. Skatiet mūsu ceļvežus, lai uzzinātu vairāk. metināšanas apmācība ar vilkšanas palīdzību, sadarbīga paletizācija un bezžogu kobotu drošībavai arī sazinieties ar EVST par rāmja palaišanu jūsu stacijās.
Par autoru Sākot no Džao Liangs ir vecākais lietojumprogrammu inženieris uzņēmumā EVST kobotu lietojumprogrammu komanda, ar vairāk nekā 10 gadu pieredzi sadarbīgo robotu ieviešanā metināšanas, stiprināšanas un iepakošanas līnijās autobūves, 3C, litija akumulatoru un patēriņa preču nozarēs. Viņš veic jaunu klientu piesaistes ROI novērtējumu, izmantojot iepriekš aprakstīto piecu jautājumu sistēmu. EVST robotikas integrācijas inženierija pārskatīja tehnisko precizitāti; skaitļi ir tipiski sasniedzamie diapazoni, nevis garantijas, un ir aprēķināti katram projektam atsevišķi. Labojumi un atjauninājumi: skatiet pēdējās atjaunināšanas datumu.