Otra robota izmantošana ir apsverama, ja paplāšu sagatavošana un pārvietošana regulāri pārtrauc robota darbu ar detaļām vai ja abiem darbiem ir nepieciešami būtiski atšķirīgi instrumenti. Tā ir vājāka investīcija, ja reālā kavēšanās ir konveijers, aizņemta pārvietošanas pozīcija vai lejupēja iekārta, uz kuru jāgaida abiem robotiem. Pirms robotu cenu salīdzināšanas atdaliet detaļu apstrāde, paplātes sagatavošana, un paplātes apmaiņa ražošanas laika skalā.
Papildu darbs aiz katras paplātes
Pievienotajā kameras videoierakstā viena roka darbojas starp aizmugurējo lentes virsmu un režģa nesošo rāmi. Otra roka tur un novieto visu rāmi. Viens rāmis pārvietojas pa zaļo konveijeru, pirms tiek piegādāts nākamais. Tas atvieglo darba sadalījuma saskatīšanu: detaļu pārvietošana un to nesēja apgāde ir dažādi apstrādes uzdevumi.
Rūpnīcai vai integratoram, kas plāno līdzīgu šūnu, noderīgs jautājums ir, kā šie uzdevumi sader kopā. Robots var pabeigt pēdējo detaļas pārvietošanu un tam vēl ir palicis darbs: paņemt nākamo paplāti, mainīt satvērienu, atbrīvot izejošo paplāti un iestatīt nākamo darba pozīciju. Šīs darbības ir jāiekļauj cikla tāmē, pat ja pārdošanas demonstrācija koncentrējas uz vienas detaļas izvēli.
Salīdziniet apstrādes kārtību pirms robotu skaitīšanas
| Kārtība | Kad tas ir vērts rūpīgāk aplūkot | Kas to var padarīt nepievilcīgu |
|---|---|---|
| Viens robots apstrādā detaļas un paplātes | Paplāšu maiņa ir reta; roka var aizsniegt abus darbus; viens instruments vai praktiska instrumentu maiņas secība apstrādā abus. | Katra izmaiņa pārtrauc detaļu apstrādi; apjomīgs paplātes rīks var ierobežot piekļuvi mazām detaļām |
| Viens detaļu apstrādes robots plus paplātes magazīna, pacēlājs vai konveijera mehānisms | Paplātes ģeometrija un noformējums saglabājas nemainīgs, un pārvietošana ir atkārtojama mehāniska kustība. | Paplātes izmēra, sakraušanas vai galamērķa variācijas var prasīt mehāniskas izmaiņas |
| Atsevišķi roboti detaļām un paplātēm | Paplātes sagatavošana var notikt detaļu apstrādes laikā; dažādi instrumenti vai galamērķi attaisno atsevišķu kustību | Vairāk aprīkojuma, platības un koordinācijas; koplietotā apmaiņas pozīcija joprojām var likt gaidīt |
Svarīgs ir vidējais variants. Otrajai sešu asu rokai vajadzētu konkurēt ar piemērotu paplāšu padeves mehānismu, kā arī ar viena robota izkārtojumu. Stabilas paplāšu saimes un fiksēta pārvietošanas ceļa gadījumā salīdziniet, vai speciāls mehānisms var vienkāršāk paveikt darbu. Paplāšu formātu vai vairāku pacelšanas un padeves pozīciju maiņai neatkarīgi programmēta roka var piedāvāt noderīgu elastību.
Šis salīdzinājums mainās, ja “mazā” paplātes darbam ir nepieciešams liels instruments. Robota kravnesība ietver instrumentu un pārvadājamo kravu. Plata rāmja instruments maina arī kravas smaguma centru un inerci, tāpēc svars kilogramos vien negarantē, ka roka var sekot nepieciešamajai kustībai. Novērtējiet kombinēto instrumenta un kravas konfigurāciju, ņemot vērā izvēlētā robota slodzes ierobežojumus un kustības prasības. Darbu atdalīšana var ļaut detaļu apstrādes instrumentam saglabāt kompaktu izmēru; tas nozīmē arī citas apstrādes ierīces iegādi un integrēšanu.
Otra roka var sagatavot nākamo paplāti; tā nevar noņemt katru pauzi
Apsveriet ilustratīvu laika mērīšanas vingrinājumu, izmantojot pieņemtās vērtības, nevis mērījumus no šīs šūnas. Vienai paplātei nepieciešamas 24 detaļu pārvietošanas ar 3 sekundēm katra. Pēc pēdējās pārvietošanas nākamās paplātes sagatavošana aizņem 12 sekundes, un fiziskā apmaiņa aizņem vēl 6 sekundes. Sagatavošanas un apmaiņas laikos ir iekļautas to attiecīgās atgriešanās un pozicionēšanas kustības.
| Pieņemtā secība | Laiks uz vienu paplāti |
|---|---|
| Visi trīs uzdevumi tiek veikti secīgi | 72 + 12 + 6 = 90 sekundes |
| Pilna 12 sekunžu sagatavošanās ietilpst detaļu apstrādē; 6 sekunžu apmaiņa to joprojām aptur. | 72 + 6 = 78 sekundes |
Saskaņā ar šiem pieņēmumiem ideālais ātrums palielinās no 40 līdz aptuveni 46 paplātēm stundā, nevis divreiz vairāk nekā ražošanas jauda. Šie skaitļi neietver pārtraukumus, noraidījumus un citus ražošanas zudumus. To mērķis ir noteikt, kurā brīdī ierosinātā otrā ierīce faktiski noņem no kritiskās secības.
Pārklāšanās ir pieejama tikai tad, ja nākamo paplāti var sagatavot citur, kamēr pašreizējā paplāte tiek izmantota. Ja abām rokām ir nepieciešama viena un tā pati fiziskā pozīcija vai konveijers nevar pieņemt izejošo paplāti, otrā roka var vienkārši gaidīt. Pirms ātrāka cikla aprēķina pieņemšanas atzīmējiet šīs kopīgās pozīcijas piedāvātajā izkārtojumā.
Pieprasiet izmēģinājuma periodu no vienas paplātes uz otru
Noderīga demonstrācija ietver no pirmās detaļas vienā paplātē līdz pirmajai detaļai nākamajā. Iekļaujiet izejošo nesēju, ienākošo nesēju un laiku, kas nepieciešams detaļu apstrādes atsākšanai. Vērojiet, vai padevējs ir sagatavojis nākamo paplāti, pirms tā ir nepieciešama, un vai izejošajai paplātei ir kur likt.
Atkārtojiet to pašu ar paplātes apstākļiem, kādi faktiski būs ražošanas procesā: augstākā un īsākā kaudze, dažādi apstiprinātie paplātes formāti un parastās plakanuma un pozīcijas variācijas. Režģa koordinātas var noteikt detaļu piederību, bet nobīdīta paplāte maina šīs pozīcijas attiecībā pret robotu. Nosakiet paplātes atskaites pozīciju, izmantojot piemērotu lokalizāciju vai sensorus, nevis sagaidot, ka iemācīts modelis izlabos neizmērītu nobīdi.
Integratoram iekļaujiet apmaiņas signālus vienā izmēģinājumā. Ienākošajai paplātei nevajadzētu pārvietoties aizņemtā pozīcijā tikai tāpēc, ka ir pagājis iepriekš iestatīts laiks. Demonstrējiet, kā iekārta apstiprina, ka pozīcija ir brīva un jaunā paplāte ir gatava. Tas pārbauda sistēmas daļu, ko nevar atklāt vienmērīga, izolēta pacelšana.
Tad lēmums kļūst konkrēts: vai pievienotā ierīce novērš novēroto pārtraukumu, vienkāršo nesaderīgus instrumentus vai pielāgojas paplāšu saimei, ko fiksēts mehānisms nevar ekonomiski apstrādāt? Ja neviens no šiem nosacījumiem neattiecas, pirmais piedāvājums ir vienkāršāks risinājums.
Kopīgi apspriediet paplāti un tās daļu
Lai veiktu EVST apstrādes automatizācijas pieprasījumu, sāciet ar fotoattēlu, kurā redzama detaļa tās paplātē, un īsu video, kurā redzama pilnīga paplātes maiņa. Pievienojiet paplātes izmērus, iekrauto svaru un nepieciešamo jaudu, ja tāda ir pieejama. Šie dati parāda, vai problēma ir detaļu atlasīšana, pārvadātāja apgāde vai abu darbu pielāgošana esošajai līnijai, un sniedz mums noderīgu pamatu robotu, instrumentu un darbstaciju iespēju apspriešanai. Sazinieties ar EVST par savu pieteikumu apstrādei.
Metode: Lietojumprogrammas videoieraksta pārskatīšana, ražotāja dokumentācija un skaidri pieņemts laika piemērs. Redakcijas politika · Labojumu politika · Lietošanas noteikumi