Konformālas pārklāšanas darbstacijai ir nepieciešams robota maršruts, kas nodrošina instrumentam noderīgu piekļuvi detaļai, nepieprasot armatūrai to atbalstīt nepareizās vietās. Šajā ierakstītajā šūnā ir parādīts viens robots, kas strādā starp kreisās, centrālās un labās puses armatūras zonām. Izkārtojums ir praktisks sākumpunkts, lai izlemtu, kur jānovieto detaļas, kurām malām instrumentam jāpieiet un kā rokai jāpārvietojas starp darba zonām, nevelkot instrumentu vai apkalpošanas līnijas pāri blakus esošajām armatūrām.
Plānojat līdzīgu darbstaciju? Nosūtiet detaļas rasējumu, stiprinājuma koncepciju un ikdienas izvadi šūnas koncepcijas un cikla pārskatam.
Sakārtojiet darbu, ņemot vērā piekļuvi instrumentiem
Trīs redzamās darba zonas ir sadalītas robota priekšpusē un sānos. Robots strādā virs vienas sānu stiprinājuma, iziet cauri centrālajai telpai un vēlāk sasniedz stiprinājumu otrā pusē. Šāds izkārtojums ļauj vienai rokai apkalpot vairākas pozīcijas, taču tas arī padara pieejas virzienu katrai pozīcijai par stiprinājuma konstrukcijas daļu.
Stiprinājumam jāatbalsta detaļa no virsmām, kas nebloķē nepieciešamo instrumenta ceļu. Ja instrumentam jāsasniedz ārējā mala, skavai jāatrodas tālāk no šīs malas. Ja nepieciešama piekļuve vairākām virsmām, detaļa var būt jāindeksē, jāpagriež vai jāprezentē vairāk nekā vienā stacijā. Šīs izvēles ietekmē robota pozīciju, instrumenta garumu un atstarpi ap stiprinājumu.
Svarīgs ir arī stiprinājuma augstums. Zems stiprinājums var radīt stāvu plaukstas locītavas leņķi un pietuvināt roku apkārtējām konstrukcijām. Augsts stiprinājums var samazināt brīvo vietu virs galvas. Lietderīgais augstums stingri atbalsta detaļu, vienlaikus saglabājot instrumentu tā praktiskā pieejas diapazona vidū.
Izmantojiet centrālo zonu kā darba vietu
Robots atkārtoti šķērso šūnas vidusdaļu. Šī centrālā zona ir daļa no ražošanas maršruta pat tad, ja instruments tur nedarbojas. Tam ir nepieciešama pietiekami daudz vietas, lai plaukstas locītava varētu mainīt orientāciju un lai šļūtenes vai kabeļi varētu sekot līdzi, neberzējoties pret stiprinājumu, aizsargu vai detaļu.
Novietojot šajā zonā vēl vienu stiprinājumu, var saīsināt pārvietošanās attālumu, bet tikai tad, ja tas nerada šauru koridoru starp kreiso un labo pozīciju. Pilns kustības diapazons ietver roku, plaukstas locītavu, instrumentu, apkopes komplektu un jebkuru priekšmetu, ko tur instruments. Pārbaudot tikai ieprogrammēto instrumenta punktu, netiek pamanīti komponenti, kas pagrieziena laikā šķērso lielāko apjomu.
Noderīga izkārtojuma pārskatīšana izseko maršrutu abos virzienos. Atpakaļceļā var tikt izmantota cita plaukstas locītavas pozīcija nekā uz priekšu. Lēna ātruma izmēģinājumos jāiekļauj augstākās un zemākās paredzamās stiprinājuma pozīcijas un katra instrumenta orientācija, kas izmantota malas tuvumā. Tas atklāj saspringtos punktus pirms ražošanas regulēšanas sākuma.
Turiet skavas un balstus ārpus darba malas
Armatūras atbalsts un procesa piekļuve konkurē par vienu un to pašu vietu. Detaļai jābūt stingri nostiprinātai, tomēr atbalsti nedrīkst aizņemt malu vai virsmu, kurai instrumentam jāpieiet. Konformālas pārklāšanas darbstacijā projektam var būt nepieciešama piekļuve ap stūriem, savienotājiem, maskētām zonām vai vairākām virsmām. Precīza uzklāšanas metode un aizsargājamās zonas izriet no detaļas un procesa specifikācijas, savukārt armatūrai tās ir jānodrošina konsekventi.
Novietojuma elementiem jānosaka detaļas pozīcija, pirms skavas pieliek spēku. Pēc tam skavas notur detaļu, to nepārvietojot. Ja skavas spēks iespiež nenoteiktu detaļu vietā, robota ceļš var atkārtoties, kamēr mainās faktiskais darba attālums. Atskaites virsmas, pieturas un skavas jāaplūko kā viena sistēma.
Vairākās armatūras zonās kopīga atskaites punktu loģika atvieglo programmēšanu un apkopi. Armatūrai nav jābūt identiskai, taču operatoriem jāspēj atpazīt, kā katra detaļa ir novietota, kas norāda uz pilnībā noslogotu pozīciju un kuras virsmas paliek brīvas. Vienkārša slodzes pārbaude bieži vien ir vērtīgāka nekā korekcijas pievienošana katram robota punktam.
Plānojiet pārvietošanās maršrutu starp zonām
Labās puses sniedzamība parāda robota paplašināšanos pāri šūnai, nevis darbu tikai vienā lokālā punktā. Savienojošajam maršrutam jāizmanto pacelta pārvietošanās poza, kontrolēta plaukstas locītavas orientācija un definēti pieejas segmenti katra stiprinājuma tuvumā. Tas atdala ātru kustību atklātā telpā no lēnākas kustības detaļas vai atbalsta tuvumā.
Īsākais ģeometriskais ceļš ne vienmēr ir labākais ražošanas ceļš. Nedaudz garāks ceļš var noturēt instrumentu vertikāli, samazināt šļūtenes sagriešanos un atvieglot galīgās pieejas noregulēšanu. Tas var arī nodrošināt skaidrāku apkopes pozīciju, kad operatoram ir nepieciešama piekļuve vienam stiprinājumam, kamēr robots ir apturēts citur.
Cikla plānošanā jāiekļauj darba laiks katrā zonā, pārvietošanās starp zonām, armatūras ielāde un gaidīšana, kad viena pozīcija nav gatava. Ja divas armatūras var sagatavot, kamēr robots strādā pie trešās, šūna var efektīvāk izmantot robotu. Ja katra armatūra ir atkarīga no viena un tā paša manuālā soļa, papildu robota ātrums var sniegt nelielu labumu.
Pārskatiet darbstaciju kā pilnīgu izkārtojumu
Pirms galīgās programmēšanas ievietojiet reālo detaļu, stiprinājumu, instrumentu un apkopes komplektu izkārtojumā. Kopā pārbaudiet darba malas, pieejas leņķus, stiprinājuma augstumu, robota pozīciju un pārvietošanas koridorus. Pēc tam palaidiet robeždetaļas un reprezentatīvos stiprinājuma apstākļus ar samazinātu ātrumu. Reģistrējiet, kur instruments tuvojas, kur pagriežas plaukstas locītava un kur apkopes līnijas tuvojas vistuvāk apkārtējām konstrukcijām.
Pārskatā jāiekļauj arī piekļuve iekraušanai, tīrīšana, pārbaude un instrumentu apkope. Kompakts automātiskais maršruts var kļūt neērts, ja nevar aizsniegt skavu vai apkalpošanas līniju nevar nomainīt, nenoņemot citu stiprinājumu. Noteikta robota apkalpošanas pozīcija un noņemama piekļuve ap augstas apkopes komponentiem samazina šo problēmu.
Ievades dati darbstacijas koncepcijai
Sniedziet detaļas rasējumu, virsmas, kurām nepieciešama piekļuve, maskētos vai aizsargātos apgabalus, atļautās saskares virsmas, stiprinājumu koncepcijas katrai darba zonai, instrumentu izmērus, šļūteņu un kabeļu izvietojumu, operatora iekraušanas soļus, korpusa ierobežojumus un ikdienas jaudu. Izmantojot šos ievades datus, EVST var pārskatīt trīs zonu izkārtojumu, pieejas virzienus, pārvietošanas maršrutu un paredzamo ciklu kā vienu darbstaciju.
Lai veiktu projekta specifisku pārskatīšanu, sazinieties ar EVST vai rakstiet uz e-pastu sales@evsrobot.com ar detaļas rasējumu, armatūras koncepciju un ikdienas izvadi.
Reģistrētajā gadījumā redzama robota kustība starp trim stiprinājuma zonām konformālā pārklāšanas darbstacijā; konkrētā uzklāšanas metode, sagataves veids un gatavā pārklājuma rezultāts atrodas ārpus redzamā gadījuma.