By EVST redakcijas komanda · Pārskatījis(-usi) EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts 2026. gada 30. septembrī · Redakcijas politika · Labojumu politika · Noteikumi
Biezu plākšņu liesmas griešanu var pāriet no rokas degļa uz robotu, ja tiek izpildīti trīs nosacījumi: plāksne ir atbalstīta, lai telpa zem griezuma līnijas paliktu atvērta, deglis saglabā nemainīgu augstumu, pārvietojoties pa malu, kuras pozīcija atkārtojas, un nevienam nav jāstāv dzirksteles un gāzes zonā, kamēr liesma ir iedegta. Šie trīs nosacījumi ir atkarīgi viens no otra, un tie visi ir atkarīgi no detaļu formas un partiju lieluma. Šeit aplūkotajā kamerā sešu asu robots nes skābekļa-degvielas griešanas degli gar biezu tērauda plākšņu detaļu malu, kas balstās uz dažiem atbalsta stabiem, un dzirksteles un izdedži krīt caur zemāk esošo atvērto telpu.
Vai šodien ar rokām griezt biezas plākšņu detaļas? Nosūtiet mums savu detaļas rasējumu un ikdienas izvadi, un mēs atbildēsim ar šūnas koncepciju un cikla laika aprēķinu.
Kāpēc lēmumi bieži tiek pieņemti nepareizā secībā
Lielākā daļa novērtējumu sākas ar robotu: vai tas var noturēt lodlampu un sasniegt malu? Parasti tas ir iespējams. Sarežģītākie jautājumi ir saistīti ar lodlampu: uz kā balstās plāksne, vai tās mala katru reizi atrodas vienā un tajā pašā vietā un kur cilvēki stāv, kamēr liesma deg.
Prasmīgs griezējs atbild uz visiem trim jautājumiem bez domāšanas: plāksne ir atbalstīta uz jebkā, kas ir pa rokai, acs nepārtraukti pārbauda atstarpi starp sprauslu un tēraudu, un ķermenis noliecas prom no dzirkstelēm. Cena ir operators, kas strādā blakus dzirkstelēm un dūmiem, un taisns griezums, kas ir atkarīgs no stabilas rokas. Robots novērš abas problēmas, bet pats par sevi neatbild uz nevienu no trim jautājumiem. Katrs no tiem ir jāprojektē šūnā, un atbilde uz vienu ierobežo pārējos.
Kā šī šūna darbojas, soli pa solim
- Plāksne balstās uz stabiem. Bieza tērauda plāksnes detaļa, kurā jau ir apaļš caurums, balstās uz vairākiem vertikāliem stabiem uz griešanas galda. Telpa zem plāksnes ir atvērta.
- Lāpa nonāk līdz malai. Robots pietuvina liesmas griešanas degli ar tā gāzes šļūtenēm plāksnes malai un pavērš liesmu griešanas pozīcijā. Blakus kamerai atrodas gāzes balons.
- Griešana sākas. Dzirksteles sāk plūst uz āru un uz leju no malas.
- Robots pārvietojas pa malu. Tas nes degli gar plāksnes malu, un dzirksteles seko griezumam uz leju un prom.
- Izdedži krīt skaidri. Uz zemāk esošā galda sakrājas izdedži un nogriezti gabali. Otra plāksne ar tādu pašu apaļo caurumu atrodas uz atsevišķiem stabiem blakus pirmajai.
Trīs ierobežojumi, kas jāatrisina kopā
Atbalsts: turiet griezuma līniju atvērtu apakšā
Griešana ar liesmu uzkarsē tēraudu un pēc tam to izpūš caur griezumu kā izkausētus izdedžus, kuriem kaut kur jānonāk. Ja zem griezuma līnijas atrodas cieta virsma vai balsts, izdedži uzkrājas pret apakšpusi, detaļa var saplūst ar balstu, un robota ceļš sastopas ar šķērsli, par kuru tas nekad nav mācīts. Punktveida balsti, piemēram, stabi, atstāj apakšpusi atvērtu. Projektēšanas uzdevums ir tos novietot tur, kur plāksne ir stabila, bet kur virs tiem neatrodas griezuma līnija.
Šeit tiek izmantota detaļas forma. Viena kontūra var atrasties uz fiksēta stabu raksta partiju pēc partijas. Kontūru saimei ir nepieciešams stabu raksts, kas notīra katru griezuma līniju vai kustīgus balstus, un katra kustība ir iespēja plāksnei nonākt kaut kur citur. Uz galda un stabiem uzkrājas arī izdedži, tāpēc to notīrīšana ir jāiekļauj rutīnā.
Lāpas augstums un gājiens gar malu
Lai nodrošinātu vienmērīgu liesmas griešanu, gan sprauslas attālumam līdz tēraudam, gan kustības ātrumam ir jābūt nemainīgiem. Vienmērīga kustība ir tāda, kurā robots nepārprotami apsteidz rokas degli: tas nepalēninās un nepārvietojas garās malas gala virzienā. Bet tas precīzi seko savam iemācītajam ceļam. Ja plāksne atrodas nedaudz augstāk, zemāk vai tālāk par iepriekšējo, vai arī nav līdzena, degļa augstums mainās līdzi tai.
Tāpēc degļa augstums patiesībā ir jautājums par balstiem un ienākošajām plāksnēm. Kad plāksnes nāk no viena materiāla un nolaižas uz vieniem un tiem pašiem balstiem, iemācīts ceļš var noturēties. Ja pozīcija vai līdzenums mainās, šūnai ir nepieciešams veids, kā ar to tikt galā: atdures, kas katru plāksni iespiež vienā un tajā pašā vietā, rutīna, kas atrod plāksni pirms griešanas, vai automātiska augstuma kontrole, kas koriģē degli tās kustības laikā. Griešana, ko var sākt no plāksnes malas, arī ļauj izvairīties no bieza tērauda caurduršanas plāksnes vidū, kas ir grūtāks sākums jebkurai liesmas griešanai.
Cilvēku turēšana ārpus dzirksteļu un gāzes zonas
Griešana ar roku pakļauj operatoru bīstamības zonā: dzirksteles, karsti izdedži, dūmi un liesmas atspīdums, ar gāzes šļūtenēm uz grīdas. Degļa nodošana robotam novērš šo risku tikai tad, ja nevienam nav jāatrodas zonā, kamēr liesma deg. Tas parasti nozīmē dzirksteļu ekrānus ap griešanas zonu, dūmu nosūkšanu tuvu griezuma vietai, aizsargātu robežu, kas aptur robotu un izslēdz gāzes padevi, kad kāds ienāk, un šļūtenes, kas novietotas gar rokas, lai viņi nenonāktu saskarē ar izdedžiem.
Saikne ar pārējiem diviem ierobežojumiem ir slodze. Ja katra plāksne tiek novietota ar rokām vietā, kur tā tiek griezta, kāds ieiet zonā vienu reizi katrai detaļai, un katrs novietojums var nobīdīt plāksni. Divas atbalsta pozīcijas ļauj vienu plāksni noslogot, kamēr otru griež, slodzes pusei atrodoties ārpus dzirksteles zonas. Tas, vai tas iegūst savu grīdas platību, ir atkarīgs no griešanas laika salīdzinājumā ar slodzes laiku.
Kā detaļas forma un partijas lielums ietekmē lēmumu
| Jūsu situācija | Kas to parasti izlemj | Iespējamais virziens |
|---|---|---|
| Viena un tā pati plāksnes daļa atkārtotās partijās, vienkāršas malas | Fiksēti balsti atrodas ārpus katras griezuma līnijas; apgūtais ceļš turas | Spēcīgs kandidāts robotu šūnai |
| Daudz dažādu kontūru nelielās partijās | Atbalsta izmaiņas un programmēšanas laiks katrai detaļai | Robots tikai tad, ja detaļas var koplietot balstus un programmas ir ātri izveidojamas |
| Lielas, plakanas loksnes ar daudziem tajās ievietotiem profiliem | Lokšņu apstrāde un ligzdošana | Portāla griešanas mašīna parasti ir labāks instruments |
| Formētas detaļas vai malas, kurām portāls nevar piekļūt | Lāpas leņķis un sniedzamība | Sešas asis ir iemesls, kāpēc izvēlēties robotu |
| Plātnes, kuru novietojums vai līdzenums mainās | Lāpas augstums | Robots ar plākšņu atrašanu vai augstuma kontroli |
Jautājumi, ko uzdod pircēji
Vai biezām plāksnēm labāk izvēlēties robotu vai portāla liesmas griešanas mašīnu?
Profiliem, kas griezti no lielām, plakanām loksnēm, parasti vienkāršāka izvēle ir portālmašīna. Robots ir noderīgs, ja detaļas jau ir atsevišķas vienības, kurām nepieciešama malu griešana, ja deglis ir jānoliec vai ja detaļas nav plakanas.
Vai deglim ir nepieciešama automātiska augstuma kontrole?
Ne vienmēr. Ja plāksnes ir izgatavotas no viena materiāla un atrodas uz vieniem un tiem pašiem balstiem, iemācīts augstums var saglabāties. Ja novietojums vai līdzenums atšķiras, plānojiet to jau no paša sākuma, nevis pievienojiet to vēlāk.
Kas šādā šūnā nolietojas pirmais?
Atbalsti zem griezuma zonas savāc izdedžus un uzņem siltumu. Paredziet balstus, kurus var ātri tīrīt vai nomainīt, kā arī galdu vai izdedžu paplāti, ko var iztukšot, neizjaucot šūnu.
Ko mums sūtīt
- Detaļu rasējumi ar iezīmētām griezuma līnijām, kā arī plākšņu materiāls un biezuma diapazons
- Kā plāksnes nonāk galamērķī: atsevišķas sagataves, pilnas loksnes vai formētas detaļas, un cik plakanas tās ir
- Dienas izvade un cik daudz dažādu daļu koplietos šūnu
- Kā detaļas tiek iekrautas un izkrautas mūsdienās, un pieejamā grīdas platība
- Jebkura slīpuma prasība grieztajā malā
Vai plānojat ņemt līdzi liesmas dzēšanu no rokas degļa? Nosūtiet savu detaļas rasējumu un ikdienas izvadi vai e-pastu sales@evsrobot.comMēs atbildēsim ar šūnu koncepciju un cikla laika tāmi.
Šajā rakstā ir aprakstīta viena filmēta liesmas griešanas šūna; plāksnes biezums, griešanas ātrums un griešanas kvalitāte ir atkarīgi no jūsu detaļām, un tie ir jāapstiprina izmēģinājumā.