By EVST redakcijos komanda · Apžvalgą pateikė EVST redakcijos komanda · Atnaujinta 2026 m. spalio 16 d.
Metodas: atvejo vaizdo analizė ir inžinerinės nuorodos · Redakcijos politika · Pataisymų politika · Sąlygos
Ilgas bėgio-komponento tvirtinimo elementas su daugybe pasikartojančių spaustukų padėčių sukuria kitokią planavimo problemą nei vienas didelis rėmas. Du robotai gali pasiekti kelias jungtis, tačiau naudinga gamyba priklauso nuo stabilių darbo zonų priskyrimo, kiekvienos jungties nuoseklaus pateikimo ir to, kas vyksta šių zonų riboje, apibrėžimo.
Aptarkite savo pakartotinių dalių suvirinimo programą su komponentų brėžiniu, jungčių schema ir tvirtinimo detalių koncepcija.
Skaitykite įrenginį kaip stočių grandinę
Vaizdo įraše matyti du oranžiniai robotai, jų įrankiai ir ilgas siauras įtaisas. EVST Suvirinimo darbo vietos konfigūravimo vadovas Suteikia susijusį langelių lygmens kontekstą robotų skaičiui, tvirtinimo įtaisų išdėstymui ir apsaugai palyginti. Tvirtinimo įtaise yra daug pasikartojančių spaustukų vietų. Suvirinimo lankai atsiranda atskirose srityse, o robotai keičia padėtį toje pačioje linijoje.
Toks matomas išdėstymas rodo, kad įtaisą reikėtų traktuoti kaip stočių grandinę, o ne kaip vieną ištisinį ruošinį. Kiekviena stotis turėtų turėti identifikuotą jungčių rinkinį, spaustuko būseną, priartėjimo kryptį ir išėjimo kryptį. Stoties schema suteikia programuotojams ir recenzentams bendrą nuorodą, kai jungtis perskiriama arba keičiama spaustuko padėtis.
Padalinkite darbą pagal stabilias bendras šeimas
Vienodas jungčių skaičius nebūtinai reiškia subalansuotą priskyrimą. Vienai jungčių grupei gali prireikti ilgesnio priėjimo, didesnio riešo pasukimo arba atitraukimo, kuris kirstų kitą stotį. Pradėkite grupuodami pasikartojančias jungtis, kurios turi tą pačią detalės orientaciją, degiklio kryptį ir prieigą prie įtaisų. Tada, jei įmanoma, priskirkite visas grupes robotui.
Tikslas – sumažinti perdavimo dažnumą pasikartojančio šablono viduje. Jei abu robotai kaitaliojasi kiekviename spaustuve, programa įgyja daugiau ribinių būsenų ir atkūrimo atvejų. Švaresnė koncepcija kiekvienam robotui suteikia stabilų regioną arba stabilią jungčių šeimą, o tada bendrą atsakomybę apriboja iki aiškiai apibrėžtos ribos.
Šis padalijimas turi būti patvirtintas naudojant visą įrankį ir kabelio apvalkalą. Vaizdo medžiagoje parodyti išoriniai apdangalų paketai, tačiau nenustatyti jų leistini lenkimo ar išvedimo apribojimai.
Įrenginio nuoseklumas yra proceso įvestis
Pakartotinės spaustukų padėtys padeda tik tada, kai komponentas pateikiamas nuosekliai. Galimybių bandymo metu reikėtų patikrinti padėties nustatymo paviršius, spaustukų seką, detalės išdėstymą ir sukauptą pokytį nuo vienos stoties iki kitos. Pasiekiamas užprogramuotas taškas negali pataisyti nekontroliuojamos atskaitos taško.
Peržiūrėkite įtaisą labiausiai ribotoje, o ne tik lengviausioje stotyje. Į modelį įtraukite spaustukus, atramas, kabelius ir gretimas stotis. ABB suvirinimo celės išdėstymas pateikiamas susijęs roboto, įtaiso, operatoriaus pozicijos ir apsaugos bendros peržiūros pavyzdys; faktinė konfigūracija vis tiek priklauso nuo komponento ir vietos.
Sekos riboms reikalingos aiškios būsenos
Du robotai dirba išilgai vieno tvirtinimo elemento, todėl riba tarp priskirtų zonų nusipelno atskiros programos logikos. Apibrėžkite, kur kiekvienas robotas baigia paskutinį sujungimą, kur jis atsitraukia ir kokia būsena leidžia kitam robotui įeiti į gretimą stotį. Taip pat apibrėžkite pakartotinio paleidimo pozicijas po sustojimo.
Naudingas sekos įrašas įvardija kiekvienos stočių šeimos privažiavimo, proceso, atsitraukimo, laukimo ir atkūrimo būsenas. Tai leidžia konkrečiai peržiūrėti ribas, nereikalaujant išmatuotos sinchronizacijos iš filmuotos medžiagos. KUKA iš anksto sukonfigūruotos ląstelės dokumentas taip pat dokumentuoja saugomą prieigą kaip visos kameros dalį; teritorijos apsauga turi būti projektuojama atskirai.
Patvirtinkite šabloną, o tada – išimtis
Paleiskite reprezentatyvią seką keliose gretimose stotyse. Užrašykite įtaiso padėtį, jungties identifikatorių, programos versiją ir patikrinimo rezultatą. Atskirai patikrinkite pirmąją stotį, vidurines stotis, zonos ribą ir paskutinę stotį. Šiose vietose matomi susikaupę įtaiso variantai ir specialūs perėjimo judesiai.
Tada patikrinkite nenormalias būsenas: trūkstamą komponentą, nepilnai sumontuotą spaustuvą, sustabdytą robotą ir pakartotinį paleidimą netoli zonos ribos. Atsakas turi būti pagrįstas patikrintais įvesties duomenimis ir ląstelių valdikliais, o ne išvedamas iš įprasto judėjimo.
Įvesties duomenys naudingai koncepcijos apžvalgai
Pateikite bėgio komponento brėžinį, jungčių schemą, leidžiamas suvirinimo kryptis, tvirtinimo detalių ir atskaitos taškų schemą, spaustuvų seką, įrankių ir kabelių modelį, gaminio variantus, tikrinimo metodą, tikslinį tūrį, turimą grindų plotą ir aikštelės saugos reikalavimus.
Šie duomenys leidžia komandai palyginti jungtinės šeimos priskyrimus, patikrinti įtaisų nuoseklumą ir sukurti seką su peržiūrimomis ribinėmis būsenomis. Susisiekite su EVST arba rašykite el. paštu sales@evsrobot.com, kad peržiūrėtumėte dviejų robotų suvirinimo koncepciją.
Vaizdo įrašo riba: vaizdo įraše matyti du robotai, suvirinantys išilgai ilgo pakartotinio spaudimo įtaiso; jame netikrinama suvirinimo metodo, išmatuotos sinchronizacijos, jungties geometrijos, suvirinimo kokybės, taškymosi lygio, ciklo trukmės, nuosavybės ar kliento tapatybės.