Presą aptarnaujantis robotas sėkmingai veikia, kai kiekvieną metalinę detalę prie darbinio stalo pateikia žinomoje pozoje ir lieka už preso darbo zonos ribų, kai tik leidžiama judėti mašinai. Užfiksuotame atvejyje oranžinis pramoninis robotas juda tarp sukrautų padėklų ir preso darbinio stalo. Šis paprastas maršrutas atskleidžia tris sąsajas, kurioms reikia daugiausiai dėmesio inžinerijos srityje: detalių paėmimas iš besikeičiančio padėklo lygio, detalės pateikimas prie darbinio stalo ir roboto pasitraukimo patvirtinimas prieš kitą mašinos veiksmą.
Dėl projekto peržiūros, atsiųskite detalės brėžinį, dėklo išdėstymą, preso išdėstymą ir dienos išvestį taigi tvarkymo seką ir numatomą ciklą galima įvertinti kartu.
Padėklas yra pirmasis variacijos šaltinis
Robotas dirba su stačiakampėmis metalinėmis detalėmis, pateiktomis ant sukrautų padėklų. Gamybos padėklų sistemoje aktyvus lygis gali keistis, kai detalės yra išimamos. Todėl tvirtai konstrukcijai reikalinga pasikartojanti padėklo vieta, patikimas būdas identifikuoti komanduotą sluoksnį ir atsakas į tuščią arba neteisingai išdėstytą kišenę. Paėmimo mechanizmas turėtų būti išbandytas su detale leistinuose jos padėties diapazono kraštuose, o ne tik su idealiai pakrautu padėklu.
Taip pat detalei reikalinga kontroliuojama padėtis judėjimo metu. Stačiakampė metalinė detalė juda tarp dėklo ir preso darbinio stalo. Jos atraminiai paviršiai ir leidžiami suėmimo paviršiai lemia įrankio išdėstymą: žandikauliams reikalingas stabilus suėmimas, neuždengiant paviršių, naudojamų detalei ant darbinio stalo nustatyti.
Spaudos sąsaja turi būti apibrėžta kaip leidimas, o ne kaip delsa
Roboto įėjimas į preso darbo zoną ir preso savarankiško judėjimo pradžia yra tarpusavyje susiję įvykiai. Robotui reikia leidimo įeiti. Presui reikia teigiamo patvirtinimo, kad robotas, įrankis, kabeliai ir nešama dalis paliko saugomą erdvę, prieš leidžiant mašinai judėti. Fiksuotas laukimo laikas negali paaiškinti, kas turėtų nutikti po praleisto paėmimo, nepilno išdėstymo ar pertraukto ciklo.
Naudinga signalų seka paprastai skiria darbinio stalo paruošimą, roboto įėjimą, detalės pateikimą, roboto atitraukimą, roboto išvalymą ir mašinos ciklo prieinamumą. Tikslūs signalų pavadinimai skiriasi, tačiau kiekvienai būsenai reikia vieno savininko ir vieno nedviprasmiško perėjimo. Atkūrimas turėtų prasidėti nuo paskutinės patvirtintos fizinės būsenos, o ne nuo paskutinės išsiųstos komandos.
Mašinų apsauga turi būti pagrįsta visa užduotimi. Automatinė gamyba, mokymas, pamestos detalės pašalinimas, įrankių tikrinimas ir priežiūra sukuria skirtingus prieigos poreikius. Roboto buvimas nepakeičia presui būdingos apsaugos, valdymo patikimumo ir užduoties rizikos vertinimo, reikalingo faktiniam įrengimui.
Pateikimas prie darbastalio yra mechaninė problema
Robotas gali perkelti detalę prie darbinio stalo, tačiau tvirtinimo elementas arba matricos sąsaja turi užbaigti vietos nustatymą. Projekto komanda turėtų apibrėžti, kurie paviršiai nustato padėtį, kaip detalė yra paremta prieš išleidžiant ir kaip aptinkamas neteisingas įstatymimas. Jei roboto įrankis naudojamas priverstiniam lygiavimui, pokyčiai gali būti perkelti į įrankį, robotą arba darbinį stalą, o ne pašalinti.
Praktiniame bandyme naudojamos reprezentatyvios dalys ir apgalvotos ribinės sąlygos: detalė padėkle pasislinko, padėklas ne iki galo įstatytas, darbastalis neparengtas, detalė nepriimta ir ciklo pertraukimas priartėjimo arba ištraukimo metu. Kiekvienu atveju turėtų būti aprašyti laukiami signalai ir leidžiamas judesys. Tai paleidimą paverčia iš bandymų ir klaidų metodo į pasikartojančią priėmimo užduotį.
Palikite vietos nešamai daliai ir įrankiui
Judanti dalis, griebtuvas, riešas ir aptarnavimo pluoštas praeina koridoriumi tarp dėklo ir preso. Ištraukimo padėtis turėtų pakelti dalį nuo dėklo kraštų prieš šoninį judėjimą, o tada sulygiuoti ją su darbinio stalo privažiavimu. Galutinis atstumas nustatomas patikrinus faktinį išdėstymą ir lėto judėjimo kelią.
Kai šis susitarimas tinka
Padėklų ir preso aptarnavimas geriausiai tinka, kai dalys atkeliauja kontroliuojamose pozicijose, darbo stalas turi pasikartojančią padėties nustatymo sąsają, o preso valdikliai gali aiškiai keistis leidimais ir užbaigimo būsenomis su robotu. Tai apsunkina darbą, kai padėklai deformuojasi, dalys persidengia, operatoriai dažnai įeina į maršrutą arba darbo stalas neteikia patikimo priėmimo signalo.
Inžinerinis sprendimas turėtų apimti visą ciklą: dėklų indeksavimą, paėmimo patvirtinimą, judėjimą, pateikimą, išėmimą, mašinos laiką ir atkūrimą. Roboto greičio padidinimas neištaisys neaiškaus paėmimo ar dviprasmiško spaudos leidimo. Pirmiausia stabilizuokite sąsajas, o tada sureguliuokite judesį.
Inžinerinės peržiūros įvesties duomenys
Pateikite detalės brėžinį ir leistinus variantus, dėklo matmenis ir kišenių išdėstymą, preso ir darbo stalo išdėstymą, reikiamą detalės orientaciją, įrankio koncepciją, galimus mašinos signalus, operatoriaus užduotis, apsaugos koncepciją ir dienos išvestį. Šie duomenys leidžia peržiūrėti maršrutą, perdavimo logiką, atkūrimo atvejus ir numatomą ciklą kaip vieną sistemą.
Susisiekite su EVST arba siųskite el. laišką adresu sales@evsrobot.com su detalės brėžiniu, dėklo ir preso išdėstymais bei dienos rezultatais.
Šiame atvejyje aprašomas matomas padėklų ir preso darbo stalo valdymas; jame nenustatomas preso veikimas, formavimo parametrai, detalės kokybė, našumas ar patvirtintas saugos našumas.