Termoso kevalo štampavimo automatizavimas yra paruoštas bandymams, kai plonasienių atramų, atidarymo padėties, preso atskaitos taško, roboto leidimo, išsaugotos detalės būsenos, deformacijos įrodymų ir kitos stoties maršruto duomenys išlieka pastovūs. Vien teisingos koordinatės neužtikrina nepažeisto kevalo ar tuščio preso.
EVST įrašo perdavimus į Atramos-požiūrio-perdavimo plonasienė kilpa Presavimo linijų inžinieriams. Tikrieji apvalkalo pavyzdžiai, sienelių diapazonas, kosmetinės zonos, griebtuvas, preso sąsajos, stočių atskaitos taškai ir išvaizdos kriterijai išlieka projekto patvirtinimo įvestimis.
Termosinių korpusų štampavimo automatizavimas prasideda nuo plonasienių atramų
Apibrėžkite mašinos sąlygas, būtinas prieš įeinant: ciklas baigtas, atidarymas iki sutartos padėties, patvirtinto projekto pagrindu užblokuotas pavojingas mašinos judėjimas, žinoma perkėlimo vietos nustatymo būsena, leidžiama įeiti robotui ir teisinga bet kokia šerdies traukimo ar pagalbinė būsena. Naudokite termoizoliacinio apvalkalo štampavimo mašinos gamintojo dokumentuotą sąsają ir saugos funkcijas.
Verčiau patikrinkite signalus, o ne pasitikėkite seka. Patikrinkite nepilną atidarymą, uždelstą perkėlimo lokatoriaus judėjimą, pasenusias parengties vertes, ryšio praradimą, režimo pakeitimą, aliarmą ir paleidimą iš naujo po elektros energijos tiekimo nutraukimo. Ranka lieka išorėje, kol įrenginys pateiks naujų, galiojančių įrodymų.
Korpuso apibrėžimas apima sienelių ir atidarymo diapazoną, presavimo pakopų išdėstymą, pritvirtintus korpusus, apdailos ypatybes, temperatūrą, leidžiamus sukibimo paviršius, kosmetines zonas ir reikiamą orientaciją pasroviui. Jutiklis, įrodantis vieno korpuso buvimą, vis tiek gali nepastebėti pritvirtinto arba dvigubo korpuso, o tai gali sugadinti kitą presavimo ciklą.
Aiškiai koordinuokite sukibimą ir perkėlimo lokatoriaus judėjimą
Nurodykite, ar įrankis sugriebia prieš perkėlimo lokatoriaus judėjimą, seka perkėlimo lokatorių ar gauna atleidžiamą apvalkalą. Nustatykite, kuriam valdikliui priklauso kiekvienas perėjimas, leistiną laiko ir padėties langą bei reakciją, kai kuris nors judesys sustoja. Fiksuotas užlaikymas neturėtų būti vienintelė apsauga nuo roboto perkėlimo lokatoriaus trukdžių.
Galinį įrankį sudaro puodeliai arba pirštai, kolektoriai, vožtuvai, jutikliai, įdėklai, adapteriai, kabelių ir žarnų išdėstymas ir bet koks pritvirtintas apvalkalo griebtuvas arba preso stoties tikrinimo įtaisas. Patikrinkite naudingąją apkrovą, svorio centrą, inerciją, terminį poveikį, slėgio arba vakuumo nuostolius ir tikrąjį preso apvalkalą.
Sukibimo patvirtinimas turi apimti įstrigusius korpusus, dalinį suėmimą, netinkamą presavimo stotelę, išsaugotą korpusą ir įrankio pažeidimus, jei taikoma. Vakuumo slenkstis gali aptikti pametimą, bet neįrodyti teisingos orientacijos ar visiško pašalinimo. Įrodymus sujunkite tik apibrėžę, kaip sprendžiami nesutarimai.
| Pašalinimo būsena | Įrodymai prieš perėjimą | Jei neaišku |
|---|---|---|
| paspauskite seifą, kad patektumėte | Galiojančios atidarymo, judesio, perkėlimo vietos nustatymo, branduolio, režimo ir leidimų būsenos | Laikykite robotą lauke |
| apvalkalas apsaugotas | Teisingi presavimo stoties arba korpuso signalai ir įrankio laikymas galioja | Sustabdykite išėmimą arba pradėkite patvirtintą atkūrimą |
| stotis tuščia | apvalkalas, išlaikytas apvalkalas, įdėklai ir įrankio būsena atitinka projekto taisyklę | Nesuteikti leidimo paspausti ir uždaryti |
| Pasroviui baigtas | Padėklų tvirtinimo įtaisas arba konvejeris patvirtina gavimą | Kitą kartą pašalinkite arba naudokite patvirtintą buferį |
Pasirinkite stoties akivaizdžius įrodymus tikrai spaudai
Stoties išvalymas yra fizinis teiginys. Apibrėžkite, kas gali likti ir kokie įrodymai gali tai aptikti. Priklausomai nuo geometrijos, plane gali būti derinami galinio įrankio apvalkalo ir išsaugoto apvalkalo patikrinimai, presavimo jutikliai, regėjimas, stoties dalių skaičius, įrankio vientisumo stebėjimas arba konkretus stebėjimas. Metodas turi būti išbandytas su patikimomis išsaugotomis būsenomis.
Maži skaidrūs, tamsūs, atspindintys ar karšti elementai gali trukdyti matyti. Po plyšusio bėgelio gali likti vakuumas. Preso stočių skaičius gali būti neteisingas, jei ant įrankio persidengia du korpusai. Nepasirinkite patikrinimo, nes jis patogus; pasirinkite jį, nes jis aptinka gedimus, dėl kurių kitas uždarymas gali būti nesaugus arba sugadinti presą.
Patikrinti patikrą atsižvelgiant į proceso kitimą, preso užterštumą, apšvietimą, temperatūrą, įrankių susidėvėjimą ir leidžiamą gaminių šeimą. Jei įrodymų nėra arba jie prieštaringi, presas sustabdomas, o korpusas pereina į kontroliuojamą disponavimo režimą.
Apsaugokite įrankį ir presą ištraukimo metu
Trajektorija turėtų atsižvelgti į kevalą, pritvirtintą kevalą, įrankį, kreiptuvo paviršius, štampo paviršius, kreipiamąsias kolonas, žarnas, kabelius ir konservatyvų kevalo padėties diapazoną. Pradiniam ištraukimui gali reikėti riboto greičio arba orientacijos, kol bus įrodytas atleidimas. Galinis įrankis neturi tempti lanksčios arba vis dar pritvirtintos kevalo per preso elementus.
Prieš atleisdami presavimo mygtuką, patikrinkite įrankio vientisumą. Trūkstamas puodelis, atsilaisvinęs pirštas, pasislinkęs įdėklas arba sulūžęs jutiklio laikiklis gali likti įrenginio viduje arba pakeisti būsimą sukibimą. Apibrėžkite, kurias sąlygas galima aptikti automatiškai, o kurias reikia periodiškai tikrinti.
Jei korpusas užstringa, ištraukiant reikėtų vengti pakartotinio perkėlimo lokatoriaus ar roboto jėgos, kuri gali sugadinti presą. Prieš grįžtant prie automatinio veikimo, užtikrinkite kontroliuojamą mašinos būseną, saugią prieigą, apžiūrą, korpuso pašalinimą ir naują stoties patikrinimą.
Prieš paėmimą rezervuokite pasroviui skirtą vietą
Išvestis gali būti nukreipta į tvirtinimo įtaisą, konvejerį, aušinimo stovą, apipjaustymo stotį, tikrinimo įrenginį, pakavimo juostą arba atmetimo zoną. Prieš nuspręsdami išimti, patvirtinkite talpą ir reikiamą orientaciją arba pateikite patvirtintą buferį. Robotas, laikantis karštą lankstų apvalkalą, neturėtų laukti neribotą laiką, nes kita stotis užimta.
Įdėjimo metu įrodyti, kad sviedinys atlaisvintas ir atvyko. Griebtuvo atidarymo komanda arba vakuuminio išjungimo išvestis gali neaptikti vis dar pritvirtinto sviedinio. Išsaugoti produkto tapatybę, preso stotį arba preso ciklą, patikrinimo būseną ir paskirties vietą, kai reikalingas atsekamumas.
Užblokuotas pasroviui skirtas srautas reikalauja apibrėžto atsako: mašinos sustabdymo, buferio panaudojimo, kontroliuojamo korpuso nuleidimo arba operatoriaus veiksmų. Niekada nekurkite laikinos vietos gedimo metu; tai gali pažeisti korpuso tapatybę arba padėti karštą medžiagą į nesaugią zoną.
Atskirti apvalkalą, išsaugoti apvalkalą ir įterpti išdėstymus
Daugiapakopėms presavimo linijoms reikalingi aiškūs maršrutai. Geras apvalkalas, likęs apvalkalas, atmestas apvalkalas ir bet kuris bandomasis ar nustatymo komponentas gali turėti skirtingas paskirties vietas. Įsitikinkite, kad kiekvienas pasiekia numatytą srautą. Į gero apvalkalo įtaisą įmestas likęs apvalkalas gali sukelti vėlesnį susidūrimą, net jei stoties atstumas buvo teisingas.
Jei įdėklo įkrovimas yra ląstelės apvalkalas, įtraukite įdėklo buvimą ir išdėstymą tiek įeinančioje, tiek stoties išvalymo logikoje. Kitas ciklas neturėtų prasidėti, kai įdėklo trūksta, jis padvigubėja, yra padėtas ne vietoje arba neaptinkamas.
Kokybės savininkas apibrėžia plyšimo, vartų likučių, deformacijos, paviršiaus ar matmenų patikrinimus. Nedarykite išvados apie apvalkalo kokybę iš sėkmingo išgavimo. Proceso ir pašalinimo įrodymus laikykite atskirai.
Įtraukite presavimo stoties ir karšto apvalkalo keliamus pavojus
Pavojai apima preso uždarymą, perkėlimo lokatoriaus ir šerdies judėjimą, karštą plastiką, suspaudimo vietas, sukauptą pneumatinę energiją, nukritusius korpusus ir prieigą po nepavykusio atleidimo. Vertinimas apima automatinį veikimą, nustatymą, mokymą, preso keitimą, įdėklų papildymą, įrankių aptarnavimą, jutiklių valymą, strigčių šalinimą, patikrą ir priežiūrą.
ISO 10218-2:2025 standartas skirtas robotų taikymams ir ląstelėms; OSHA mašinų apsaugos standartai ir robotų valdymas apima mašinų ir integravimo aspektus. Tikrajam įrengimui taip pat reikalingos mašinų gamintojo instrukcijos, vietiniai įstatymai ir vietos patvirtinimas. Robotas neturi apeiti ar pakeisti reikiamų presavimo stoties apsaugos priemonių.
Bandomasis sustabdymas, atstatymas, netikėto paleidimo iš naujo prevencija, režimo valdymas, matomumas, saugi prieiga ir pavojingos energijos izoliacija. Mašinai paruoštas išėjimas nėra saugos argumentas, nebent būtų patvirtinta jo konstrukcija ir fizinė reikšmė.
Priverstinai įstrigusio apvalkalo ir užblokuoto srauto gedimai
Bent jau užginčykite prese įstrigusį sviedinį, patvirtinimą apie sukibimą su sviediniu, preso stotyje paliktą sviedinį ir užimtą pasroviui esantį tvirtinimo elementą. Pridėkite įrankio vientisumo gedimą, neteisingą preso stočių skaičių, perkėlimo vietos neatitikimą, preso atidarymo gedimą, sviedinio neatleidimą, pilną buferį ir ryšio praradimą, jei taikoma.
Kiekvienam gedimui užregistruokite korpuso ir išsaugoto korpuso vietą, preso ir perkėlimo lokatoriaus būseną, roboto ir įrankio padėtį, likusį energijos kiekį, leidžiamą įsikišimą, patikrinimą ir paleidimo iš naujo įrodymus. Pakartotinių bandymų apribojimai turėtų užkirsti kelią pakartotiniam traukimui ar perkėlimo lokatoriaus veiksmui, kuris pažeistų presą ar korpusą.
Po elektros energijos tiekimo nutraukimo, nustatykite atkūrimo laiką pagal stebimą mašinos ir fizinę būseną. Programinės įrangos veiksmas negali įrodyti, ar apvalkalas paliko presavimo stotį, ar buvo paleistas pasroviui. Laikykite presavimo uždarymą slopinamą, kol bus atkurta atramos-padėties-perdavimo plonasienė kilpa.
Atskirai išmatuokite pašalinimą ir paspauskite laukimą
Segmentų presavimo patikrinimas, roboto įėjimas, suėmimas, perkėlimo lokatoriaus koordinavimas, ištraukimas, presavimo stoties patikrinimas, judėjimas pasroviui, išdėstymas, atleidimas, roboto atlaisvinimo patikrinimas ir kito ciklo leidimas. Įrenginio proceso laiką registruokite atskirai nuo iškrovimo laiko ir įtraukite laukimo laiką pasroviui, aušinimą, įdėklų tvarkymą, patikrinimą, perjungimą ir atkūrimą.
Kliūtis gali būti preso atidarymas, perkėlimo vietos nustatymas, stoties išėjimo iš darbo aptikimas, išdėstymas pasroviui arba korpuso aušinimas, o ne roboto judėjimas. Pateikite diapazoną, susietą su išbandytu presu ir korpusu. Neišveskite gamybos našumo iš vaizdo įrašo.
Komisijos palaikymo, požiūrio ir perdavimo plonasienė kilpa
Priėmimo kampanija apima leidžiamus sviedinių ir stočių variantus, preso būsenas, perkėlimo ir lokavimo seką, sukibimo bei įrankio vientisumą, įstrigusius ir išlaikytus sviedinius, stoties patikrinimo įrodymus, roboto patikrinimo įrodymus, blokavimą pasroviui, apsaugą, atkūrimą ir paleidimą iš naujo. Išsaugotos mašinos ir roboto būsenos, preso ir įrankio pataisymai, pavyzdžiai, patikrinimo rezultatai ir disponavimai.
Pateikite EVST:
- apvalkalas, išlaikytas apvalkalas, spaudos stotis ir spaudos informacija
- Spaudos stoties, šerdies ir perkėlimo lokatoriaus signalų sąrašas
- korpuso temperatūra ir leidžiami įrankių kontaktai
- stoties švaros ir įrankio vientisumo taisyklė
- pasroviui orientuota, talpa ir buferio koncepcija
- ciklo, įdėjimo, patikrinimo, atmetimo ir atkūrimo reikalavimai
Peržiūroje šie įvesties duomenys susiejami su roboto pasirinkimu, galinio įrankio konstrukcija, mašinos paspaudimu, jutikliais, srautu pasroviui, sauga ir bandymais. Trūkstami presavimo ar kokybės taisyklių duomenys lieka projekto įvestimis, o ne viešais teiginiais.
Dažnai užduodami klausimai
Ar vakuumo patvirtinimo pakanka preso pašalinimui įrodyti?
Ne visada. Tai gali parodyti, kad grandinė išlaiko slėgį, nors trūksta plyšusio pritvirtinto kevalo, netinkamos presavimo stotelės, persidengiančių kevalų arba elemento, vis dar esančio prese. Patikrinkite jutiklį, atsižvelgdami į faktines pritvirtinto ir netinkamo sukibimo būsenas, ir pateikite įrodymų, kai to reikalauja pasekmės.
Kada gali užsidaryti spaudos stotis?
Tik patvirtinus įrenginį, sutampa roboto išėjimo iš darbo, įrankio vientisumo ir stoties išėjimo iš darbo sąlygos. Konkreti saugos ir valdymo architektūra priklauso nuo įrenginio ir taikymo projekto. Praėjęs išėjimo laikas nėra pakankamas įrodymas.
O kas, jei pasroviui skirtas įrenginys užimtas?
Naudokite iš anksto nustatytą sulaikymo, buferio arba kontroliuojamo išjungimo strategiją. Įrenginiui gali tekti palaukti. Nepašalinkite kito apvalkalo be patvirtintos paskirties vietos ir išsaugokite aktyvaus apvalkalo tapatybę ir būseną.
Ar vienas sėkmingas automatinis ciklas gali patvirtinti presų šeimą?
Nr. Išbandykite deklaruotus korpuso ir stoties variantus, temperatūrą, sukibimo elgseną, užfiksuotų dalių būsenas, įrankių kontaktus, pasrovio būsenas, gedimus ir atkūrimą. Nurodykite, kurios sąlygos nebuvo išbandytos.
Išvada
Termoso apvalkalo štampavimo automatizavimas baigtas tik tada, kai ląstelė įrodo, kad presas švarus ir apvalkalas pasiekė savo paskirties vietą. EVST nusiųskite presą, apvalkalą, išsaugotą apvalkalą, perkėlimo lokatorių, signalus, įrankį, pasroviui, patikrinimo ir atkūrimo duomenis. Palaikymo-padėties-perdavimo plonasienė kilpa turėtų apsaugoti kitą uždarymą įrodymais, o ne optimistiniu laikmačiu.
Susijęs EVST skaitymas
- Robotų aptarnavimas mašinoms: vienas operatorius, daug mašinų
- Robotų mašinų aptarnavimo pagrindai
- Mašinų aptarnavimo regos sistemos
Nuorodos
- ISO 10218-2:2025. Pramoninių robotų taikymas ir robotų ląstelės — naudojamas integravimo ir paleidimo apimtims.
- OSHA mašinų apsaugos standartai — naudojamas mašinų apsaugai.
- OSHA techninis vadovas: Pramoninių robotų sistemos ir sistemų sauga — naudojamas robotų sistemų keliamiems pavojams ir saugos vertinimui.
- NIST robotų sistemų išmaniajai gamybai programa — naudojamas išmatuojamiems priėmimo reikalavimams.