EVST redakcijos komanda – robotinio suvirinimo kameros ir plieno konstrukcijų automatizavimas.
Paskutinį kartą atnaujinta: 17 m. birželio 2026 d.
Pirmiausia atsakykite: Didelės konstrukcinės suvirintos konstrukcijos – tiltų sekcijos, dėžės formos sijos – turi ilgas siūles, išsibarsčiusias per kiekvieną paviršių, ir vienas stacionarus robotas negali jų pasiekti ar apdoroti. Darbinė linija susideda iš trijų dalių: grindų bėgelis norint išplėsti roboto veikimo spindulį išilgai elemento (daugiau nei dešimt metrų), a padėties nustatymo priemonė kiekvieną siūlę pasukti į plokščią padėtį ir lazerinis siūlių sekimas taip pat storų plokščių procesų biblioteka, kad išliktų našumas ir nuoseklumas, nepriklausant nuo kvalifikuotų suvirintojų trūkumo. Konfigūruokite ją pagal detalės ilgį (bėgio eiga), tekinimo poreikį (pozicionierius) ir griovelį / storį (vėžės eiga + suvirinimo procesas).
Kodėl rankinio suvirinimo čia negalima mastelio
Tiltinių ir dėžinių sijų suvirinimo konstrukcijų dydis, svoris ir siūlių tankis: ilgos užapvalintos ir užpakalinės siūlės, einančios per visą elemento ilgį viršuje, šonuose ir vidinėse pusėse. Šių konstrukcijų rankinis suvirinimas negali išlaikyti našumo ar nuoseklumo – tam reikia kvalifikuotų suvirintojų, kuriuos vis sunkiau pasamdyti, o kokybė kinta siūlė po siūlės. Vienas prie grindų pritvirtintas robotas taip pat neišsprendžia šios problemos: jo rankena siekia galbūt 2–3 metrus, o dauguma siūlių yra ne optimalioje suvirinimo padėtyje.
Veikianti linija yra sistema, ne viena mašina: robotas + bėgis + pozicionierius, su siūlių sekimu ir užrakintu procesu.
Trijulė: pasiek, išlygin, susijung
- Grindų bėgelis (7-oji ašis). Robotas važiuoja tiesiniu bėgiu, einančiu palei elementą, padidindamas darbinį atstumą nuo kelių metrų iki daugiau nei dešimties. Jis juda dėžinės sijos, suvirinančios ištisinę ilgą siūlę, ilgiu ir koordinuoja savo veiksmus su robotu kaip išorinė ašis.
- Pozicionierius. Suka elementą taip, kad kiekviena siūlė būtų plokščioje (PA) padėtyje – geresnis įsiskverbimas, mažiau taškymosi, mažiau deformacijų nei suvirinant vertikaliai arba virš galvos. Ilgus cilindrinius arba dėžinius elementus galvos ir uodegos padėties nustatymo įrenginys paverčia kaip vieną standų vienetą.
- Lazerinis siūlių sekimas. Randa griovelį ir realiuoju laiku ištaiso nuokrypį, todėl robotas seka tikrąją siūlę (detalės ir pritaikymas skiriasi esant dideliems suvirinimo elementams) be operatoriaus priežiūros.
Užfiksuokite storo lakšto daugiapakopio apdorojimo parametrus procesų biblioteka, ir naujokas gali valdyti liniją – suvirinimo žinios gyvena ląstelėje, ne tik veterano rankose.
1 veiksmas. Kelionė geležinkeliu iš dalinio ilgio
Bėgio eigą nustato elemento ilgis. 6–12 m ilgio tilto segmentui reikalingas bėgis, leidžiantis robotui pasiekti visą segmentą (bėgiai gaminami sujungtomis metrų sekcijomis). Parinkite dydį su judėjimo laisva eiga ir patvirtinkite kabelių valdymą (tempimo grandinę) per visą eigą.
2 veiksmas. Pozicionierius iš tekinimo poreikio
Jei siūlės yra daugiau nei viename paviršiuje, reikia elementą pasukti į horizontalią padėtį – tai yra padėties nustatymo įrenginys. Ilgoms sijoms naudokite sijų galvūgalį ir uodegą; tonų keliamajai masto sijoms – sunkesnį U formos rėmą. Naudingąją apkrovą ir sukimo momentą nustatykite pagal elemento svorį ir poslinkį (žr. mūsų pridedamą vadovą apie padėties nustatymo įrenginio dydžio nustatymą).
3 veiksmas. Stebėjimas ir apdorojimas nuo griovelio iki storio
Griovelių geometrija ir plokštės storis nustato siūlės sekimo jutiklį ir suvirinimo procesą – storų plokščių konstrukciniai darbai yra daugiasluoksniai, daugiasluoksniai, o parametrai (srovė, eiga, pynimas, tarpsluoksniai) patenka į procesų biblioteką, todėl kiekvienas procesas kartojasi.
Konfigūracijos apžvalga
| klausimas | Ką tai nustato |
|---|---|
| Kiek laiko trunka narys? | Kelionės traukiniu / insultas |
| Ar siūlės yra keliose pusėse? | Pozicionieriaus tipas (galva-uodegis / U formos rėmas) |
| Griovelių geometrija ir plokštės storis? | Siūlių sekimas + daugiapakopis procesas |
| Kiek kintamas yra pritaikymas? | Lazerio sekimo jautrumas |
| Kas tai valdo kasdien? | Proceso bibliotekos gylis |
Bėgio siekis, pozicionieriaus judėjimas ir siūlių sekimas yra EVST sistemos galimybės; tikslios eigos, naudingosios apkrovos ir tolerancijos vertės turėtų būti patvirtintos atsižvelgiant į jūsų narius ir dirbtuvių išdėstymą.
Kai roboto + bėgio + pozicionieriaus linija atsiperka
- Dideli konstrukciniai elementai — tiltų sekcijos, dėžinės sijos, ilgos sijos — kurių negali pasiekti stacionarus robotas.
- Ilgos ištisinės siūlės kur geležinkelio transportas pranoksta detalės perkėlimą.
- Daugiasluoksnės suvirinimo jungtys kur kiekvienos siūlės išlyginimas pagerina kokybę ir sumažina pakartotinį darbą.
- Suvirintojų trūkumo parduotuvės kur procesų biblioteka sumažina pralaidumo riziką.
Kur tai tinka: tarpšakinė sritis
Tiltų ir plieninės konstrukcijos, statybinės mašinos, geležinkelio vežimėliai ir automobilių kėbulai bei slėginiai indai – bet kokia didelė suvirinimo jungtis su ilgomis, daugiasluoksnėmis siūlėmis. Elementas keičiasi; roboto, bėgio ir pozicionieriaus metodas to nedaro.
Standartai ir nuorodos, įrėminantys dizainą
- ISO 3834 — lydomojo suvirinimo kokybės reikalavimai, sistema, pagal kurią atliekamos šios suvirinimo siūlės.
- LT 1090 — plieninių konstrukcijų vykdymas (pagrindinis plieninių konstrukcijų ir tiltų standartas).
- ISO 9283 — pramoninių robotų manipuliavimas: našumo bandymų metodai, skirti tiksliam pasiekiamumui ir padėties nustatymui koordinuotose geležinkelio kamerose.
- ISO-10218 2 — integruoto robotinio suvirinimo celės saugumas.
Kontrolinis sąrašas prieš diegimą
- Apibrėžkite elemento matmenis (ilgį, svorį, CoM poslinkį) ir siūlės žemėlapį kiekvienam paviršiui.
- Bėgio eigos matmenys nustatomi pagal nario ilgį, o kabelių valdymas atliekamas per visą eigą.
- Pasirinkite pozicionieriaus tipą ir dydį, naudingąją apkrovą + sukimo momentą.
- Nustatykite siūlės sekimo jutiklį ir daugiapakopį procesą pagal griovelį ir storį.
- Sukurkite storų plokščių procesų biblioteką; apibrėžkite bėgio kaip išorinės ašies sinchronizavimą.
- Atlikite ląstelių rizikos vertinimą (ISO 10218-2).
Dažnai užduodami klausimai
Kodėl vieno roboto nepakanka tiltų ar dėžinių sijų suvirinimui? Jo svirtis siekia tik kelis metrus, o dauguma siūlių yra ne savo vietose. Jums reikia bėgelio, kad jis judėtų per visą ilgį, ir pozicionavimo įrenginio, kad siūlės būtų lygios.
Kiek toli grindų bėgelis gali padidinti roboto veikimo atstumą? Bėgiai statomi sujungtomis sekcijomis ir paprastai tęsiasi ilgiau nei dešimt metrų, todėl vienas robotas gali suvirinti ilgą elementą vienas su kitu.
Kodėl reikia pridėti lazerinį siūlių sekimą? Didelės suvirinimo jungtys skiriasi savo suderinimu; sekimo sistema randa griovelį ir realiuoju laiku ištaiso nuokrypį, todėl robotas seka tikrąją siūlę be operatoriaus.
Ar naujokas gali vesti liniją? Taip – storų plokščių daugiapakopio suvirinimo parametrai yra procesų bibliotekoje, todėl suvirinimo žinios yra ne tik pas patyrusį specialistą.
Ar jis palaiko daugiaveidžius narius? Taip – padėties nustatymo įrenginys kiekvieną siūlę pasuka į horizontalią padėtį; sijų galas ir galas – ilgoms, o U formos – tonų dydžio.
Svarbiausi paėmimai
- Didelių konstrukcijų suvirinimas yra sistemarobotas + bėgis + pozicionierius, o ne vienas robotas.
- bėgis siekia daugiau nei 10 m; padėties nustatymo priemonė išlygina siūles; sekimas + procesų biblioteka išlaikyti kokybę ir sumažinti priklausomybę nuo įgūdžių.
- Konfigūruoti pagal dalies ilgis → bėgis, tekinimo poreikis → pozicionierius, griovelis/storis → sekimas + procesas.
- Tinka tiltams, statybinėms mašinoms, geležinkelio laivams ir slėginiams indams.
Pasikalbėkite su EVST apie savo suvirinimo liniją
Atsiųskite mums elementų matmenis, siūlių schemą ir savo dirbtuvių išplanavimą – mes nurodysime bėgelio, pozicionieriaus, siūlių sekimo ir proceso matmenis bei pateiksime linijos kainos pasiūlymą.
→ Susisiekite su mumis atlikti konstrukcinio plieno suvirinimo linijos apžiūrą.
Arba susisiekite su mumis tiesiogiai: sales@evsrobot.com · Tel. / „WhatsApp“ / „WeChat“: +86 19381626253
Susijusi literatūra: dviejų ašių pozicionieriai ir plokščiojo suvirinimo padėtis, roboto grindų bėgiai (7-oji ašis) ir koordinuotos roboto + bėgio + pozicionieriaus ląstelės.