EVST redakcijos komanda – robotų surinkimo ir tvirtinimo elementai.
Paskutinį kartą atnaujinta: 17 m. birželio 2026 d.
Pirmiausia atsakykite: Rankomis įsukami sraigtai genda trimis būdais: neįsisukant, įsukus kryžminiu būdu ir nepastovaus sukimo momento atveju. Kai įrenginys sugenda toliau, nėra jokio būdo atsekti, kuris sraigtas ar koks sukimo momentas. Robotizuotas pūtimo būdu tvirtinamas varžtas sutvarko visus keturis būdus: varžtai automatiškai įpučiami (nė vienas neįsuka ir neiškrenta), jėgos valdymas juos įstato be kryžminio sriegio, kiekvieno varžto sukimo momentas ir kampas stebimi, o kiekvieno varžto duomenys registruojami, kad būtų galima atsekti pagal IATF standartus. Nurodykite pagal varžto dydį / tankį (padavimo metodas), atsekamumo poreikį (uždara kilpa + duomenys) ir ciklą (vieno arba kelių verpėjų).
Keturi rankinio atsukimo gedimų režimai
- Praleisti varžtai — operatorius praleidžia vieną dėl laiko spaudimo; jis išsiunčia ir sugenda lauke.
- Skersinis sriegių nuėmimas / nuėmimas — varžtas įsukamas ne iki galo, nuplėšia sriegį ir jungtis pažeidžiama.
- Nenuoseklus sukimo momentas — rankiniai įrankiai (net ir su sankaba) sraigtai liečiasi vienas su kitu; kai kurie atsilaisvina, kai kurie per daug priveržti.
- Nėra atsekamumo – Kai įrenginys sugenda, nėra duomenų, kuris varžtas buvo priveržtas kokiu sukimo momentu, todėl pagrindinė priežastis tėra spėjimas.
Saugos ir kokybės požiūriu kritinių jungčių atveju tai nėra nepatogumai – tai garantijos ir atšaukimo rizika.
Kaip robotinis pūtimo būdu tvirtinamas elementas uždaro kiekvieną tarpą
- Pūtimo padavimas — varžtai pneumatiškai pučiami per vamzdelį prie grąžto ir pateikiami įsukimui. Robotas niekada „nepakelia“ varžto, todėl jis nelieka nepastebėtas ar numestas, o maži, rankomis kruopščiai prisukami varžtai tiekiami patikimai.
- Jėgos kontrolė — velenas įstato varžtą kontroliuojama žemyn nukreipta jėga, randa sriegį ir išvengia užlenkto įsukimo, dėl kurio sriegis iškrenta.
- Sukimo momento uždara kilpa — varžtas praeina tik tada, kai pasiekia nustatytą sukimo momentą bei Sukimo momento ir kampo stebėjimas aptinka skersinių sriegių ir trūkstamos medžiagos defektus, kurių vien sukimo momentas nepastebi.
- Atsekamumas pagal varžtą — kiekvieno varžto sukimo momentas, kampas ir atitiktis / neatitikimas yra registruojami įrenginyje, laikantis IATF 16949 stiliaus atsekamumo standarto.
Konfigūracijos apžvalga
| klausimas | Ką tai nustato |
|---|---|
| Kokie maži / tankūs yra varžtai? | Pūtimo metodas ir antgalis |
| Ar sukimo momentas turi būti atsekamas kiekvienam varžtui? | Uždaros grandinės valdymas + duomenų registravimas |
| Koks yra ciklo laiko tikslas? | Vieno ir kelių verpėjų |
| Keli varžtų dydžiai viename įrenginyje? | Automatinis antgalio/tiektuvo keitimas |
| Saugos / kokybės požiūriu kritinės jungtys? | Sukimo momento ir kampo stebėjimo gylis |
Sukimo momento uždaros kilpos ir kiekvieno varžto registravimas yra EVST langelio galimybės; konkrečius sukimo momento diapazonus ir ciklo vertes reikia patvirtinti pagal jūsų jungties ir varžto specifikacijas.
Kai robotinis tvirtinimas pūtimo būdu atsiperka
- Didelis varžtų skaičius kur rankinio neatsukimo rizika yra reali.
- Maži arba tankūs varžtai kurie yra lėti ir linkę į klaidas rankiniu būdu.
- Saugos arba kokybės požiūriu kritinės jungtys kuriems reikalingi kiekvieno varžto sukimo momento įrašai.
- Audituotos tiekimo grandinės (automobiliai, buitinė technika), kuriems reikalingas atsekamumas.
Kur tai tinka: tarpšakinė sritis
Variklių ir jėgos agregatų mazgai, 3C elektronika, prietaisai ir naujos energijos elektrinės pavaros – visur, kur varžtai turi būti įsukami teisingai, kiekvieną kartą ir su įrašu. Produktas keičiasi; pūtimo tiekimas, sukimo momento uždara kilpa ir atsekamumas – ne.
Standartai ir nuorodos, įrėminantys dizainą
- TATF 16949 — automobilių kokybės valdymas; šių elementų atitinkamas atsekamumo reikalavimas.
- VDI/VDE 2862 — rekomendacijos dėl priveržimo sistemų naudojimo (sukimo momento / kampo strategija ir saugos klasės).
- ISO 9283 — pramoninių robotų manipuliavimas: našumo bandymų metodai, skirti tiksliems pozicionavimo duomenims gauti.
- ISO-10218 2 — integruotos robotinės celės saugumas.
Kontrolinis sąrašas prieš diegimą
- Išvardykite varžtų dydžius, skaičių ir tankį vienetui.
- Nuspręskite pūtimo metodą ir ar reikalingas automatinis antgalių keitimas.
- Nustatykite sukimo momento + kampo strategiją ir praėjimo langą kiekvienai jungtiai (VDI/VDE 2862).
- Apibrėžkite duomenų registravimą pagal sraigtą ir MES/atsekamumo kablį.
- Vieno ir kelių verpsčių dydžio ir ciklo laiko santykis.
- Atlikite ląstelių rizikos vertinimą (ISO 10218-2).
Dažnai užduodami klausimai
Kas yra tvirtinimas pūtimo būdu? Varžtai pneumatiškai pučiami per vamzdelį iki įsukimo antgalio, todėl robotas suka nepakeldamas kiekvieno varžto – patikimas sprendimas mažiems ir tankiai išdėstytiems varžtams, nes nė vienas nepraleidžiamas ar neiškrenta.
Kaip tai apsaugo nuo kryžminio sriegio susiuvimo? Jėgos valdymas įstato varžtą kontroliuojama žemyn nukreipta jėga, kad surastų sriegį, išvengiant užlenkto užvedimo, kuris pažeistų sriegius.
Kaip išlaikomas pastovus sukimo momentas? Uždara sukimo momento kilpa kiekvieną varžtą suka nustatytu sukimo momentu ir kampu; jis praeina tik to lango ribose, o duomenys yra registruojami.
Ar galima atsekti kiekvieną varžtą? Taip – sukimo momentas, kampas ir atitiktis / neatitikimas registruojami kiekvienam varžtui prie įrenginio, laikantis IATF 16949 stiliaus atsekamumo standarto.
Ar jis gali atlaikyti skirtingų dydžių varžtus vienoje dalyje? Dėl automatinio antgalių/tiektuvo keitimo viename elemente galima naudoti kelių dydžių varžtus.
Svarbiausi paėmimai
- Rankinis atsukimas nepavyksta keturiais būdais: praleistas, kryžminis sriegis, sukimo momento dreifas, neatsekamas.
- Pūtimo tiekimas + jėgos valdymas + sukimo momento uždara kilpa + registravimas uždaro visus keturis.
- Specifikacija pagal varžto dydis / tankis, atsekamumo poreikisir Pasivažinėjimo dviračiu laikas.
- Tinka variklio mazgams, 3C, prietaisams ir el. pavaroms – visur, kur varžtai turi būti teisingi ir užregistruoti.
Pasikalbėkite su EVST apie savo tvirtinimo elementą
Atsiųskite mums varžtų dydžius, skaičių, sukimo momento specifikacijas ir atsekamumo poreikius – mes pateiksime pūtimo tiekimo specifikacijas, sukimo momento strategiją, velenų skaičių ir duomenų perdavimo kablį bei pateiksime kainos pasiūlymą.
→ Susisiekite su mumis tvirtinimo elemento kainos pasiūlymas.
Arba susisiekite su mumis tiesiogiai: sales@evsrobot.com · Tel. / „WhatsApp“ / „WeChat“: +86 19381626253
Susijusi literatūra: lankstus surinkimas su dideliu mišiniu, vaizdo klaidų apsauga surinkimo linijose ir sukimo momento atsekamumas saugai svarbioms jungtims.